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绪论 自动控制理论实验的实现方式 1

实验一 典型环节的特性分析 8

实验二 二阶系统的阶跃响应 18

实验三 线性系统的稳定性分析 28

实验四 线性系统的稳态误差分析 34

实验五 线性系统的根轨迹法 44

实验5.1 控制系统的根轨迹 44

实验5.2 根轨迹校正 47

实验5.3 线性定常系统仿真环境LTI Viewer 52

实验六 典型环节和系统频率特性实验 54

实验七 系统校正 70

实验八 PID控制实验 89

实验九 典型非线性环节的静态特性 101

实验十 非线性系统的相平面分析法 106

实验十一 非线性系统的描述函数法 113

实验十二 采样系统分析 122

实验十三 数字PID控制实验 133

实验十四 极点配置全状态反馈控制 139

实验十五 状态反馈与状态观测器设计 150

实验十六 线性二次型最优控制器设计 160

课程设计一 双闭环直流调速系统课程设计 168

课程设计二 直线一级倒立摆控制系统课程设计 176

参考文献 191