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第1章 概论 1

1.1机械制造自动化的基本概念 1

1.2机械制造自动化的内容和意义 3

1.3机械制造自动化的途径 5

1.4机械制造自动化的构成 7

1.5机械制造自动化的现状及发展 11

第2章 自动化制造系统技术方案 17

2.1自动化制造系统技术方案的制定 17

2.2自动化加工工艺方案涉及的主要问题 19

2.3工艺方案的技术经济分析 21

2.4自动化加工设备的选择与布局 27

2.5自动化加工切削用量的选择 32

第3章 自动化加工设备 36

3.1加工设备自动化的意义及分类 36

3.2自动化加工设备的特殊要求及实现方法 38

3.3单机自动化方案 43

3.4数控机床及加工中心 51

3.5机械加工自动化生产线 58

3.6柔性制造单元 61

3.7柔性制造系统 63

3.8自动线的辅助设备 68

第4章 物料供输自动化 73

4.1概述 73

4.2刚性自动化的物料储运系统 75

4.3自动线输送系统 85

4.4柔性物流系统 93

第5章 自动化加工刀具 108

5.1自动化刀具的特点、类型及调整 108

5.2自动化刀具的换刀装置 115

5.3排屑自动化 122

第6章 检测过程自动化 129

6.1概述 129

6.2工件加工尺寸的自动测量 133

6.3刀具磨损和破损的检测与监控 148

6.4自动化加工过程的在线检测和补偿 154

第7章 装配过程自动化 161

7.1概述 161

7.2自动装配工艺过程分析和设计 167

7.3自动装配机的部件 175

7.4自动装配机械 185

7.5自动装配线 189

7.6柔性装配系统 192

7.7微机器人与微装配 195

第8章 自动化制造的控制系统 209

8.1机械制造自动化控制系统的分类 209

8.2顺序控制系统 213

8.3计算机数字控制系统 218

8.4自适应控制系统 226

8.5DNC控制系统 228

8.6分布式计算机控制系统 231

第9章 工业机器人 237

9.1概述 237

9.2机器人的机械结构、运动与驱动系统 243

9.3工业机器人的控制技术 249

9.4工业机器人的传感器 254

9.5工业机器人应用实例 264

第10章 先进生产制造模式 269

10.1计算机集成制造系统 269

10.2精益生产 273

10.3并行工程 277

10.4敏捷制造 281

10.5智能制造系统 283

10.6快速原型制造技术 285

参考文献 290