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第一章 绪论 1

第一节 机电控制技术概述 1

第二节 机电控制系统组成 1

第三节 机电控制系统分类 2

第四节 本课程研究的主要内容及要求 4

复习思考题 4

第二章 继电-接触器的控制技术 5

第一节 常用的电气符号 5

第二节 常用的低压电器 7

第三节 基本控制电路 29

第四节 电气控制电路图的识读与绘制 38

复习思考题 45

第三章 可编程控制器（PLC）技术 47

第一节 可编程控制器概述 47

第二节 西门子S7-200系列PLC 55

第三节 S7-200 PLC的指令系统 69

第四节 PLC的程序设计方法 95

第五节 PLC的网络通信技术及应用 119

复习思考题 131

第四章 电机控制技术 132

第一节 交、直流电动机的控制技术 132

第二节 步进电动机的控制 145

第三节 伺服电动机的控制 151

第四节 变频调速控制 155

复习思考题 174

第五章 机电设备电气故障诊断与维修 175

第一节 常用仪表的使用 175

第二节 电气控制电路分析基础 180

第三节 电路故障的检查分析 181

复习思考题 191

第六章 S7-200 PLC编程软件的使用 192

第一节 软件的安装 192

第二节 硬件的连接 192

第三节 通信的建立 193

第四节 编程软件功能 195

第五节 编程 198

第六节 调试及运行监控 203

第七章 机电一体化控制系统实验、实训指导 207

第一节 继电器控制实验 207

第二节 PLC控制实验 208

第三节 机电一体化控制系统综合实训 217

第八章 现场总线介绍 236

第一节 什么是现场总线 236

第二节 现场总线的标准及常见的现场总线 237

第三节 PROFIBUS介绍 239

第四节 HART总线介绍 242

第五节 PROFINET介绍 244

复习思考题 244

附录 246

附录A 常用电气符号 246

附录B 常用的特殊标志位存储器（SM） 252

参考文献 255