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第1章 绪论 1

1.1全球卫星定位系统的发展 1

1.2 GPS及其应用特点 4

1.3美国政府的GPS政策 6

1.4现有卫星导航定位系统 8

第2章 卫星定位测量基础 12

2.1坐标系统 12

2.2时间系统 30

2.3卫星运动及其位置计算 35

第3章 GPS卫星信号及其测量原理 49

3.1电磁波传播的基本概念 49

3.2大气层对电磁波传播的影响 50

3.3 GPS系统构成 55

3.4随机码与伪随机码 59

3.5 GPS卫星测距码信号与伪距测量原理 61

3.6 GPS卫星的导航电文 64

3.7 GPS卫星星历 68

3.8 GPS卫星载波信号与相位测量原理 70

3.9 GPS卫星信号接收机 73

第4章 GPS静态定位原理 77

4.1 GPS观测量与定位方法 77

4.2静态绝对定位 78

4.3静态相对定位 81

4.4整周模糊度的确定与周跳分析 85

4.5快速静态相对定位 91

第5章 GPS动态定位原理 96

5.1动态绝对定位 96

5.2动态相对定位 99

5.3动态定位的数据处理方法 101

5.4差分GPS原理 104

第6章 GPS定位误差 115

6.1概述 115

6.2时钟误差 117

6.3星历误差 118

6.4电离层折射 120

6.5对流层折射 123

6.6其他误差及其改正方法 127

6.7观测卫星几何分布对定位精度的影响 131

第7章 GPS控制网设计与外业测量 134

7.1 GPS测量控制网的特点与布网原则 134

7.2 GPS测量控制网的优化 138

7.3 GPS测量的外业准备及技术设计书的编写 143

7.4 GPS测量的外业工作 148

7.5 GPS测量的作业模式 152

7.6实时动态测量与应用 154

7.7 GPS观测成果检验 155

7.8技术总结与资料上交 159

第8章 GPS数据处理 160

8.1观测数据预处理 160

8.2 GPS基线向量的解算 164

8.3 GPS坐标系统的转换 172

8.4 GPS基线向量网的平差 184

第9章 GPS在测量与导航中的应用 195

9.1 GPS在控制测量中的应用 195

9.2 GPS在地球动力学研究中的应用 198

9.3 GPS在海洋测绘中的应用 201

9.4 GPS在精密工程测量中的应用 204

9.5 GPS在航空中的应用 207

9.6 GPS在航天中的应用 209

9.7 GPS在航海导航定位中的应用 210

参考文献 212