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第1章 三相异步电动机及电力拖动基本知识 1

1.1 三相异步电动机的基本结构 1

1.1.1 三相异步电动机的结构 3

1.1.2 三相异步电动机的材料 4

知识链接1.1 磁性材料与电磁铁 5

1.2 三相异步电动机的工作原理与铭牌参数 8

1.2.1 三相异步电动机的工作原理 8

1.2.2 三相异步电动机的铭牌参数 16

知识链接1.2 电与磁的基本知识 19

1.3 三相异步电动机的机械特性 21

1.3.1 三相异步电动机机械特性的一般常识 22

1.3.2 三相异步电动机在不同条件下的机械特性 25

知识链接1.3 异步电动机的工作特性 27

1.4 异步电动机的运行与负载特性 29

1.4.1 三相异步电动机的运行 29

1.4.2 生产机械的负载特性曲线 30

1.4.3 电动机的运行与特性曲线 32

1.4.4 三相异步电动机的稳定运行区 33

1.4.5 三相异步电动机的等效电路与能量 34

知识链接1.4 同步电机介绍 36

第2章 三相异步电动机的应用与控制 41

2.1 三相笼式异步电动机的全压启动与控制 41

2.1.1 三相异步电动机的全压启动及特点 43

2.1.2 刀开关控制的电动机全压启动电路 44

2.1.3 接触器控制的单向全压启动控制电路 46

2.1.4 接触器控制的正、反转全压启动控制电路 53

2.1.5 三相异步电动机的位置控制 56

知识链接2.1 电弧的基本知识 60

2.2 三相笼式异步电动机的降压启动与控制 64

2.2.1 三相笼式异步电动机？-△降压启动特点与控制 64

2.2.2 三相笼式异步电动机自耦变压器降压启动与控制 71

2.2.3 三相笼式异步电动机的软启动 76

2.2.4 三相笼式异步电动机启动方法比较 79

知识链接2.2 带断相保护的热继电器介绍 79

2.3 三相绕线式异步电动机的启动与控制 82

2.3.1 三相绕线式异步电动机串电阻启动的特点 82

2.3.2 三相绕线式异步电动机串电阻启动控制 83

2.3.3 三相绕线式异步电动机转子串频敏变阻器启动控制 88

2.3.4 无刷无环启动器启动 89

知识链接2.3 电压继电器介绍 90

2.4 深槽式和双笼式异步电动机简介 91

2.4.1 深槽式异步电动机介绍 92

2.4.2 双笼式异步电动机介绍 93

知识链接2.4 感应式直线电动机介绍 94

2.5 三相异步电动机的制动与控制 97

2.5.1 制动的目的与方法介绍 98

2.5.2 三相异步电动机电源反接制动与控制 99

2.5.3 绕线式异步电动机倒拉反接制动原理与特点 104

2.5.4 三相异步电动机能耗制动与控制 106

2.5.5 三相异步电动机的再生发电制动与控制 108

2.5.6 异步电动机的运行与特性曲线 111

知识链接2.5 三相异步电动机的其他电气制动 111

2.6 三相异步电动机的电气调速与控制 113

2.6.1 三相异步电动机电气调速介绍 114

2.6.2 三相异步电动机的变极调速与控制 116

2.6.3 三相异步电动机的电磁调速与控制 123

2.6.4 三相异步电动机的变频调速与控制 125

知识链接2.6 电动机选择的内容与方法介绍 132

第3章 常用电力拖动设备的电气控制 137

3.1 CA6140普通车床电气控制 137

3.1.1 普通车床的结构 137

3.1.2 CA6140普通车床的电力拖动特点 139

3.1.3 CA6140普通车床的原理分析 140

3.1.4 CA6140普通车床的故障分析 142

知识链接3.1 电气故障检修的一般方法 145

3.2 M7130平面磨床电气控制 150

3.2.1 M7130平面磨床的结构 150

3.2.2 M7130平面磨床的运动特点 150

3.2.3 M7130平面磨床的电力拖动特点 151

3.2.4 M7130平面磨床的原理分析 151

3.2.5 电磁吸盘介绍 153

3.2.6 M7130平面磨床常见故障分析 154

知识链接3.2 兆欧表的使用方法介绍 154

3.3 X62W万能铣床电气控制 156

3.3.1 X62W万能铣床的结构 156

3.3.2 X62W万能铣床的运动特点 157

3.3.3 X62W万能铣床的电力拖动特点 157

3.3.4 X62W万能铣床的原理分析 158

知识链接3.3 保护接地与保护接零 165

3.4 Z3040摇臂钻床电气控制 168

3.4.1 Z3040摇臂钻床的结构 168

3.4.2 Z3040摇臂钻床的运动特点 170

3.4.3 Z3040摇臂钻床的电力拖动特点 170

3.4.4 Z3040摇臂钻床的原理分析 170

3.4.5 Z3040摇臂钻床的常见故障分析 173

知识链接3.4 电动机的安全使用常识 174

3.5 桥式起重机电气控制 177

3.5.1 普通桥式起重机的结构 177

3.5.2 普通桥式起重机的电力拖动与控制特点 178

3.5.3 凸轮控制器及其控制电路 179

3.5.4 主令控制器的控制电路 183

3.5.5 凸轮控制器控制的桥式起重整机控制电路 188

3.5.6 桥式起重整机电路典型故障分析 190

知识链接3.5 起重类设备介绍 191

第4章 单相异步电动机基本知识及应用 193

4.1 单相异步电动机的结构与工作原理 193

4.1.1 单相异步电动机的基本结构与铭牌参数 194

4.1.2 单相异步电动机的磁场与原理 194

4.1.3 单相异步电动机的基本形式 197

知识链接4.1 单相异步电动机启动辅助电器介绍 199

4.2 单相异步电动机的应用与控制 201

4.2.1 单相异步电动机的正反转控制 201

4.2.2 单相异步电动机调速控制 202

知识链接4.2 单相异步电动机的选择 203

第5章 直流电动机的基本知识与控制 205

5.1 直流电动机的结构与工作原理 205

5.1.1 直流电动机的基本结构 206

5.1.2 直流电动机的工作原理及可逆运行 208

5.1.3 直流电动机的额定参数 209

5.1.4 直流电动机的种类 210

5.1.5 直流他励电动机工作特性与机械特性介绍 210

知识链接5.1 永磁直流电动机介绍 213

5.2 直流并励电动机的电气控制 215

5.2.1 直流电动机的启动与控制 215

5.2.2 直流他励电动机的制动与控制 217

5.2.3 直流他励电动机的调速介绍 220

知识链接5.2 无刷直流电动机介绍 223

第6章 可编程继电器的基本常识 226

6.1 可编程继电器控制系统的基本结构介绍 227

6.1.1 可编程继电器控制系统的基本组成 227

6.1.2 可编程继电器控制系统的简单连接 228

6.1.3 可编程继电器的应用程序和仿真 230

6.2 可编程继电器的结构与工作原理 232

6.2.1 可编程继电器输入电路及作用 233

6.2.2 可编程继电器的输出电路及作用 234

6.2.3 可编程继电器的程序及程序执行过程 236

6.2.4 可编程继电器的整体结构及工作特点 237

6.2.5 可编程继电器控制系统的等效电路 239

6.2.6 可编程继电器的简单应用实例 241

6.2.7 可编程继电器的基本单元 242

6.3 可编程继电器的内部资源及应用 244

6.3.1 输入／输出继电器（I、Q） 245

6.3.2 辅助继电器（M、H） 249

6.3.3 定时器（T、＃） 251

6.3.4 计数器（C） 254

6.3.5 周定时器（@） 256

6.3.6 计数器／定时器比较器（P） 259

6.3.7 日历定时器（＊） 259

6.3.8 按键输入位（B） 259

6.3.9 显示位（D） 261

6.4 可编程继电器控制系统的设计 262

6.4.1 可编程继电器控制系统的设计步骤 262

6.4.2 可编程继电器控制系统的程序设计 262

6.4.3 可编程继电器控制程序设计举例 266

参考文献 273