无人机系列丛书 无人机编队飞行技术pdf电子书版本下载

点此进入-本书在线PDF格式电子书下载【推荐-云解压-方便快捷】直接下载PDF格式图书。移动端-PC端通用
种子下载[BT下载速度快] 温馨提示：（请使用BT下载软件FDM进行下载）软件下载地址页 直链下载[便捷但速度慢]   [在线试读本书]   [在线获取解压码]

无人机系列丛书 无人机编队飞行技术PDF格式电子书版下载

下载的文件为RAR压缩包。需要使用解压软件进行解压得到PDF格式图书。

建议使用BT下载工具Free Download Manager进行下载,简称FDM(免费,没有广告,支持多平台）。本站资源全部打包为BT种子。所以需要使用专业的BT下载软件进行下载。如 BitComet qBittorrent uTorrent等BT下载工具。迅雷目前由于本站不是热门资源。不推荐使用！后期资源热门了。安装了迅雷也可以迅雷进行下载！

（文件页数 要大于 标注页数，上中下等多册电子书除外）

注意：本站所有压缩包均有解压码： 点击下载压缩包解压工具

第1章 绪论 1

1.1 无人机编队飞行概述 1

1.2 国内外研究现状 4

第2章 无人机编队飞行关键技术 9

2.1 编队队形设计 9

2.2 编队航迹规划 11

2.3 编队气动影响 12

2.4 编队队形重构 15

2.5 编队的基本方式 18

2.6 编队信息交互和传递 21

2.7 编队防撞控制 23

2.8 编队飞行控制 24

2.9 编队飞行硬件测试平台 25

第3章 无人机编队队形设计 27

3.1 编队队形设计定义 27

3.2 编队几何形状设计 27

3.3 编队无人机数量选择 29

3.4 编队气动耦合影响 29

3.5 编队队形设计准则 44

3.6 编队飞行分类 46

第4章 无人机编队飞行模型的建立 48

4.1 飞机／自动驾驶仪模型 48

4.2 编队坐标系 50

4.3 运动学方程 51

4.4 编队飞行系统数学模型 56

4.5 编队的气动耦合模型 67

第5章 无人机编队协同航迹规划 70

5.1 航迹规划的定义 70

5.2 航迹规划约束 72

5.3 威胁模型 77

5.4 协同航迹规划指标 80

5.5 多无人机编队协同航迹规划算法 83

第6章 编队飞行控制方法 149

6.1 鲁棒H∞控制器设计 149

6.2 非线性动态逆编队飞行控制方法研究 172

6.3 鲁棒动态逆编队飞行控制方法研究 188

6.4 神经网络自适应逆编队飞行控制方法研究 213

6.5 航迹规划下的编队飞行控制 232

参考文献 238