控制系统数字仿真与CADpdf电子书版本下载

点此进入-本书在线PDF格式电子书下载【推荐-云解压-方便快捷】直接下载PDF格式图书。移动端-PC端通用
种子下载[BT下载速度快] 温馨提示：（请使用BT下载软件FDM进行下载）软件下载地址页 直链下载[便捷但速度慢]   [在线试读本书]   [在线获取解压码]

控制系统数字仿真与CADPDF格式电子书版下载

下载的文件为RAR压缩包。需要使用解压软件进行解压得到PDF格式图书。

建议使用BT下载工具Free Download Manager进行下载,简称FDM(免费,没有广告,支持多平台）。本站资源全部打包为BT种子。所以需要使用专业的BT下载软件进行下载。如 BitComet qBittorrent uTorrent等BT下载工具。迅雷目前由于本站不是热门资源。不推荐使用！后期资源热门了。安装了迅雷也可以迅雷进行下载！

（文件页数 要大于 标注页数，上中下等多册电子书除外）

注意：本站所有压缩包均有解压码： 点击下载压缩包解压工具

第一章 概述 1

第一节 控制系统的实验方法 1

一、解析法 1

二、实验法 1

三、仿真实验法 2

第二节 仿真实验的分类与性能比较 2

一、按模型分类 3

二、按计算机类型分类 4

第三节 系统、模型与数字仿真 6

一、系统的组成与分类 6

二、模型的建立及其重要性 7

三、数字仿真的基本内容 8

第四节 控制系统CAD与数字仿真软件 9

一、CAD技术的一般概念 9

二、控制系统CAD的主要内容 10

三、数字仿真软件 10

第五节 仿真技术的应用与发展 16

一、仿真技术在工程中的应用 16

二、应用仿真技术的重要意义 17

三、仿真技术的发展趋势 18

第六节 问题与探究——虚拟现实与仿真技术 18

一、虚拟现实技术 18

二、虚拟现实仿真技术 22

三、基于虚拟样机的球棒控制系统仿真 25

小结 27

习题 27

第二章 控制系统的数学描述 30

第一节 控制系统的数学模型 30

一、控制系统数学模型的表示形式 30

二、数学模型的转换 32

三、线性时不变系统的对象数据类型描述 34

四、控制系统建模的基本方法 35

第二节 控制系统建模实例 39

一、独轮自行车实物仿真问题 39

二、龙门起重机运动控制问题 42

三、水箱液位控制问题 46

四、燃煤热水锅炉控制问题 49

五、三相电压型PWM整流器系统控制问题 51

六、磁悬浮轴承运动控制问题 56

第三节 实现问题 61

一、单变量系统的可控标准型实现 61

二、控制系统的数字仿真实现 63

第四节 常微分方程数值解法 63

一、数值求解的基本概念 64

二、数值积分法 65

三、关于数值积分法的几点讨论 69

第五节 数值算法中的“病态”问题 72

一、“病态”常微分方程 72

二、控制系统仿真中的“病态”问题 74

三、“病态”系统的仿真方法 75

第六节 数字仿真中的“代数环”问题 76

一、问题的提出 76

二、“代数环”产生的条件 77

三、消除“代数环”的方法 78

第七节 问题与探究——电力电子器件建模问题 81

一、问题提出 81

二、建模机理 81

三、问题探究 84

小结 85

习题 86

第三章 控制系统数字仿真的实现 88

第一节 控制系统的结构及其拓扑描述 88

一、控制系统常见的典型结构形式 88

二、控制系统的典型环节描述 89

三、控制系统的连接矩阵 90

第二节 面向系统结构图的数字仿真 92

一、典型闭环系统的数字仿真 92

二、复杂连接的闭环系统数字仿真 97

第三节 环节的离散化与非线性系统的数字仿真 103

一、连续系统的离散化模型法 103

二、非线性系统的数字仿真 112

第四节 计算机控制系统的数字仿真 119

一、采样控制系统的数学描述 120

二、采样控制系统的仿真方法 123

三、采样控制系统仿真程序实现 126

第五节 问题与探究——一类非线性控制系统数字仿真的效率问题 132

一、问题提出 132

二、问题分析 133

三、几点讨论 139

小结 139

习题 140

第四章 控制系统CAD 142

第一节 概述 142

第二节 经典控制理论CAD 143

一、控制系统固有特性分析 143

二、控制系统的设计方法 146

三、控制系统的优化设计 154

第三节 基于双闭环PID控制的一阶倒立摆控制系统设计 159

一、系统模型 159

二、模型验证 161

三、双闭环PID控制器设计 165

四、仿真实验 170

五、结论 173

第四节 现代控制理论CAD 173

一、线性二次型最优控制器设计 174

二、模型参考自适应控制系统设计 182

第五节 基于时间最优控制的起重机防摆控制技术研究 188

一、问题的提出 188

二、时间最优控制 189

三、系统建模 190

四、模型验证 190

五、时间最优控制策略 192

六、仿真实验 194

七、结论 196

第六节 问题与探究——“球车系统”的建模与控制问题 197

一、问题提出 197

二、系统建模 197

三、问题探究 198

小结 198

习题 199

第五章 数字仿真技术的综合应用 202

第一节 直流电动机双闭环调速系统设计中的若干问题 202

一、双闭环V-M调速系统的目的 202

二、关于积分调节器的饱和非线性问题 203

三、关于ASR与ACR的工程设计问题 203

四、双闭环V-M调速系统的动态分析 205

第二节 数字PID调节器的鲁棒性设计方法 207

一、数字PID调节器的鲁棒性设计 207

二、“高精度齿轮量仪”位置伺服系统控制器设计 209

第三节 “水箱系统”液位控制的仿真研究 211

一、系统建模 211

二、数字仿真 211

三、结果分析 211

第四节 一阶倒立摆系统的双闭环模糊控制方案 212

一、引言 212

二、模糊理论中的几个基本概念 213

三、一阶倒立摆系统的双闭环模糊控制 214

四、仿真实验 216

五、结论 223

第五节 基于单位功率因数的PWM整流器控制系统设计 223

一、引言 223

二、滑模变结构控制 224

三、系统建模与模型验证 225

四、基于滑模变结构控制的PWM整流器控制系统设计 226

五、仿真实验 230

六、结论 234

第六节 问题与探究——两轮电动车自平衡控制问题 234

一、问题提出 234

二、系统建模 236

三、问题探究 237

小结 238

习题 238

参考文献 241