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第1章 绪论 1

1.1 DSP的发展与DSP芯片的特点 1

1.2 典型DSP应用系统及其设计过程 2

1.3 常用DSP芯片 4

1.4 C2000系列DSP控制器 5

1.5 DSP芯片的应用 10

1.6 数的定标与定点运算 11

1.7 思考题与习题 13

第2章 DSP总体结构 15

2.1 TMS320LF2407A DSP片内硬件资源与引脚 15

2.2 存储器与I/O空间 23

2.2.1 片内存储器 23

2.2.2 程序存储器 25

2.2.3 数据存储器与片内外设寄存器 26

2.2.4 I/O空间 28

2.2.5 外部存储器与外部I/O接口信号 29

2.2.6 等待状态发生器 30

2.3 系统配置寄存器、时钟与低功耗模式 31

2.3.1 系统配置寄存器 31

2.3.2 时钟 33

2.3.3 低功耗模式 36

2.4 看门狗定时器 37

2.5 通用输入／输出 39

2.6 中断系统 45

2.6.1 中断优先级和中断向量表 45

2.6.2 外设中断扩展控制器 47

2.6.3 中断响应的过程 50

2.6.4 中断控制寄存器 50

2.7 思考题与习题 55

第3章 C24x DSP的CPU与指令系统 56

3.1 中央处理器 56

3.1.1 CPU总体结构 56

3.1.2 总线结构 59

3.1.3 CPU内核结构 60

3.1.4 状态寄存器ST0和ST1 63

3.1.5 辅助寄存器算术单元 64

3.2 寻址方式 65

3.2.1 立即寻址方式 65

3.2.2 直接寻址方式 66

3.2.3 间接寻址方式 66

3.3 C24x DSP汇编指令 69

3.3.1 汇编指令格式 69

3.3.2 指令系统分类表 69

3.3.3 指令说明 73

3.4 汇编语言命令与程序举例 98

3.4.1 常用汇编语言命令 98

3.4.2 汇编语言程序举例 100

3.5 思考题与习题 102

第4章 DSP软件开发与C语言编程 103

4.1 DSP开发工具与软件开发流程 103

4.2 集成开发环境CCS 109

4.3 DSP的C工程文件 113

4.3.1 公共目标文件格式 114

4.3.2 链接命令文件 116

4.4 DSP C语言程序设计基础 118

4.4.1 数据类型 119

4.4.2 C语言运算符与基本语句 119

4.4.3 函数 121

4.4.4 指针 122

4.4.5 编译预处理命令 122

4.4.6 C语言与汇编语言混合编程 125

4.4.7 C24x DSP编译器的几个关键字 127

4.5 DSP C程序举例 129

4.6 思考题与习题 132

第5章 DSP的A-D转换器 134

5.1 240xA的A-D转换器的特点 134

5.2 自动排序器原理 135

5.3 自动排序模式 137

5.4 ADC时钟定标 141

5.5 ADC寄存器 141

5.6 ADC的C语言编程实例 149

5.7 思考题与习题 151

第6章 事件管理器 152

6.1 事件管理器功能概述 152

6.2 通用定时器 154

6.3 比较单元与PWM电路 169

6.4 空间矢量PWM 180

6.5 捕获单元 183

6.6 正交编码脉冲电路 188

6.7 事件管理器的中断 190

6.8 事件管理器的应用实例 199

6.9 思考题与习题 203

第7章 串行通信接口 204

7.1 SCI模块概述 204

7.2 SCI模块的结构 205

7.3 SCI的寄存器 212

7.4 SCI应用实例 218

7.5 思考题与习题 221

第8章 串行外设接口 222

8.1 SPI模块的结构 222

8.2 SPI的操作 223

8.3 SPI的设置 225

8.4 SPI的寄存器 228

8.5 SPI应用实例 232

8.6 思考题与习题 236

第9章 CAN控制器模块 237

9.1 CAN总线概述 237

9.2 CAN控制器模块结构 239

9.3 CAN模块的寄存器 241

9.4 CAN控制器的操作 253

9.4.1 CAN控制器初始化 253

9.4.2 信息的发送 254

9.4.3 信息的接收 254

9.4.4 远程帧处理 255

9.5 CAN模块的应用 255

9.6 思考题与习题 259

第10章 DSP应用系统设计 260

10.1 2407 DSP系统硬件设计 260

10.2 基于DSP的数字运动控制系统 265

10.3 快速傅里叶变换与FIR数字滤波器 273

10.3.1 快速傅里叶变换 273

10.3.2 FIR数字滤波器 277

10.4 思考题与习题 280

附录 281

附录A DSP术语英汉对照表 281

附录B 逻辑电路符号对照表 286

附录C DSP的C程序头文件 287

参考文献 293