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绪论 1

第一章　静力学公理和物体的受力分析 3

1.1　力的概念 3

1.2　静力学公理 4

1.3　约束和约束反力 6

1.4　物体的受力分析和受力图 10

习题 12

第二章　平面力系的合成与平衡 15

2.1　平面汇交力系的概念及合成运算 15

2.2　力对点之矩 17

2.3　力偶的概念及其运算法则 20

2.4　平面任意力系向作用面内一点简化 24

2.5　平面任意力系的简化结果分析 27

2.6　平面任意力系的平衡方程及其应用 28

2.7　静定与静不定问题及物体系统的平衡 32

2.8　平面静定桁架内力的计算 35

习题 37

第三章　空间力系 44

3.1　力在空间直角坐标轴上的投影 44

3.2　空间汇交力系的合成与平衡 46

3.3　力对轴之矩 48

3.4　空间任意力系的平衡方程 49

3.5　空间力系平衡问题举例 50

3.6　平行力系中心和重心 52

习题 58

第四章　拉伸和压缩 60

4.1　轴向拉伸与压缩的概念和实例 60

4.2　内力、截面法和轴力 61

4.3　轴向拉伸时横截面和斜截面上的应力 62

4.4　拉压杆的变形及虎克定律 65

4.5　材料在拉压时的机械性质 68

4.6　拉压杆的强度计算 72

习题 75

第五章　剪切 78

5.1　工程实际中的剪切问题 78

5.2　剪切的实用计算 79

习题 84

第六章　扭转 87

6.1　扭转的概念和实例 87

6.2　外力偶的计算、扭矩和扭矩图 87

6.3　纯剪切 89

6.4　圆轴扭转时的应力 91

6.5　圆轴扭转时的变形与刚度计算 96

习题 100

第七章　平面弯曲 102

7.1　平面弯曲的概念与实例 102

7.2　梁的支座、载荷及梁的简化 103

7.3　剪力和弯矩 105

7.4　剪力图与弯矩图 107

7.5　载荷集度·剪力和弯矩间的关系 111

7.6　纯弯曲时梁横截面上的正应力 113

7.7　常用截面的惯性矩·平行移轴公式 118

7.8　弯曲正应力的强度条件及其应用 122

7.9　提高梁的弯曲强度的措施 123

7.10　弯曲变形计算 126

7.11　梁的刚度条件·提高梁的刚度的主要措施 133

习题 135

第八章　应力状态及强度理论 144

8.1　应力状态的概念 144

8.2　平面应力状态 145

8.3　空间应力状态 151

8.4　材料的破坏形式 154

8.5　强度理论 155

习题 159

第九章　组合变形构件的强度 163

9.1　概述 163

9.2　弯曲与拉伸（或压缩）的组合 164

9.3　弯曲与扭转的组合 169

习题 171

第十章　交变应力概述 175

10.1　引言 175

10.2　疲劳破坏的特点与原因 175

10.3　关于交变应力的若干名词和术语 176

10.4　试件的疲劳极限·应力——寿命曲线 177

10.5　影响疲劳极限的因素：构件的疲劳极限 179

10.6　有限疲劳寿命的概念 180

10.7　提高构件疲劳强度的途径 182

习题 182

第十一章　压杆的稳定 184

11.1　压杆稳定的概念 184

11.2　细长压杆的临界力 186

11.3　欧拉公式的适用范围·中、小柔度杆的临界应力 189

11.4　压杆的稳定计算 193

11.5　提高压杆稳定性的措施 195

习题 196

第十二章　机器的组成和机械设计简介 199

12.1　机器的组成及其设计方法 199

12.2　机构及机构运动简图 203

12.3　机械设计简介 209

习题 211

第十三章　标准件和常用件 213

13.1　螺纹连接件 213

13.2　键、花键和销 229

13.3　联轴器和离合器 235

习题 244

第十四章　常用机构 245

14.1　平面连杆机构 245

14.2　凸轮机构 253

14.3　其他机构 258

习题 264

第十五章　机械传动 266

15.1　带传动 266

15.2　齿轮传动 276

15.3　蜗杆传动 300

15.4　摩擦轮传动 310

15.5　轮系 312

习题 319

第十六章　轴系零部件 322

16.1　轴 322

16.2　滑动轴承 329

16.3　滚动轴承 336

习题 347

第十七章　金属材料与热处理基础 350

17.1　金属材料的性能 350

17.2　金属学基础 352

17.3　钢的热处理 360

习题 374

第十八章　金属材料与粉末冶金材料 376

18.1　钢铁材料概述 376

18.2　常用钢 379

18.3　铸铁 389

18.4　铝及其合金 394

18.5　铜及其合金 397

18.6　滑动轴承合金 400

18.7　粉末冶金材料 401

习题 402

第十九章　非金属材料 403

19.1　高分子材料 403

19.2　陶瓷材料 406

19.3　复合材料 407

习题 408

第二十章　金属的液态成形 410

20.1　金属的液态成形原理 410

20.2　砂型铸造 414

20.3　特种铸造 416

20.4　铸造工艺新技术 420

习题 421

第二十一章　金属的塑性成形 422

21.1　金属塑性成形原理 422

21.2　锻造成形 427

21.3　板料冲压 433

21.4　塑性成形加工先进工艺简介 436

习题 437

第二十二章　材料的连接成形 438

22.1　焊接概述 438

22.2　焊条电弧焊 439

22.3　其他焊接方法简介 445

22.4　焊接新工艺简介 447

22.5　胶接简介 449

习题 450

第二十三章　材料和毛坯的选择 451

23.1　材料的选择 451

23.2　毛坯的选择 454

习题 455

第二十四章　液压传动 456

24.1　液压传动的基本知识 456

24.2　液压元件 460

24.3　液压辅助元件 477

24.4　基本回路 480

24.5　液压伺服（随动）系统 485

习题 487

第二十五章　气压传动 489

25.1　气压传动基本知识 489

25.2　气动元件 490

25.3　气动基本回路 505

习题 509

附录一　平面图形的几何性质 510

参考文献 519