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第1章 概述 1

1.1 初识PLC 1

1.1.1 什么是PLC 1

1.1.2 PLC控制与继电器控制比较 2

1.2 PLC分类与特点 4

1.2.1 PLC的分类 4

1.2.2 PLC的特点 5

第2章 PLC的组成与原理 7

2.1 PLC的基本组成 7

2.1.1 PLC的组成方框图 7

2.1.2 PLC各部分说明 8

2.2 PLC的工作原理 11

2.2.1 PLC的工作方式 11

2.2.2 PLC用户程序的执行过程 12

2.3 三菱FX系列PLC命名方法与规格说明 13

2.3.1 FX系列PLC型号的命名方法 13

2.3.2 FX系列PLC的规格说明 14

第3章 PLC编程软件的使用及应用系统的开发过程 23

3.1 编程语言 23

3.1.1 梯形图语言 23

3.1.2 语句表语言 24

3.1.3 SFC顺序功能图语言 24

3.2 三菱FXGP/WIN-C编程软件的使用 25

3.2.1 软件的安装和启动 25

3.2.2 程序的编写 26

3.2.3 程序的转换与传送 29

3.3 梯形图的编程规则与技巧 31

3.3.1 梯形图编程的规则 31

3.3.2 梯形图编程技巧 31

3.4 三菱FX2N系列PLC的编程器件 32

3.4.1 编程器件（软元件）介绍 33

3.4.2 三菱FX系列PLC编程器件的种类与编号 35

3.5 PLC应用系统开发过程 37

3.5.1 PLC应用系统开发流程 37

3.5.2 PLC应用系统开发举例 37

第4章 基本指令及应用 41

4.1 基本指令说明 41

4.1.1 逻辑取及驱动指令（LD、LDI、OUT） 41

4.1.2 触点串联指令（AND、ANI） 42

4.1.3 触点并联指令（OR、ORI） 43

4.1.4 串联电路块的并联指令（ORB） 43

4.1.5 并联电路块的串联指令（ANB） 44

4.1.6 边沿检测指令（LDP、LDF、ANDP、ANDF、ORP、ORF） 45

4.1.7 多重输出指令（MPS、MRD、MPP） 46

4.1.8 主控和主控复位指令（MC、MCR） 49

4.1.9 取反指令（INV） 50

4.1.10 置位与复位指令（SET、RST） 50

4.1.11 脉冲微分输出指令（PLS、PLF） 51

4.1.12 空操作指令（NOP） 52

4.1.13 程序结束指令（END） 53

4.2 PLC基本控制线路与梯形图 54

4.2.1 启动、自锁和停止控制线路与梯形图 54

4.2.2 正、反转联锁控制线路与梯形图 55

4.2.3 多地控制线路与梯形图 56

4.2.4 定时控制线路与梯形图 58

4.2.5 定时器与计数器组合延长定时控制线路与梯形图 60

4.2.6 多重输出控制线路与梯形图 61

4.2.7 过载报警控制线路与梯形图 61

4.2.8 闪烁控制线路与梯形图 63

4.3 基本指令应用实例 63

4.3.1 喷泉控制 63

4.3.2 交通信号灯控制 66

第5章 步进指令及应用实例 70

5.1 状态转移图与步进指令 70

5.1.1 顺序控制与状态转移图 70

5.1.2 步进指令说明 71

5.1.3 状态转移图分支方式 72

5.2 步进指令应用实例 74

5.2.1 液体混合装置的PLC控制（单分支方式） 74

5.2.2 简易机械手的PLC控制（单分支方式） 79

5.2.3 大小铁球分检机的PLC控制（选择性分支方式） 83

5.2.4 交通信号灯的PLC控制（并行分支方式） 88

第6章 功能指令的使用 94

6.1 功能指令的格式与规则 94

6.1.1 功能指令的格式 94

6.1.2 功能指令的规则 95

6.2 功能指令使用说明 98

6.2.1 程序流程控制指令 98

6.2.2 传送与比较指令 104

6.2.3 四则运算与逻辑运算指令 109

6.2.4 循环与移位指令 115

6.2.5 数据处理指令 122

6.2.6 高速处理指令 127

6.2.7 方便指令 136

6.2.8 外部I/O设备指令 147

6.2.9 外部设备（SER）指令 159

6.2.10 浮点运算 170

6.2.11 高低位变换指令 171

6.2.12 时钟运算指令 171

6.2.13 格雷码变换指令 177

6.2.14 触点比较指令 178

第7章 模拟量模块及使用 182

7.1 模拟量输入模块FX2N-4AD 183

7.1.1 外形 183

7.1.2 接线 183

7.1.3 性能指标 184

7.1.4 输入输出曲线 185

7.1.5 增益和偏移说明 185

7.1.6 缓冲存储器（BFM）功能说明 187

7.1.7 实例程序 189

7.2 模拟量输出模块FX2N-4DA 191

7.2.1 外形 191

7.2.2 接线 192

7.2.3 性能指标 192

7.2.4 输入输出曲线 193

7.2.5 增益和偏移说明 193

7.2.6 缓冲存储器（BFM）功能说明 194

7.2.7 实例程序 197

7.3 温度模拟量输入模块FX2N-4AD-PT 199

7.3.1 外形 199

7.3.2 PT100型温度传感器与模块的接线 199

7.3.3 性能指标 201

7.3.4 输入输出曲线 201

7.3.5 缓冲存储器（BFM）功能说明 202

7.3.6 实例程序 204

第8章 PLC通信 205

8.1 通信基础知识 205

8.1.1 通信方式 205

8.1.2 通信传输介质 208

8.2 通信接口设备 209

8.2.1 FX2N-232-BD通信板 209

8.2.2 FX2N-422-BD通信板 212

8.2.3 FX2N-485-BD通信板 213

8.3 PLC通信 216

8.3.1 PLC与打印机通信（无协议通信） 216

8.3.2 两台PLC通信（并联连接通信） 218

8.3.3 多台PLC通信（N:N网络通信） 223

附录A 三菱FX系列PLC的特殊软元件（辅助继电器M、数据寄存器D） 232

附录B 三菱FX系列PLC指令系统 239