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第1章 继电接触器控制基本知识 1

1.1继电接触器控制系统的基本单元 1

1.2继电接触器控制系统常用的一些概念及基本控制方式 4

习题 8

第2章 可编程控制器概述 9

2.1可编程控制器的产生及定义 9

2.2 PLC的组成 9

2.3 PLC的工作原理 12

2.4 PLC的特点及应用领域 15

习题 17

第3章S7-200系列PLC的硬件和编程软件 19

3.1 S7-200可编程控制器的组成 19

3.2 S7-200 （CN） PLC的编程元件 23

3.3 S7-200 PLC的数据类型及表示方法 27

3.4 S7-200 PLC的寻址方式 28

3.5 S7-200编程语言及程序结构 29

3.6 STEP7-Micro/WIN V4.0编程软件的使用与安装 31

3.7梯形图程序的执行原理及编程规则 36

习题 37

第4章S7-200 PLC的编程指令 38

4.1基本逻辑指令 38

4.2运算指令 49

4.3数据处理指令 55

4.4程序控制类指令 58

4.5特殊指令 64

习题 77

第5章S7-200 PLC的编程方法 79

5.1梯形图的基本电路 79

5.2梯形图的经验设计法 84

5.3顺序控制设计法与顺序功能图 86

5.4使用启、保、停电路的顺序控制梯形图编程方法 93

5.5使用置位复位指令的顺序控制梯形图编程方法 100

5.6具有多种工作方式的系统的编程方法 104

习题 110

第6章S7-200 PLC在模拟量闭环控制中的应用 113

6.1模拟量闭环控制的基本概念 113

6.2 S7-200 PLC的模拟量扩展模块 117

6.3数字PID控制器 119

6.4 S7-200 PLC的PID控制及其应用 121

习题 132

第7章S7-200 PLC的通信及网络控制 133

7.1计算机通信方式与串行接口 133

7.2 S7-200 PLC的通信控制网络 135

7.3网络读写 143

7.4自由口通信现场总线技术 149

7.5 S7-200 PLC的PROFI BUS-DP通信 156

习题 161

第8章S7-200 PLC控制系统的设计与应用 162

8.1系统设计 162

8.2 S7-200 PLC应用系统的可靠性措施 165

8.3节省PLC输入输出点数的方法 168

8.4设计实例一：3工位旋转工作台的PLC控制 170

8.5设计实例二：移动式卫生间PLC控制系统的设计与应用 174

8.6设计实例三：水箱加热系统的PLC位式温度控制 177

习题 180

第9章HMI及组态软件的应用 183

9.1 HMI（人机操作界面） 183

9.2 TD 200文本显示器 185

9.3 OPC Server软件一PC Access 190

9.4常用组态软件简介 194

9.5组态软件对S7-200 PLC的监控应用举例一 197

9.6组态软件对PLC的监控应用举例二 201

习题 203

参考文献 204