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第1章 多智能体网络一致性问题概述 1

1.1引言 1

1.2多智能体网络 2

1.3多智能体网络的一致性问题及其应用 3

1.3.1多智能体网络的一致性问题 3

1.3.2一致性问题的主要应用 3

1.4一致性问题研究现状 4

1.5本章小结 9

参考文献 9

第2章 时滞多智能体网络的一致性 15

2.1引言 15

2.2预备知识 17

2.3问题描述与收敛性分析 17

2.3.1具有不同时滞的一阶连续多智能体网络的一致性 17

2.3.2具有不同时滞的一阶离散多智能体网络的一致性 22

2.3.3具有不同时滞的二阶连续多智能体网络的一致性 24

2.4例子与数值仿真 26

2.5本章小结 31

参考文献 32

第3章 线性耦合多智能体网络的分组一致性 35

3.1引言 35

3.2预备知识 37

3.3问题描述与收敛性分析 38

3.3.1一阶线性耦合多智能体网络的分组一致性 38

3.3.2二阶线性耦合多智能体网络的分组一致性 42

3.4例子与数值仿真 44

3.5本章小结 49

参考文献 49

第4章 时滞多智能体网络的分组一致性 52

4.1引言 52

4.2预备知识 53

4.3问题描述与收敛性分析 54

4.3.1拓扑结构为连通二分图的一阶时滞系统的分组一致性 54

4.3.2拓扑结构为无向连通图的一阶时滞系统的分组一致性 56

4.4例子与数值仿真 57

4.5本章小结 60

参考文献 61

第5章 多智能体网络的牵制一致性 63

5.1引言 63

5.2预备知识 64

5.3问题描述与收敛性分析 65

5.3.1基于M矩阵的一阶连续多智能体网络的牵制一致性 65

5.3.2一阶离散多智能体网络的牵制一致性 67

5.3.3牵制策略 69

5.4例子与数值仿真 70

5.5本章小结 75

参考文献 75

第6章 多智能体网络的牵制分组一致性 77

6.1引言 77

6.2预备知识 78

6.3问题描述与收敛性分析 79

6.4例子与数值仿真 83

6.5本章小结 87

参考文献 87

第7章 基于广义线性交互协议的二阶非线性多智能体网络的一致性 89

7.1引言 89

7.2预备知识 90

7.3问题描述与收敛性分析 91

7.4例子与数值仿真 98

7.5本章小结 104

参考文献 104

第8章 有领航者的二阶非线性多智能体网络的鲁棒一致性 106

8.1引言 106

8.2预备知识 108

8.3问题描述与收敛性分析 109

8.4例子与数值仿真 115

8.5本章小结 119

参考文献 119

第9章 二阶非线性多智能体随机动态网络的局部一致性 122

9.1引言 122

9.2预备知识 124

9.3问题描述与收敛性分析 126

9.3.1非时滞耦合情形 131

9.3.2时滞耦合情形 134

9.4例子与数值仿真 139

9.5本章小结 142

参考文献 143

第10章 二阶非线性多智能体随机动态网络的全局一致性 145

10.1引言 145

10.2预备知识 145

10.3问题描述与收敛性分析 147

10.4例子与数值仿真 156

10.5本章小结 160

参考文献 161

第11章 任意快速切换的二阶非线性多智能体网络的局部一致性 162

11.1引言 162

11.2预备知识 162

11.3问题描述与收敛性分析 163

11.4例子与数值仿真 170

11.5本章小结 173

参考文献 173

第12章 时滞与非时滞二阶非线性多智能体网络的全局一致性 175

12.1引言 175

12.2预备知识 175

12.3问题描述与收敛性分析 176

12.4例子与数值仿真 184

12.5本章小结 187

参考文献 188

第13章 基于Gossip算法的分布式多智能体网络的平均一致性 189

13.1引言 189

13.2预备知识 190

13.3问题描述与收敛性分析 191

13.3.1基于广播的随机多Gossip对算法 192

13.3.2基于广播的多Gossip对算法的收敛分析 195

13.3.3基于广播的多Gossip对算法的性能分析 202

13.4例子与数值仿真 205

13.5本章小结 207

参考文献 208

第14章 基于预测机制的离散时间多智能体网络的加速收敛 211

14.1引言 211

14.2预备知识 212

14.3问题描述与收敛性分析 213

14.3.1有向网络的收敛性分析 213

14.3.2无向网络的收敛性分析 216

14.3.3加速预测机制简介 216

14.3.4基于加速预测机制的一致性分析 219

14.4例子与数值仿真 223

14.5本章小结 225

参考文献 225

第15章 基于预测机制的连续时间多智能体网络的加速收敛 228

15.1引言 228

15.2预备知识 229

15.3问题描述与收敛性分析 232

15.3.1预测协议对于通信时滞的鲁棒性分析 236

15.3.2预测协议的收敛速率性能分析 238

15.3.3基于预测机制的一致性协议的性能分析 242

15.4例子与数值仿真 243

15.5本章小结 247

参考文献 247