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第1章 绪论 1

1.1 概述 2

1.1.1 基本概念 2

1.1.2 机械制造业的地位及发展状况 2

1.1.3 机械制造业的发展趋势 4

1.2 机械制造装备的功能 6

1.3 机械制造装备的分类 9

1.3.1 加工装备 9

1.3.2 工艺装备 12

1.3.3 仓储输送装备 13

1.3.4 辅助装备 13

1.4 机械制造装备设计类型及内容 14

1.4.1 设计类型 14

1.4.2 设计内容及步骤 15

1.4.3 设计评审 17

1.5 习题与思考题 17

第2章 金属切削机床设计 19

2.1 概述 20

2.1.1 机床设计的基本要求 20

2.1.2 机床设计方法 24

2.1.3 机床设计步骤 25

2.2 机床设计基本理论 26

2.3 机床主要技术参数的确定 35

2.4 机床主传动系设计 43

2.4.1 主传动系功用及设计要求 43

2.4.2 主传动系布局方式和分类 44

2.4.3 分级变速主传动系设计 46

2.4.4 无级变速主传动系设计 59

2.4.5 数控机床主传动系设计特点 60

2.5 进给传动系设计 61

2.5.1 进给传动系类型及设计要求 61

2.5.2 无级变速进给系统 64

2.6 主轴组件设计 68

2.6.1 主轴组件应满足的基本要求 68

2.6.2 主轴传动件 70

2.6.3 主轴结构设计 72

2.6.4 主轴滚动轴承 76

2.6.5 主轴滑动轴承 82

2.7 支承件设计 84

2.7.1 支承件应满足的基本要求 84

2.7.2 支承件的受力分析 85

2.7.3 支承件的结构设计 87

2.7.4 支承件的材料 93

2.8 导轨设计 94

2.8.1 导轨的功用和满足的基本要求 94

2.8.2 滑动导轨 97

2.8.3 滚动导轨 102

2.9 习题与思考题 104

第3章 机床夹具设计 107

3.1 概述 108

3.1.1 机床夹具的功能和要求 108

3.1.2 夹具的类型和组成 109

3.1.3 夹具设计步骤 110

3.1.4 各类机床夹具及其设计特点 112

3.2 夹具定位机构设计 123

3.2.1 概述 123

3.2.2 常用定位机构的设计 126

3.3 夹具加紧机构设计 133

3.3.1 概述 133

3.3.2 夹紧力的确定 134

3.3.3 典型夹紧机构 137

3.4 通用夹具设计 142

3.4.1 概述 142

3.4.2 成组夹具 143

3.4.3 组合夹具 146

3.4.4 数控机床夹具 149

3.5 典型专用夹具设计 152

3.5.1 概述 152

3.5.2 铣床夹具设计 152

3.5.3 镗床夹具设计 153

3.6 习题与思考题 155

第4章 工业机器人设计 157

4.1 概述 158

4.1.1 工业机器人发展史 158

4.1.2 工业机器人的基本概念 158

4.1.3 工业机器人的组成 161

4.1.4 工业机器人分类 162

4.2 工业机器人的设计步骤 164

4.2.1 系统分析 165

4.2.2 技术设计 165

4.3 工业机器人机械系统设计 167

4.3.1 主体结构设计 167

4.3.2 驱动方式设计 167

4.3.3 传动机构设计 168

4.3.4 臂部设计 169

4.3.5 腕部设计 171

4.3.6 手部设计 173

4.3.7 行走机构设计 177

4.4 工业机器人控制系统设计 180

4.5 工业机器人在机械制造中的应用 182

4.5.1 焊接机器人 182

4.5.2 柔性制造系统与工业机器人 183

4.6 习题与思考题 184

第5章 物流系统 187

5.1 物流系统概述 188

5.1.1 物流系统设计的意义 188

5.1.2 物流系统的特点和功能 188

5.1.3 物流系统的设计要求 189

5.2 物流系统的总体设计 189

5.2.1 物流系统的基本构成 189

5.2.2 物流系统的设计步骤 190

5.3 机床上下料装置 192

5.3.1 料仓式上料装置 192

5.3.2 料斗式上料装置 194

5.3.3 上下料机械手 195

5.4 物料运输装置 196

5.4.1 输送机 196

5.4.2 自动运输小车 198

5.5 自动化立体仓库设计 201

5.5.1 自动化立体仓库分类 201

5.5.2 自动化立体仓库的构成 202

5.5.3 自动化立体仓库的工作过程 203

5.5.4 自动化立体仓库计算机控制 204

5.6 物流系统在机械制造中的应用 204

5.6.1 柔性制造系统 205

5.6.2 FMS组成 205

5.6.3 FMS实例 206

5.7 习题与思考题 208

第6章 金属切削刀具 209

6.1 概述 210

6.1.1 金属切削刀具的分类 210

6.1.2 金属切削刀具材料 210

6.2 常用金属切削刀具 211

6.2.1 车刀 211

6.2.2 孔加工刀具 211

6.2.3 铣刀 213

6.2.4 螺纹刀具 214

6.2.5 齿轮刀具 215

6.2.6 磨具 216

6.3 成形车刀 216

6.4 拉刀 218

6.5 组合刀具的类型 220

6.6 数控机床刀具 221

6.6.1 自动线对刀具的要求 221

6.6.2 数控机床刀具 222

6.7 习题与思考题 223

参考文献 224