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第1章 多传感器目标检测的融合 1

1.1 假设检验 2

1.2 判决准则 9

1.3 分布式多传感器目标检测 12

1.4 多传感器检测系统的最佳融合 23

1.5 带分布式数据融合的分布式Bayes假设检验 25

1.6 表决融合 29

参考文献 35

第2章 概率推理与证据推理 36

2.1 概率论基础 36

2.2 概率推理在目标身份信息融合中的应用 39

2.3 对概率推理的评述 40

2.4 证据论的发展原动力与基本概率分配 41

2.5 确信度和似信度 43

2.6 证据的合成 45

2.7 D-S证据推理过程 47

2.8 证据推理不可信性的分析 48

参考文献 51

第3章 模糊推理 53

3.1 模糊集合的运算和性质 54

3.2 模糊集合与经典集合的关系 60

3.3 模糊关系及其合成 63

3.4 模糊度与相似度 66

3.5 模糊推理的基本思想 67

3.6 基本模糊推理方法 70

3.7 Mamdani模糊推理方法 72

3.8 利用模糊推理的目标跟踪 75

参考文献 50

第4章 目标跟踪模型 81

4.1 机动目标跟踪的数学模型 81

4.2 非机动目标动态模型 82

4.3 坐标解耦的目标机动模型 83

4.4 2D水平运动模型 95

4.5 3D运动模型 102

4.6 传感器坐标系下的测量模型 108

4.7 不同坐标系下的跟踪 110

4.8 混合坐标系下的线性化模型 114

4.9 直角坐标系下的模型 119

4.10 伪测量模型 127

4.11 结束语 132

参考文献 134

第5章 机动目标跟踪 137

5.1 可调整水平过程噪声 138

5.2 输入估计 140

5.3 变状态维方法 144

5.4 多模型方法 146

参考文献 161

第6章 数据关联 162

6.1 概率数据关联 162

6.2 联合概率数据关联 170

6.3 多假设跟踪 172

6.4 多目标数据关联的多维分配算法 186

6.5 一种多传感器多目标航迹的静态关联方法 193

参考文献 197

第7章 多传感器航迹融合 199

7.1 融合模式与一种数据融合方法 199

7.2 基于LMMSE的多传感器航迹融合 203

7.3 一个分布式多目标跟踪传感器网 207

7.4 分布估计 208

7.5 多假设多目标跟踪 219

7.6 分布多目标跟踪 226

参考文献 235

第8章 潜艇目标跟踪与信息融合 237

8.1 潜艇多传感器系统及信息特点 237

8.2 融合系统基本框架结构 239

8.3 雷艇信息融合的若干问题 243

8.4 潜艇仅方位目标跟踪系统建模 248

8.5 伪线性仅方位目标跟踪估计器的有偏性 253

8.6 仅方位目标跟踪系统的观测性 257

8.7 己艇机动优化 263

8.8 仅角度目标跟踪与坐标系 268

8.9 编队目标的仅方位跟踪 276

8.10 多方位一速度法解算目标运动参数 282

8.11 潜艇对机动目标跟踪和攻击的若干问题 287

参考文献 294