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绪论 1

第一节 机械原理课程的研究对象及基本概念 1

第二节 机械原理课程的任务与主要内容 3

第三节 机械原理课程的学习方法 4

第四节 机械原理学科发展趋势简介 4

第一篇 机构组成和分析 8

第一章 机构的结构及其可动性分析 8

第一节 机构组成及机构运动简图 8

第二节 平面机构的自由度 14

第三节 机构具有确定运动的条件 18

第四节 平面机构的组成原理和结构分析 19

第二章 平面机构的性能分析 30

第一节 概述 30

第二节 平面机构的运动分析 31

第三节 平面机构的力分析 44

第二篇 常用机构及设计 60

第三章 平面连杆机构及其设计 60

第一节 连杆机构及传动特点 60

第二节 平面四杆机构的类型和应用 60

第三节 平面四杆机构的特性 67

第四节 平面四杆机构的设计 75

第五节 平面多杆机构简介 84

第四章 凸轮机构及其设计 91

第一节 凸轮机构的类型和应用 91

第二节 凸轮机构的特性 93

第三节 凸轮机构设计 101

第四节 高速凸轮机构简介 112

第五章 齿轮机构及其设计 116

第一节 齿轮机构的传动特点 116

第二节 齿轮机构的类型 116

第三节 齿轮的齿廓曲线 117

第四节 渐开线标准齿轮各部分的名称、基本参数和尺寸 120

第五节 渐开线齿轮的啮合传动 124

第六节 渐开线齿轮的范成加工和轮齿根切 128

第七节 渐开线齿轮的变位修正 132

第八节 斜齿圆柱齿轮机构 139

第九节 蜗杆机构 145

第十节 圆锥齿轮机构 149

第六章 齿轮系及其设计 155

第一节 齿轮系的类型 155

第二节 定轴轮系的传动比 158

第三节 周转轮系的传动比 161

第四节 复合轮系的传动比 164

第五节 齿轮系的功用 165

第六节 行星轮系的效率 168

第七节 行星轮系设计的基本知识 171

第八节 其他齿轮系简介 174

第七章 间歇运动机构及其设计 181

第一节 棘轮机构 181

第二节 槽轮机构 187

第三节 擒纵轮机构 192

第四节 凸轮式间歇运动机构 193

第五节 不完全齿轮机构 195

第八章 其他常用机构 200

第一节 非圆齿轮机构 200

第二节 螺旋机构 203

第三节 万向铰链机构 206

第四节 摩擦传动机构 209

第五节 广义机构 210

第六节 组合机构 214

第三篇 机构系统设计 220

第九章 机构系统的动力学设计 220

第一节 作用在机械上的力与机械的运转 220

第二节 机械系统运动微分方程 221

第三节 机构系统速度波动的调节 226

第四节 机构质量平衡设计 234

第五节 机械的效率与自锁 244

第十章 机构系统运动方案设计 254

第一节 概述 254

第二节 机械功能原理的拟定 255

第三节 执行机构的运动设计和原动机的选择 257

第四节 机构的选型 260

第五节 机构的组合 262

第六节 机构选型和组合的原则 268

第七节 机构系统运动方案的拟订 269

第八节 机构传动系统方案的实例 273

附录 常用名词术语中英文对照 281

参考文献 294