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第1章 概述 1

1.1 导弹制导原理 1

1.2 制导系统的一般组成 3

1.3 制导系统的分类 4

1.3.1 自寻的制导系统 5

1.3.2 遥控制导系统 7

1.3.3 天文导航 7

1.3.4 地图匹配制导 7

1.3.5 方案制导 8

1.3.6 惯性制导 8

1.3.7 复合制导 8

1.4 导弹控制方式 8

1.4.1 单通道控制方式 9

1.4.2 双通道控制方式 9

1.4.3 三通道控制方式 10

1.5 对制导系统的基本要求 10

思考题 13

第2章 制导规律 14

2.1 自寻的制导规律 14

2.1.1 自寻的制导规律分类 15

2.1.2 自寻的制导规律分析 15

2.2 遥控制导规律 18

2.2.1 遥控制导的导引方程 18

2.2.2 三点法 19

2.2.3 前置角法 19

思考题 21

第3章 受控对象特性分析 22

3.1 弹体在制导系统中的地位 22

3.2 制导回路中弹体环节的特点 22

3.2.1 弹体环节的特点 22

3.2.2 研究方法 23

3.3 导弹运动方程及其简化 24

3.3.1 坐标系 24

3.3.2 坐标系之间的转换关系 24

3.3.3 弹体扰动运动方程 26

3.3.4 弹体运动方程的简化 28

3.3.5 导弹弹体的传递函数 31

思考题 34

第4章 常用制导装置及其原理 35

4.1 测量装置 35

4.1.1 测角仪 35

4.1.2 陀螺仪 43

4.1.3 加速度计 51

4.1.4 导引头 56

4.2 执行装置 83

4.2.1 执行装置的作用与组成 83

4.2.2 对执行装置的基本要求 83

4.2.3 舵机的分类 84

4.2.4 气压式舵机 85

4.2.5 液压式舵机 89

4.2.6 推力矢量控制装置 91

思考题 93

第5章 自动驾驶仪与稳定回路 94

5.1 自动驾驶仪与稳定回路的基本概念 94

5.1.1 基本概念 94

5.1.2 为什么要引入自动驾驶仪 96

5.1.3 自动驾驶仪是如何引入的 97

5.1.4 自动驾驶仪与稳定回路的组成与分类 97

5.2 稳定回路的功能及基本原理 98

5.2.1 稳定回路的功能 99

5.2.2 稳定回路的基本原理 100

5.3 导弹滚转运动的稳定 103

5.3.1 导弹滚转角的稳定 103

5.3.2 导弹滚转角速度的稳定 109

5.4 导弹侧向控制回路 111

5.4.1 由测速陀螺仪和线加速度计组成的侧向控制回路 111

5.4.2 由两个线加速度计组成的侧向控制回路 118

5.4.3 无控飞行段自动驾驶仪 119

5.4.4 高度控制系统 120

5.4.5 垂直发射方式的控制回路 121

思考题 123

第6章 遥控制导和控制系统 124

6.1 遥控制导和控制系统 124

6.1.1 遥控指令制导 124

6.1.2 遥控制导指令形成原理 128

6.1.3 遥控波束制导 137

6.2 遥控制导和控制回路 147

6.2.1 遥控制导和控制回路组成 147

6.2.2 遥控制导和控制回路各部分的传递函数 149

6.2.3 遥控制导和控制回路分析 154

思考题 157

第7章 自寻的制导系统 158

7.1 红外自寻的制导系统 158

7.1.1 红外非成像自寻的制导系统 158

7.1.2 红外成像自寻的制导系统 162

7.2 雷达自寻的制导系统 164

7.2.1 微波雷达自寻的制导 164

7.2.2 毫米波雷达自寻的制导 166

7.3 激光自寻的制导系统 168

7.4 电视自寻的制导系统 170

7.5 自寻的制导回路 172

思考题 174

第8章 旋转导弹的控制原理 175

8.1 旋转导弹的运动方程 175

8.1.1 补充两个坐标系 175

8.1.2 准弹体坐标系、准速度坐标系与其他坐标系之间的关系 176

8.1.3 旋转导弹运动学、动力学方程组 177

8.2 旋转导弹制导的控制原理 179

8.2.1 旋转导弹控制系统原理 179

8.2.2 旋转导弹控制力的产生 180

思考题 185

主要参考文献 186