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第一章 绪论 1

第一节 数控加工编程概述 1

一、数控机床与数控加工 1

二、数控编程技术的发展概况 2

三、如何学习数控编程技术 3

四、数控编程的分类 3

五、数控编程的步骤 4

第二节 数控编程的基础知识 6

一、数控编程有关标准 6

二、程序的结构与格式 11

习题与思考题 13

第二章 程序编制中的工艺分析 14

第一节 数控加工工艺分析概述 14

一、数控加工工艺的基本特点和主要内容 14

二、数控机床的合理选用 15

三、数控加工工艺分析的一般步骤与方法 16

第二节 数控车削加工的工艺分析 22

一、零件图样分析 22

二、合理划分加工工序 23

三、确定零件的装夹方式 23

四、加工顺序的确定 24

五、进给路线的确定 24

六、刀具的选择 26

七、切削用量的确定 29

第三节 数控镗铣加工的工艺分析 32

一、加工对象的分类 32

二、零件图样的工艺性分析 33

三、工件的安装与夹具的选择 35

四、刀具和刀柄的选择 36

五、加工方案与进给路线的确定 41

六、切削用量的选择 51

第四节 数控加工工艺文件 52

一、数控加工工序卡片 52

二、数控加工刀具卡片 53

三、工件安装和零点设定卡片 54

习题与思考题 54

第三章 程序编制中的数值计算 56

第一节 数值计算的内容 56

一、基点和节点的计算 56

二、刀位轨迹的坐标计算 57

三、增量计算或其他计算 57

第二节 简单轮廓零件的基点计算 57

一、直接计算法 58

二、由方程组导出标准计算式 61

三、三角函数法 63

第三节 非圆曲线节点坐标的计算 67

一、概述 67

二、非圆曲线数值计算的一般步骤 68

三、直线逼近算法 68

四、圆弧逼近算法 71

第四节 列表曲线节点坐标的计算 73

一、概述 73

二、测量列表点的数学处理 74

三、Mastercam软件中的圆弧过滤 78

四、利用UG软件对样条曲线进行调整 79

第五节 刀位轨迹的坐标计算 81

一、刀位点的选择及对刀 81

二、铣削加工刀位轨迹计算 81

三、车削加工刀位轨迹计算 83

第六节 曲面加工中的数值计算 85

一、曲面的类型 85

二、曲面编程方法 85

三、2.5维行切法加工原理 86

四、行距的计算 86

五、计算举例 89

习题与思考题 90

第四章 数控车床编程 92

第一节 数控车床编程基础 92

一、数控车床的编程特点 92

二、数控系统的基本功能 92

三、常用的准备功能 96

四、工件零点偏置 103

五、刀具偏置与刀尖半径补偿 104

第二节 车削固定循环 108

一、单一形状固定循环G90、G94 108

二、复合固定循环G70～G75 110

第三节 螺纹车削加工 119

一、螺纹加工特点与螺纹切削参数 119

二、常用螺纹切削指令 122

三、多线螺纹车削加工 126

第四节 典型数控车床编程实例 127

一、综合实例1 127

二、综合实例2 130

习题与思考题 133

第五章 数控铣床及加工中心编程 136

第一节 数控镗铣加工编程基础 136

一、数控镗铣加工的编程特点 136

二、FANUC 0i-MC系统的准备功能 136

三、常用辅助功能和其他功能 138

四、程序中字-地址的含义及指令范围 139

五、机床坐标系统 140

六、刀具的选择与刀具交换 141

第二节 常用准备功能的编程 142

一、速度控制与暂停指令 142

二、坐标系与平面选择指令 143

三、快速定位与插补功能指令 149

四、自动返回参考点 152

五、刀具长度偏置 154

六、刀具半径补偿 156

七、坐标变换有关指令 162

第三节 固定循环功能 168

一、固定循环的动作 169

二、固定循环的代码组成 170

三、固定循环中数据的保持与取消 171

四、固定循环指令 172

五、孔加工编程举例 174

第四节 子程序 175

一、子程序的概念 175

二、子程序的调用与执行 176

三、子程序的特殊使用方法 177

四、编程举例 177

习题与思考题 183

第六章 用户宏程序编程 186

第一节 用户宏程序编程基础 186

一、概述 186

二、用户宏程序的概念 186

三、变量 187

四、算术和逻辑运算 189

五、分支和循环 192

六、用户宏程序的调用 194

七、宏语句处理有关问题 198

八、系统变量简介 200

第二节 数控镗铣加工应用实例 205

一、矩形封闭槽的粗铣加工 205

二、非圆曲线轮廓铣削加工 207

三、圆柱内螺纹铣削加工 209

四、内球面三维螺旋精铣加工 211

五、抛物线回转曲面等残高控制加工 214

六、曲率圆法椭圆曲线轮廓加工 218

七、双圆弧法椭圆曲线轮廓加工 220

第三节 数控车削加工应用实例 223

一、椭圆回转面零件的车削加工 223

二、普通螺纹与梯形螺纹的车削加工 224

第四节 华中系统用户宏程序编程 227

一、宏指令编程基础知识 227

二、宏指令编程实例 229

习题与思考题 230

附录 234

附录A 数控车床编程实验指导书 234

实验一 斯沃数控仿真软件功能及操作界面 234

实验二 数控车床的基本操作 240

实验三 基本指令编程及模拟加工 252

实验四 刀具偏置与刀尖半径补偿功能 260

实验五 车削固定循环（一） 267

实验六 车削固定循环（二） 270

附录B 数控铣床及加工中心编程实验指导书 274

实验七 数控铣床及加工中心基本操作 274

实验八 基本指令编程及模拟加工（一） 282

实验九 基本指令编程及模拟加工（二） 290

实验十 基本指令编程及模拟加工（三） 295

实验十一 加工中心的基本操作与编程 297

实验十二 数控镗铣加工综合训练 301

部分习题参考答案 304

参考文献 305