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第1章 机电控制系统概述 1

1.1 机电控制系统的基本概念 1

1.2 机电控制系统的分类 2

1.3 机电控制系统的组成及功能 5

1.4 机电控制系统的性能要求和指标 12

第2章 MATLAB与机电控制系统仿真基础 16

2.1 MATLAB基础知识 16

2.2 仿真集成环境Simulink 31

2.3 计算机仿真基础 49

第3章 控制系统的数学模型 57

3.1 引言 57

3.2 系统微分方程的建立 57

3.3 非线性数学模型线性化 62

3.4 线性系统的传递函数 63

3.5 典型环节及其传递函数 67

3.6 系统的动态结构图 69

3.7 数学模型的MATLAB描述 74

3.8 控制系统建模 77

第4章 机电控制系统的时域性能指标 79

4.1 典型输入信号 79

4.2 控制系统的稳定性 81

4.3 控制系统的稳态误差 88

4.4 瞬态响应 94

第5章 机电控制系统的设计与综合校正 102

5.1 机电控制系统的设计 102

5.2 常用的PID调节器 103

5.3 改善机电控制系统性能的途径 109

第6章 自动控制系统的分析、调试与故障的排除 117

6.1 自动控制系统的分析步骤 117

6.2 自动控制系统的调试方法 120

6.3 自动控制系统的维护、使用和故障的排除 124

第7章 典型机电控制系统 129

7.1 定长剪切控制系统 129

7.2 交流伺服控制 142

第8章 机电控制系统中常用PLC的原理及应用 161

8.1 PLC概述 161

8.2 PLC的组成与工作原理 164

8.3 PLC的指令系统 168

8.4 PLC控制系统的设计与应用 193

第9章 机电控制系统中常用单片机的原理及应用 201

9.1 概述 201

9.2 MCS-51单片微机的硬件结构 202

9.3 定时／计数器和中断系统 207

9.4 单片机应用举例 209