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第1章　机床数控化改造概述 1

1.1　机床进行数控化改造的必要性 1

1.1.1　微观看改造的必要性 1

1.1.2　宏观看改造的必要性 1

1.2　机床数控化改造的工作内容 2

1.2.1　数控化改造的内容 2

1.2.2　数控化改造的优缺点 2

1.2.3　数控系统的选择 3

1.2.4　控制系统的选择 4

1.2.5　数控改造中主要机械部件的改装内容 4

1.3　机床数控化改造的现状 5

1.3.1　国外机床改造业的现状 5

1.3.2　我国机床改造业的现状 6

1.3.3　目前我国机床数控化改造市场的现状 6

1.3.4　数控化改造是发展我国数控设备的一个重要方面 7

1.4　机床数控化改造的原则及基本改造设计方案 7

1.4.1　改造方案的确定 7

1.4.2　改造前的技术准备 8

1.4.3　改造的实施 9

1.4.4　验收及后期工作 10

1.5　机床数控化改造中常见的问题 10

第2章　车床的数控化改造设计实例 12

2.1　车床数控化改造的基本内容 12

2.1.1　车床数控化改造的特点 12

2.1.2　车床数控化改造的基本步骤 13

2.2　CA6140卧式车床的数控化改造 15

2.2.1　总体设计方案的拟定 15

2.2.2　数控系统软、硬件的设计 17

2.2.3　进给伺服系统的设计计算 20

2.2.4　主轴脉冲发生器的安装 32

2.2.5　自动回转刀架 32

2.2.6　丝杠及导轨的自动润滑 32

2.2.7　改造小结 32

2.3　C6132车床数控化改造设计 33

2.3.1　经数控化改造后的优越性 33

2.3.2　设计的内容及任务 33

2.3.3　数控系统的选择 37

2.3.4　机械本体部分的数控化改造与设计计算 39

2.3.5　伺服系统的改造设计 50

2.3.6　自动转位刀架 55

2.3.7　编码器的选用与安装 57

2.3.8　电气控制部分的改造设计 60

2.3.9　液压系统的清洁与维护 65

2.4　CY6140型卧式车床数控化改造 66

2.4.1　总体设计方案拟定 66

2.4.2　改造后的数控车床工作原理 67

2.4.3　纵向进给改装设计 68

2.4.4　横向进给改装设计 70

2.4.5　数控刀架设计和选择 72

2.4.6　主轴脉冲发生器的安装 74

2.4.7　对车床导轨和床鞍配合滑动面的改造 74

2.4.8　丝杠及导轨的自动润滑 75

2.4.9　CY6140数控化改造后的试加工校验 75

2.4.10　改造小结 76

2.5　CQ5250立式车床的数控化改造 76

2.5.1　改造方案 76

2.5.2　改造后的优势 78

2.6　C620—1卧式车床的数控化改造 79

2.6.1　改造方案的设计 79

2.6.2　数控化改造与设计 80

2.6.3　调试阶段 82

2.6.4　改造后的情况 82

参考文献 82

第3章　铣床的数控化改造实例 84

3.1　铣床数控化改造概述 84

3.1.1　铣床数控化改造的特点 84

3.1.2　铣床数控化改造的步骤 84

3.2　X62铣床数控化改造实例 85

3.2.1　数控化改造总体方案设计 85

3.2.2　纵向传动部分的改造设计 88

3.2.3　横向传动部分的改造设计 95

3.2.4　垂直方向的机械改造 100

3.2.5　电气系统的改造 105

3.2.6　数控系统的选择 107

3.3　X63铣床数控化改造 109

3.3.1　改造总体方案的确定 110

3.3.2　纵向机械部分设计计算 111

3.3.3　横向进给系统的改造设计 118

3.3.4　垂向进给系统的改造 122

3.3.5　滚动轴承选择 126

3.3.6　自锁机构设计 126

3.3.7　电气系统的改造、选型 127

3.3.8　数控系统的选型 127

3.4　X6132A铣床的数控化改造 129

3.4.1　X6132A型万能卧式铣床基本概况 129

3.4.2　数控化改造具体方案 129

3.4.3　具体改造内容 131

3.4.4　伺服进给系统的改造 132

3.4.5　驱动电动机的选择 134

3.4.6　电气系统的改造 136

3.4.7　数控系统的选型 137

参考文献 138

第4章　磨床的数控化改造设计 139

4.1　磨床情况概述 139

4.1.1　数控磨床的一般结构 139

4.1.2　磨床数控化改造的方法 140

4.2　M215A内圆磨床传动系统及电气系统设计 140

4.2.1　机床改造总体方案分析 141

4.2.2　机床传动系统分析 143

4.2.3　液压系统的改造设计 148

4.2.4　冷却润滑系统 163

4.2.5　机床电气控制系统 165

4.2.6　改造小结 173

4.3　MZ—204内圆磨床的数控化改造 174

4.3.1　改造方案 174

4.3.2　数控系统的设计 174

4.3.3　系统的抗干扰措施 176

4.3.4　改造效果 177

4.3.5　改造小结 177

4.4　M1432A型万能外圆磨床数控化改造技术 177

4.4.1　数控系统的选择 178

4.4.2　机械部分 179

4.4.3　改造小结 180

参考文献 180

第5章　加工中心的数控化升级改造 182

5.1　加工中心升级改造概述 182

5.2　MC1600加工中心的数控化升级改造 186

5.2.1　MC1600加工中心概述 186

5.2.2　MC1600加工中心对各组成部分的基本要求 186

5.2.3　MC1600加工中心改造的方案 187

5.2.4　机械进给部分的改造 187

5.2.5　伺服驱动单元的改造 188

5.2.6　CNC系统的选择和连接 188

5.2.7　PLC的编程 191

5.2.8　系统的调试 192

5.2.9　改造小结 192

5.3 MAHO600卧式加工中心数控化改造 193

5.3.1　MAHO600卧式加工中心数控化改造方案 193

5.3.2　机械传动部分的改造 195

5.3.3　数控系统的选型和设定 196

5.3.4　伺服系统装置的选择 202

5.3.5　PLC的控制和程序的编制 203

5.3.6　机床的调试验收 204

5.3.7　改造小结 205

5.4　MCV1350加工中心升级改造 205

5.4.1 MCV1350加工中心的概况 205

5.4.2　MCV1350加工中心升级改造方案 206

5.4.3　MCV1350加工中心升级数控系统的选型 207

5.4.4　伺服系统的选型 211

5.4.5　机床的电气系统设计 212

5.4.6　PLC的程序设计 213

5.4.7　机床的调试和验收 215

5.4.8　改造小结 216

参考文献 216