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第1章　绪论 1

1.1　机械的基本概况 1

1.1.1　机械的基本名词 1

1.1.2　机械的特征及种类 2

1.1.3　制造业与机械工业 4

1.2　机械工程的涵义 5

1.3　机械工程发展 7

1.3.1　社会发展与机械工程 7

1.3.2　机械工程发展史 8

1.3.3　中国机械工程发展 11

1.4　机械工业的地位 14

1.5　我国机械制造业现状 16

1.6　21世纪的机械工程 18

第2章　机械工程基础 21

2.1　机械系统及其功能与组成 21

2.1.1　机械系统 21

2.1.2　机器的功能与性能 21

2.1.3　机器的组成 24

2.2　机器的结构 26

2.2.1　机器的功能与结构的关系 26

2.2.2　机械运动形态与变换 29

2.2.3　机、电、液机构组合的运动与控制 37

2.2.4　机械运动与控制 38

2.3　工程材料 42

2.3.1　工程材料概述 42

2.3.2　金属材料 44

2.3.3　高分子材料 46

2.3.4　陶瓷材料 50

2.3.5　复合材料 51

2.4　零件的种类及表面组成 52

2.5　零件的互换性与公差 54

2.5.1　互换性与公差的概念 54

2.5.2　尺寸、公差配合方面的基本术语 55

2.5.3　形状和位置公差 56

2.5.4　表面粗糙度 56

第3章　机械设计及现代设计方法 57

3.1　概论 57

3.1.1　工程设计的概念 57

3.1.2　机械设计的地位和意义 59

3.1.3　设计的分类 59

3.1.4　设计的本质与过程 60

3.2　设计理论与方法 63

3.2.1　设计理论与方法的分类 63

3.2.2　机械设计理论与方法的发展趋向 63

3.3　现代设计技术 65

3.4　优良性能设计基础技术 66

3.4.1　可靠性设计 66

3.4.2　摩擦学设计 71

3.4.3　系统动态设计 73

3.4.4　优化设计 75

3.5　竞争优势创建设计技术 78

3.5.1　创新设计技术 78

3.5.2　快速响应设计技术 81

3.6　全生命周期设计技术 86

3.6.1　概述 86

3.6.2　并行设计技术 87

3.6.3　面向制造的设计技术 90

3.6.4　面向产品整个生命周期的DFX工具 91

3.7　绿色产品设计技术 92

3.7.1　绿色产品的定义及内涵 92

3.7.2　绿色产品设计的概念及评价标准 93

3.7.3　绿色产品设计的主要内容及方法 94

3.7.4　绿色产品设计的关键技术 95

第4章　机械制造工艺技术 97

4.1　概述 97

4.1.1　机械制造工艺的定义和内涵 97

4.1.2　机械制造工艺的发展现状 98

4.1.3　机械制造工艺技术的发展趋势 100

4.2　毛坯制造方法 101

4.2.1 铸造 101

4.2.2　锻压成形 105

4.2.3　焊接 108

4.2.4　毛坯成形方法比较 113

4.2.5　先进毛坯成形技术 114

4.3　材料热处理及表面处理技术 115

4.3.1　材料整体热处理 115

4.3.2　表面处理技术 116

4.4　零件加工制造 117

4.4.1　传统切削加工方法 117

4.4.2　特种加工方法 125

4.4.3　高速加工技术 131

4.4.4　超精密加工技术 132

4.4.5　快速原型制造技术 133

4.5　机器装配 134

4.5.1 概述 134

4.5.2　装配尺寸链 136

4.5.3　保证装配精度的方法 137

4.5.4 自动化装配 139

4.6　机械制造装备 140

4.6.1　机械制造装备及系统 140

4.6.2　数控机床 145

4.6.3　新一代机械制造装备技术及其发展 150

第5章　机械自动化技术 151

5.1　概述 151

5.2　机电一体化基础技术 152

5.2.1　机电一体化的概念 152

5.2.2　驱动技术 154

5.2.3　传感技术 164

5.2.4　工业控制计算机 168

5.2.5　可编程序控制器 173

5.3　数控系统 178

5.3.1　数控技术概况 178

5.3.2　数控装置 178

5.3.3　数控应用 179

5.3.4　数控系统分类 180

5.4　机器人技术 181

5.4.1　机器人的定义、组成及分类 182

5.4.2　机器人的运动轴系和自由度 184

5.4.3 工业机器人的驱动与控制系统 186

5.4.4　工业机器人的应用 187

5.5　柔性制造技术 189

5.5.1　概述 189

5.5.2　柔性制造系统的组成及分类 191

5.5.3　柔性制造系统实例 195

第6章　制造过程的生产管理模式 198

6.1　概述 198

6.2　制造业生产模式的演变 199

6.2.1　制造业生产模式的发展 199

6.2.2　先进制造生产模式的创立基础及战略目标 201

6.2.3　先进制造生产模式的核心问题 202

6.3　先进制造生产模式 205

6.3.1　并行工程 205

6.3.2　敏捷制造 209

6.3.3　精益生产 212

6.3.4　智能制造系统 215

6.3.5　绿色制造 216

第7章　现代机械工程教育 218

7.1 中国机械工程教育规模 218

7.2　机械工程学科划分及基础理论 218

7.2.1　机械工程学科划分 218

7.2.2　机械工程学科基础理论 219

7.3　机械类专业本科生培养 223

7.3.1　我国大学分类 223

7.3.2　机械类本科专业的培养目标、要求和主要课程 224

7.3.3　机械类主要课程安排 227

7.4　机械工程学科研究生培养 229

7.4.1　我国的学位制度和研究生培养目标 229

7.4.2　研究生培养过程 229

7.5　机械类专业的人才择业 230

7.6　面向21世纪的机械工程教育 230

参考文献 236

读者信息反馈表 239