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第1章　绪论 1

1.1　概述 2

1.2　电机与拖动的历史和发展现状 2

1.3　本课程所涉及到的电磁学基本理论 4

习题 10

第2章　直流电机基本理论 11

2.1　直流电机基本工作原理与结构 12

2.2　直流电机的磁场 18

2.3　直流电机的电枢绕组 22

2.4　直流电动机的感应电动势和电磁转矩 27

2.5　他励直流电机的运行原理 29

2.6 自励直流电机的运行原理及特点 34

2.7　直流电机的换向 37

习题 38

第3章　电力拖动系统的机械动力学基础 41

3.1　电力拖动系统的基本方程 42

3.2　多轴电力拖动系统的简化 44

3.3　电力拖动系统负载特性及相关问题 53

习题 58

第4章　直流电动机的电力拖动 60

4.1　他励直流电动机的机械特性 61

4.2　他励直流电动机的启动 67

4.3　他励直流电动机的四象限运行 70

4.4　他励直流电动机的调速与控制 81

4.5　其他直流电动机的拖动问题 91

4.6　他励直流电动机的瞬态分析与控制 95

习题 98

第5章　变压器 101

5.1　变压器的分类、基本结构、额定值 102

5.2　单相变压器的空载运行 105

5.3　单相变压器的负载运行 108

5.4　变压器等效电路参数的测定 113

5.5　三相变压器的相关问题 114

5.6　标幺值 119

5.7　变压器的主要运行特性 122

5.8　变压器的并联运行 123

5.9　其他特殊变压器 125

习题 130

第6章　交流电机理论的共同问题 133

6.1　交流电机的电枢绕组 134

6.2　交流电机电枢绕组的感应电动势 138

6.3　在非正弦分布磁场下电动势中得高次谐波及削弱方法 143

6.4　交流电机单相电枢绕组的磁动势 145

6.5　交流电机两相电枢绕组的磁动势 149

6.6　交流电机三相电枢绕组的磁动势 151

习题 154

第7章　感应电动机的基本原理 156

7.1　感应电动机的基本工作原理与结构 157

7.2　转子静止时感应电动机的电磁关系与等效电路 163

7.3　转子旋转时感应电动机的电磁关系与等效电路 169

7.4　感应电动机的工作特性与参数测试方法 175

7.5　单相感应电动机 179

习题 182

第8章　三相感应电动机的电力拖动技术 184

8.1　三相感应电动机的机械特性 185

8.2　三相感应电动机的启动 195

8.3　三相感应电动机的四象限运行 206

8.4　三相感应电动机的调速与控制技术 215

8.5　三相感应电动机的瞬态分析与控制 228

习题 231

第9章　同步电机基本原理与运行基础 235

9.1　同步电动机的基本工作原理与结构 236

9.2　同步电动机的电磁关系 238

9.3　同步电动机的运行分析 240

9.4　同步电动机的电力拖动技术 253

9.5　同步发电机的基本原理与相关技术 255

习题 262

第10章　控制电机专题 264

10.1　伺服电动机 265

10.2　步进电动机 270

10.3　开关磁阻电动机 274

10.4 自整角机 276

10.5　旋转变压器 280

10.6　测速发电机 282

10.7　直线电机 283

习题 286

附录 288

附录A　常用电机与拖动技术术语的中英文对照 288

附录B　机电能量转换与磁共能 292

附录C　电机的选择 293

附录D 20世纪后期电机学与拖动经典文献推荐 297

参考文献 298