机械制造装备设计pdf电子书版本下载

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第一章 机械制造及装备设计方法 1

第一节 概述 1

第二节 机械制造装备应具备的主要功能 6

第三节 机械制造装备的分类 10

第四节 机械制造装备设计的类型 15

第五节 机械制造装备设计的方法 17

第六节 机械制造装备设计的评价 32

习题与思考题 55

第二章 金属切削机床设计 57

第一节 概述 57

第二节 金属切削机床设计的基本理论 62

第三节 金属切削机床总体设计 75

第四节 主传动系设计 88

第五节 进给传动系设计 117

第六节 机床控制系统设计 128

习题与思考题 139

第三章 典型部件设计 142

第一节 主轴部件设计 142

第二节 支承件设计 161

第三节 导轨设计 171

第四节 机床刀架和自动换刀装置设计 184

习题与思考题 216

第四章 工业机器人设计 218

第一节 概述 218

第二节 工业机器人运动功能设计 226

第三节 工业机器人传动系统设计 232

第四节 工业机器人的机械结构系统设计 241

第五节 工业机器人的控制 255

第六节 工业机器人在机械制造系统中的应用 266

习题与思考题 270

第五章 机床夹具设计 272

第一节 机床夹具的功能和应满足的要求 272

第二节 机床夹具的类型和组成 273

第三节 机床夹具定位机构的设计 275

第四节 机床夹具夹紧机构的设计 290

第五节 机床夹具的其他装置 302

第六节 可调整夹具的设计 307

第七节 组合夹具设计 310

第八节 机床夹具设计步骤 313

第九节 典型机床夹具的设计要求 319

习题与思考题 323

第六章 物流系统设计 328

第一节 物流系统基础知识 328

第二节 物流系统的总体设计 333

第三节 机床上下料装置的设计 354

第四节 机床间工件输送装置的设计 368

第五节 自动化仓库设计 381

习题与思考题 392

第七章 机械加工生产线总体设计 393

第一节 概述 393

第二节 生产线工艺方案的设计 396

第三节 生产线专用机床的总体设计 404

第四节 机械加工生产线的总体布局设计 421

第五节 柔性制造系统 430

习题与思考题 447

参考文献 449

读者信息反馈表 451