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1绪论 1

1.1观测误差 1

1.2测量平差学科的研究对象及任务 3

习题1 3

2偶然误差的统计特性及精度指标 5

2.1正态分布 5

2.2偶然误差的统计特性 8

2.3精度和衡量精度的指标 11

2.4测量不确定度 17

习题2 18

3协方差传播律及权 20

3.1随机变量的数字特征 20

3.2方差-协方差阵及其传播 23

3.3权与定权的常用方法 35

3.4协因数阵及其传播 39

3.5单位权中误差的计算 44

3.6系统误差的传播与综合 48

习题3 51

4平差数学模型与最小二乘原理 53

4.1平差几何条件概述 53

4.2平差的数学模型 54

4.3参数估计与最小二乘原理 58

习题4 65

5条件平差 66

5.1条件平差原理 66

5.2条件平差精度评定 71

5.3条件平差的计算步骤 74

5.4三角网条件方程 77

5.5单导线条件平差计算 90

5.6数字化数据的条件方程 95

5.7附有参数的条件平差 98

习题5 109

6间接平差 115

6.1间接平差原理 115

6.2间接平差法求平差值的计算步骤 117

6.3间接平差精度评定 119

6.4测边网坐标平差 126

6.5测角网坐标平差 131

6.6边角网坐标平差 145

6.7间接平差的应用举例 150

6.8附有限制条件的间接平差 155

6.9平差参数的统计性质 162

6.10各种平差方法的共性与特性 165

习题6 166

7误差椭圆 170

7.1概述 170

7.2点位误差 172

7.3误差曲线与误差椭圆 182

7.4相对误差椭圆 189

7.5点位落入误差椭圆内的概率 192

习题7 194

8统计假设原理在平差中的应用 196

8.1概述 196

8.2四种基本的假设检验方法 199

8.3误差分布的假设检验 210

8.4后验方差的检验 218

8.5平差参数的区间估计 220

习题8 222

9近代测量平差概论 224

9.1序贯平差 224

9.2秩亏自由网平差 230

9.3附加系统参数的平差 241

习题9 246

参考答案 247

参考文献 257