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上册：广义人工智能基础研究 1

第一章 人工智能概论 1

1.1人工智能的定义 1

1.2人工智能学的产生与发展 7

1.3人工智能的研究方向 35

1.4人工智能的应用 105

1.5结束语 110

第二章 智能系统开发用的软件工具 112

2.1软件工具的发展 112

2.2软件工具 113

2.3面向对象编程语言 118

2.4符号处理语言 135

2.5知识工程环境与外壳 143

2.6结束语 162

第三章 计算机 164

3.1诺也曼结构计算机与四个瓶颈 164

3.2网络系统 168

3.3基于人工智能语言的计算机 179

3.4并行计算机 189

3.5日本五代机FGCS 196

3.6结束语 199

第四章 人工神经网 200

4.1概述 200

4.2发展简史 200

4.3神经元 204

4.4人类神经系统 209

4.5大脑的结构活动及其生理机能 213

4.6人工神经元网络的一般知识 217

4.7 McCulloch-Pitts模型 231

4.8 Perceptron模型 232

4.9 Adaline与Madaline模型 237

4.10 BP网 238

4.11 Hopfield网 242

4.12 BAM结构 257

4.13 Boltzman Machine理论 259

4.14 Kohonen网 262

4.15 CPN模型 264

4.16 NEOCOGNITRON系统 266

4.17 ART理论 268

4.18 CNS系统 271

4.19近期神经网研究与应用简况 272

4.20结束语 273

5.1专家系统 274

第五章 专家系统 274

5.2专家系统的结构与组成 278

5.3知识表达和推理 283

5.4专家系统的开发 311

5.5专家系统的评价 327

5.6专家系统的历史与未来 337

5.7结束语 339

6.1概述 340

第六章 自然语言处理 340

6.2自然语言处理方法 344

6.3方法分类 345

6.4分析技术 346

6.5语法工具 347

6.6 Chomsky的形式语言理论 347

6.7系统语法 360

6.8格语法 361

6.9语义学语法 365

6.10转移网语法 368

6.11概念从属理论 371

6.12蒙太奇语法 373

6.13基于合一的语法 373

6.14语法的作用 374

6.15语义分析问题 374

6.17句法分析 376

6.16知识表达法 376

6.18语义分析与理解方法 378

6.19自然语言系统概念 379

6.20语音识别与语音理解 380

6.21美国高级研究计划局的语音理解计划 385

6.22语音识别理解问题 389

6.23语音合成 390

6.24机器翻译 395

6.25典型系统 399

6.26近期研究与发展情况 414

6.27结束语 415

第七章 机器视觉 416

7.1人类视觉系统与机器视觉定义 416

7.2机视系统与环境的结构关系 419

7.3机视系统的组织方法 423

7.4机视系统的理论及典型工作 425

7.5 Marr的视觉理论 434

7.6结束语 447

第八章 智能机器人 448

8.1定义 448

8.2发展概况 449

8.3行为准则 454

8.4组织结构 454

8.5分类 455

8.6控制理论 459

8.7 HERO系列个人教育机器人 467

8.8布鲁克斯的机器人乐园等 468

8.9关于航天机器人 470

8.10结束语 476

第九章 遥科学 477

9.1遥科学概念的发展与定义 477

9.2遥科学系统的工作原理与基本结构 482

9.3遥现 486

9.4虚拟现实 491

9.5遥作 495

9.6遥信 497

9.7人工智能及遥科学与有关技术的相互关系 499

9.8遥科学研究与应用概况 501

9.9遥科学系统的应用与分类 521

9.10遥科学系统的两种结构模式（方案） 524

9.11遥科学系统可能涉及的研究课题 526

9.12结束语 528

第十章 分布式人工智能 529

10.1分布式人工智能概念 529

10.2发展方向 530

10.3发展过程 534

10.4逻辑结构 538

10.5分布式人工智能研究的基本内容 544

10.6主要问题 548

10.7协作方法 550

10.8物理实现 552

10.9潜在应用 553

10.10结束语 554

主要参考文献 555

下册：人工智能航天应用研究 579

第十一章 人工智能航天应用概论 579

11.1航天的目的 579

11.2航天大系统及其工作流程 580

11.3航天大系统应用人工智能的可能原因 583

11.4人工智能航天应用研究溯源 586

11.5美国的情况 587

11.6欧洲的情况 614

11.7日本的情况 616

11.8俄国的情况 619

11.9中国的情况 621

11.10应用与分类 622

11.11实用水平与发展方向 632

11.12结束语 642

第十二章 航天大系统的智能化问题 643

12.1航天大系统 643

12.2智能化的含义目的和实现步骤 645

12.3确定任务特点及要求 646

12.4智能分割的原则 647

12.5确定工作层面 649

12.6确定各种集成因素 651

12.7确定集成因素间关系和大系统总体结构 651

12.8航天大系统的一种智能化结构 657

12.9智能分割与智能化目标 658

12.10结束语 661

第十三章 天地系统智能化的分布式结构与方法 662

13.1 CRBS协作系统模型 662

13.2 FACILITY ADVISOR分布式专家系统结构 691

13.3 MCXS分布式系统模型 701

13.4 DCMTDP模型／ISP协议 712

13.5 MAASGS天／地多重代理结构 723

13.6 SVMS天载智能机结构 734

13.7 RTDEX实时系统结构 743

13.8 ICC：智能控制中心 746

13.9结束语 748

第十四章 人工智能用于火箭任务 750

14.1 IES发动机监控系统 750

14.2 LES加注监控系统 759

14.3 KATE智能测试系统 766

14.4 PLEX用于先进发射处理系统的几种AI技术 775

14.5 THAES大力神火箭健康评估系统 784

14.6 RSPSICS/RREICS发动机智能控制系统 788

14.7 LSAD发射指挥辅助系统 794

14.8 PALOR发射倒计时程序动态规划系统 800

14.9 ARIANEXPERT/ARAMILHS分析系统 802

14.10结束语 805

15.1卫星自主与人工智能 806

第十五章 人工智能用于卫星任务 806

15.2 CLEAR通信网实时诊断系统 818

15.3 ASW多功能智能工作站 822

15.4 GVSC/GIE/METE星载通用智能机等 828

15.5 ESSOC定点控制分析系统 836

15.6 SCARES姿控诊断系统 840

15.7 Paragon模型基监控系统 844

15.8 STARPLAN卫星遥控系统 847

15.9 MOPA任务规划系统 851

15.10 ACES姿控管理系统 861

15.11 SAGE实时智能工作站 864

15.12 SDS卫星诊断系统 867

15.13 IntelliSTAR军用卫星网管理系统 876

15.14 MMKS天战支持系统 882

15.15 FIESTA卫星管理系统 884

15.16 STALEX发射窗口选择系统 890

15.17 HKES定点系统 892

15.18 PES电源管理系统 893

15.19 REPLEX/DFS卫星故障诊断系统 897

15.20 CANDIES自主数据管理系统 900

15.21 BCAUS姿控辅助系统 905

15.22 PARR规划调度系统 907

15.23 ITS载荷导师系统 910

15.24 SDES卫星入轨故障诊断系统 912

15.25其它 913

15.26卫星智能控制 931

15.27结束语 938

第十六章 人工智能用于航天飞机任务 939

16.1 Design Sheet智能辅助设计系统 941

16.2 FLIGHT CONTROLLER飞行控制系统 951

16.3 RTDS/JCES地面操作系统 954

16.4 STFC模糊控制器 958

16.5 MCCSSES软件状态监视系统 963

16.6 PX1轨道控制系统 965

16.7 TRACKEX跟踪系统配置系统 969

16.8 HEAT遥测错误分析系统 974

16.9 EMPRESS载荷规划调度系统 985

16.10 RENEX智能会合对接系统 995

16.11 ONEX导航系统 997

16.12 RTA会合轨道生成系统 1004

16.13 FLAP会合敏感器模糊控制系统 1010

16.14 ESFAS飞行分析软件智能接口 1015

16.15 EXEPS电源管理系统 1022

16.16 AKG知识产生系统 1026

16.17 CAPSES舱压管理系统 1032

16.18 ASA宇航员科学顾向系统 1035

16.19 PRS控制分析系统 1040

16.20 OPERA发射支持系统 1050

16.21 EXODUS点火室工作辅助系统 1063

16.22其它 1070

16.23结束语 1076

17.1空间站自主与AI应用领域 1077

第十七章 人工智能用于空间站任务 1077

17.2 NESS仿真设计系统 1083

17.3 ISA诊断系统 1086

17.4 CES通信系统 1093

17.5 FTDS诊断系统 1099

17.6 CAR/CAM监控系统 1102

17.7 IGDSMS宇航员健康诊断系统 1107

17.8 NLI自然语言接口 1110

17.9 CDA系统工程自动化系统 1113

17.10 SCAH宇航员辅助系统 1117

17.11 PI-in-a Box宇航员实验助手 1119

17.12 MBCS模型基协作系统 1126

17.13 SIPSES/SOPSES太空实验室数据处理系统 1130

17.14 DPASGO地面操作设计系统 1139

17.15Telerobot Testbed遥控机器人试验台 1144

17.16其它 1152

17.17结束语 1158

第十八章 人工智能用于宇宙飞船与探测器任务 1159

18.1宇宙飞船与控测器 1159

18.2 SHARP通信管理系统 1161

18.3 TRAPS设计辅助系统 1169

18.4 Huygons DMSES在轨数据管理系统等 1176

18.5 PVESS调度系统 1178

18.6 DEGAS/LMCOA深空网管理系统 1190

18.7 KBSEE软件工程环境 1193

18.8 ES自动化演示系统 1196

18.9 БЗ载人飞行计划生成系统 1198

18.10 IDM航天信息管理计划 1202

18.11结束语 1218

第十九章 人工智能用于太空望远镜任务 1220

19.1哈勃太空望远镜及其观测任务 1220

19.2 Transformation标书转换系统 1223

19.3 P S规划调度系统 1227

19.4 TALOS诊断系统 1235

19.5 L＊TAR实时监视系统 1242

19.6 WHEELS反作用轮监视系统 1250

19.7 NICBES电源管理系统 1256

19.8 I-DARE数据压缩系统 1257

19.9 SM/PART规划系统 1258

19.10结束语 1258

第二十章 人工智能用于导弹与防务 1259

20.1 EAGLE预警系统 1259

20.2 ISTAR上面级实时监视系统 1271

20.3 AVTSES射后性能分析系统 1277

20.4 DIDS空战系统 1284

20.5 PEMP巡航导弹任务规划系统 1286

20.6 LOTTES雷达操作系统 1290

20.7 SAPE核反应规划系统 1293

20.8结束语 1295

主要参考文献 1296