摄影测量与非摄影测量观测值的联合平差pdf电子书版本下载

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第一章 联合平差概述 1

第一节 解析空中三角测量发展中的主要成就 1

第二节 联合平差的概念和应用 2

第三节 联合平差的发展过程及现状 2

第二章 联合平差的数学模型 5

第一节 数学模型概述 5

第二节 大地测量观测值的简单模型 6

第三节 二维大地测量模型 9

第四节 三维大地测量模型 11

第五节 准三维大地测量模型 14

第六节 准三维大地测量模型的误差 26

第七节 利用GPS观测数据计算摄影站位置 34

第八节 数字高程模型数据的数学模型 39

第三章 联合平差的算法 42

第一节 基本公式 42

第二节 数据结构 44

第三节 稀疏矩阵技术 47

第四节 未知数的最优排序与解算 51

第五节 法方程的构建与循环分块求解 58

第六节 法方程并行解算的一种排序方法 64

第七节 精度矩阵Qxx的计算 65

第八节 可靠性矩阵QvvP的计算 67

第九节 重复计算可靠性矩阵QvvP的逐次递归快速算法 69

第十节 联合平差程序系统WuCAPS介绍 76

第四章 卫星像片的联合平差及其计算 80

第一节 概述 80

第二节 卫星运动的轨道方程 80

第三节 二体问题的基本关系式 85

第四节 卫星运动方程的数值解法 88

第五节 带轨道条件的光线束法平差的数学模型 93

第六节 摄动诸因素对轨道和平差结果的影响 100

第七节 卫星像片模拟数据制作原理 108

第八章 恒星像片姿态角计算的理论精度 113

第五章 联合平差的质量 116

第一节 质量度量 116

第二节 联合平差的质量特点 120

第三节 摄影测量与大地测量观测值联合平差的质量分析 126

第四节 摄影测量观测值与导航数据联合平差的质量分析 137

第五节 联合平差研究实例 144

第六节 网的优化设计原理 148

主要参考文献 153