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第一章 MATLAB软件入门 1

1.1 MATLAB软件的特点 1

1.1.1 MATLAB软件的特点 1

1.1.2 MATLAB 7.0软件的新特点 1

1.2 MATLAB软件的安装和启动 2

1.2.1 MATLAB的安装 2

1.2.2 MATLAB的启动 7

1.2.3 MATLAB的开发环境配置 7

1.3 MATLAB软件桌面 8

1.3.1 MATLAB主菜单及功能 9

1.3.2 MATLAB命令窗口 9

1.3.3 MATLAB工作空间及文件管理 11

1.4 Help帮助系统 14

1.4.1 Help帮助导航简介 14

1.4.2 Demo演示 14

习题 15

第二章 MATLAB的程序设计 16

2.1 MATLAB的变量与数组 16

2.1.1 MATLAB的数据类型 16

2.1.2 变量 18

2.1.3 数组的表示 20

2.1.4 数组的创建 20

2.1.5 常用的矩阵运算函数 24

2.1.6 数值型数据的输出形式 27

2.2 MATLAB的运算符 28

2.2.1 数学运算符 28

2.2.2 关系运算符 29

2.2.3 逻辑运算符 29

2.2.4 位运算符 31

2.2.5 集合运算符 31

2.3 MATLAB的流程控制 32

2.3.1 循环语句 32

2.3.2 条件语句 34

2.3.3 switch结构 34

2.3.4 其他控制流 35

2.4 M文件 37

2.4.1 M文件简介 37

2.4.2 M文件的调试 37

2.4.3 M文件的创建 37

2.5 文件I/O函数 40

2.5.1 低级文件I/O函数 40

2.5.2 I/O函数创建实例 43

习题 48

第三章 MATLAB图形图像处理 49

3.1 二维图形的绘制 49

3.1.1 直角坐标系中的绘图 49

3.1.2 图形的打印和输出 50

3.1.3 线型、点型、颜色 51

3.1.4 同一坐标系内多条曲线的绘制 52

3.1.5 多个图形窗口 53

3.1.6 对数坐标图形 54

3.1.7 坐标轴上下限的设置 55

3.1.8 极坐标下的绘图 56

3.1.9 复数的绘图 57

3.1.10 特殊二维图形的绘制 58

3.2 三维图形的绘制 60

3.2.1 三维曲线的绘制 60

3.2.2 三维表面、网格、等高线图形的绘制 61

3.2.3 动画的制作 62

3.3 图形用户界面 62

3.3.1 GUI的工作机制 63

3.3.2 创建GUI的基本步骤 64

3.3.3 GUI应用实例 64

3.4 MATLAB数字图像处理 66

3.4.1 数字图像的概念 66

3.4.2 数字图像的表示 66

3.4.3 图像格式与图像类型 67

3.4.4 数字图像的读取 68

3.4.5 数字图像的显示与存储 69

3.5 图像的灰度变换与直方图 70

3.5.1 图像的灰度变换 70

3.5.2 灰度直方图 71

3.5.3 直方图均衡化 71

3.6 图像的增强滤波 72

3.6.1 空域滤波概述 72

3.6.2 空域滤波的分类 73

3.6.3 基于MATLAB的空域增强滤波 73

3.7 图像的空间变换 75

3.7.1 图像比例缩放 75

3.7.2 图像剪切 76

3.7.3 图像旋转 77

3.8 图像边缘检测与分割 78

3.8.1 边缘检测概述 78

3.8.2 梯度算子 78

3.8.3 二阶微分算子 80

3.8.4 阈值分割 82

习题 85

第四章 SIMULINK仿真 87

4.1 SIMULINK入门 87

4.1.1 SIMULINK简介 87

4.1.2 SIMULINK的启动和退出 88

4.1.3 SIMULINK界面窗口介绍 88

4.1.4 SIMULINK的常用模块库 89

4.2 SIMULINK模型创建 91

4.2.1 SIMULINK模块参数、属性设置 91

4.2.2 SIMULINK模块的查找、选定与移动 91

4.2.3 SIMULINK模块的复制与删除 92

4.2.4 SIMULINK模块几何属性的调整 93

4.2.5 创建新SIMULINK模块 93

4.2.6 SIMULINK模块的连接 94

4.3 子系统的建立 95

4.3.1 子系统的创建 95

4.3.2 子系统的封装 96

4.3.3 条件子系统 97

4.3.4 SIMULINK仿真、调试 98

4.4 定制函数库和S-函数 101

4.4.1 函数库定制 101

4.4.2 S-函数的建立 101

4.5 SIMULINK仿真实例讲解 102

习题 107

第五章 控制系统仿真研究 108

5.1 控制理论的基本概念 108

5.2 经典控制理论 108

5.2.1 控制系统的数学模型 108

5.2.2 线性系统的时域分析 109

5.2.3 线性系统的根轨迹 110

5.2.4 线性系统的频域分析 112

5.2.5 线性系统的校正方法 114

5.2.6 线性离散系统的分析与校正 116

5.3 现代控制理论 117

5.3.1 状态空间模型 117

5.3.2 系统的能控性和能观性 118

5.3.3 李雅普诺夫稳定性 119

5.4 控制系统的仿真 120

5.4.1 控制系统的参数模型 120

5.4.2 控制系统的分析 130

习题 158

第六章 MATLAB在信号处理中的应用 159

6.1 信号和系统的时域分析 159

6.1.1 信号的表示及MATLAB实现 159

6.1.2 系统的时域分析及MATLAB实现 164

6.2 信号和系统的频域分析 170

6.2.1 信号的傅立叶变换 170

6.2.2 序列的离散傅立叶变换和快速傅立叶变换 172

6.2.3 系统的频域分析 174

6.3 变换域中的系统 176

6.3.1 拉普拉斯变换及应用 177

6.3.2 z变换及应用 178

6.4 数字滤波器的设计 180

6.4.1 IIR数字滤波器的设计 181

6.4.2 FIR数字滤波器的设计 185

习题 189

第七章 MATLAB在通信原理中的应用 191

7.1 模拟调制系统 191

7.1.1 幅度调制原理 191

7.1.2 角度调制原理 194

7.2 MATLAB在模拟调制系统中的应用 196

7.2.1 amod函数的功能 196

7.2.2 ademod函数的功能 197

7.2.3 amodce函数的功能 198

7.2.4 ademodce函数的功能 199

7.2.5 实例分析 200

7.3 数字调制系统 203

7.3.1 二进制数字振幅调制（2ASK） 203

7.3.2 二进制数字频率调制（2FSK） 204

7.3.3 二进制数字相位调制（2PSK/2DPSK） 205

7.4 MATLAB在数字调制系统中的应用 207

7.4.1 数字映射 207

7.4.2 数字逆映射 208

7.4.3 数字调制 209

7.4.4 数字解调 211

7.4.5 基带数字调制 212

7.4.6 基带数字解调 213

7.4.7 眼图 214

7.4.8 实例分析 215

习题 218

附录 219

参考文献 223