误差理论与测量平差基础pdf电子书版本下载

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绪论 1

第一章　误差理论与最小二乘原理 6

1.1　测量误差及其分类 6

1.2　偶然误差的概率特性 8

1.3　精度估计标准 11

1.4　参数估计概念与最小二乘原理 18

1.5　方差及协方差阵的传播 26

1.6　误差传播定律在测量上的应用 34

1.7　偶然误差与系统误差合并影响的精度估计 37

1.8　权及权逆阵的传播 41

1.9　用真误差表示的单位权方差及中误差 48

第二章　参数平差 51

2.1　参数平差概述 51

2.2　参数平差原理 53

2.3　输入参数近似值及非线性误差方程的线性化 59

2.4　精度估计 62

2.5　参数平差应用举例 67

第三章　条件平差 74

3.1　条件平差原理 74

3.2　精度估计 81

3.3　条件平差应用举例 83

第四章　参数平差与条件平差的扩展 89

4.1　具有参数的条件平差 89

4.2　具有约束条件的参数平差 99

4.3　参数平差法的分组平差 105

4.4　序贯平差 112

4.5　参数加权平差 115

第五章　平差模型理论和平差结果的统计性质 121

5.1　平差数学模型和模型误差 121

5.2　平差结果的统计性质 123

5.3　法方程系数阵的性质 125

5.4　法方程的制约性 128

5.5　误差椭圆 132

第六章　参数的区间估计与假设检验 139

6.1　某些随机变量的函数分布 139

6.2　参数的区间估计 145

6.3　参数的假设检验 150

6.4　偶然误差特性的检验 156

6.5　误差分布正态性检验 162

6.6　验后方差的检验 167

6.7　参数向量的置信椭球和假设检验 169

第七章　现代平差概论 172

7.1　概述 172

7.2　最小二乘配置 172

7.3　秩亏自由网平差 176

7.4　方差-协方差分量估计 180

7.5　附加系统参数的平差 183

7.6　粗差探测与抗差估计 185

7.7　有偏估计 191

附录 198

附录A　矩阵的秩 198

附录B　矩阵的迹 198

附录C　矩阵的特征值和特征向量 199

附录D　矩阵的范数 200

附录E　矩阵的微分 201

附录F　矩阵分块求逆及反演公式 203

附录G　附表 205

主要参考文献 211