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第1章 数控车床电气维修200例 1

1.1 车床数控系统故障24例 1

例001 不能执行加工程序 1

例002 断电后车床不能起动 1

例003 车床主轴不能起动（1） 2

例004 车床主轴转速太低 3

例005 车床进给轴不能移动 3

例006 开机时车床死机 4

例007 RAM测试不能通过 4

例008 用户数据完全丢失 5

例009 X轴出现“飞车”现象 5

例010 加工圆弧时猛烈窜动 5

例011 CRT不能与控制器通信 6

例012 系统执行速度减慢 6

例013 进给值与编程值不符 7

例014 无操作指令时机床自行起动 7

例015 刀架不能在刀位停留 8

例016 加工的螺距受进给量限制 8

例017 不能显示主轴转速（1） 9

例018 不能显示主轴转速（2） 9

例019 切削螺纹时螺距不准确 10

例020 CRT上显示一些乱码 10

例021 CRT显示＃1040报警 11

例022 X轴和Z轴限位报警 11

例023 C轴回零时出现报警 12

例024 通电后出现＃021614报警 12

1.2 车床电源部分故障20例 13

例025 车床不能起动（1） 13

例026 车床不能起动（2） 14

例027 有时送不上电 14

例028 伺服驱动电源不能接通 15

例029 加工过程中自动关机（1） 16

例030 主轴不能正常工作 16

例031 滑板突然高速移动 16

例032 中高速进给时失步 17

例033 冷却电动机经常过载 17

例034 X轴和Z轴均无动作 18

例035 不能进行自动换刀 18

例036 换刀时车床停止运转 19

例037 点动时花盘来回摆动 19

例038 车床不能准确地回零 19

例039 显示器呈现黑屏（1） 20

例040 显示器呈现黑屏（2） 20

例041 起动时操作面板漆黑 21

例042 CRT显示＃433等报警 21

例043 CRT显示多种报警 22

例044 系统出现“看门狗”报警 22

1.3 车床主轴部分故障45例 22

例045 车床主轴不能起动（2） 22

例046 车床主轴不能起动（3） 23

例047 车床主轴不能起动（4） 23

例048 车床主轴不能起动（5） 24

例049 车床主轴不能起动（6） 24

例050 车床主轴不能起动（7） 25

例051 车床主轴不能起动（8） 26

例052 车床主轴不能起动（9） 27

例053 主轴转速达不到要求（1） 27

例054 主轴转速达不到要求（2） 28

例055 主轴转速达不到要求（3） 28

例056 主轴转速不能改变 29

例057 主轴转速大幅度波动 29

例058 主轴不能正向运转 30

例059 车床主轴突然停止运转（1） 30

例060 车床主轴突然停止运转（2） 31

例061 加工过程中自动关机（2） 31

例062 主轴电动机过电流 31

例063 主轴出现异常响声 32

例064 机床运行中出现“哐-哐”的响声 33

例065 停机时发出巨大响声（1） 34

例066 停机时发出巨大响声（2） 34

例067 加工圆弧时出现进给过渡痕迹 35

例068 工件端面出现波纹 35

例069 不执行车削螺纹指令（1） 36

例070 不执行车削螺纹指令（2） 36

例071 车削螺纹时出现乱牙（1） 36

例072 车削螺纹时出现乱牙（2） 37

例073 车削螺纹时出现乱牙（3） 37

例074 车削螺纹时出现乱牙（4） 38

例075 车削螺纹时出现乱牙（5） 38

例076 车床刀架不能动作 38

例077 加工中第二刀车不到工件 39

例078 加工中右刀架不能工作 39

例079 主轴不能进行正常的分度 40

例080 主轴不能连续换挡 40

例081 主轴卡盘无法夹紧 41

例082 主轴停机时间太长 41

例083 主轴不能执行定向准停 42

例084 螺距补偿没有效果 42

例085 加工中出现“啃刀”现象 42

例086 CRT显示的转速有误 43

例087 主轴电动机过电流报警并引起跳闸 43

例088 主轴PCB出现＃2报警（1） 44

例089 主轴PCB出现＃2报警（2） 44

1.4 车床伺服进给系统故障60例 45

例090 进给轴不能移动（1） 45

例091 进给轴不能移动（2） 45

例092 进给轴不能移动（3） 46

例093 伺服系统没有准备好 46

例094 两进给轴都不能工作 47

例095 转塔在旋转时失控 47

例096 X轴没有负向运动 48

例097 Y轴进给不能停止 49

例098 Z轴不能移动 50

例099 Z轴在负方向超程 50

例100 Z轴进给速度不稳定 51

例101 加工过程中突然停机（1） 51

例102 加工过程中突然停机（2） 52

例103 X轴出现“栽刀”现象 52

例104 工件尺寸出现严重误差（1） 53

例105 工件尺寸出现严重误差（2） 53

例106 工件尺寸出现严重误差（3） 53

例107 工件尺寸出现严重误差（4） 54

例108 工件尺寸出现严重误差（5） 54

例109 工件直径有很大误差 55

例110 Z轴尺寸出现偏差 55

例111 加工尺寸不断变化 56

例112 移动尺寸偏离设置值 56

例113 X轴尺寸时大时小 57

例114 Z轴尺寸发生变化 57

例115 X轴偶然出现超差 58

例116 孔尺寸时大时小 58

例117 工件表面出现周期性振纹 58

例118 软极限保护失效 59

例119 X轴加工不到位（1） 59

例120 X轴加工不到位（2） 60

例121 X轴找不到参考点（1） 60

例122 X轴找不到参考点（2） 61

例123 X轴找不到参考点（3） 61

例124 Z轴不能返回参考点 62

例125 滑板处于振荡状态 62

例126 Z轴返回参考点时有滑行现象 62

例127 参考点位置随机变化 63

例128 经常出现零点漂移（1） 63

例129 经常出现零点漂移（2） 64

例130 经常出现零点漂移（3） 64

例131 X轴反向进给时不正常 65

例132 X轴无规律地抖动 65

例133 X轴出现抖动现象 66

例134 刀台沿X轴方向抖动 66

例135 Z轴噪声大精度差 67

例136 伺服系统过电流报警 67

例137 驱动器出现＃1报警 67

例138 驱动器出现＃4报警 68

例139 刀具一接触工件就报警 68

例140 CRT显示＃411报警 68

例141 CRT显示＃414报警 69

例142 X轴出现超程报警（1） 69

例143 X轴出现超程报警（2） 70

例144 X轴出现超程报警（3） 71

例145 Z轴出现超程报警 71

例146 出现S01伺服报警 72

例147 CRT显示SV011报警 72

例148 加工中出现＃350报警 72

例149 点动时出现＃24报警 73

1.5 车床换刀部分故障28例 73

例150 车床不能起动（3） 73

例151 不能执行换刀动作 74

例152 执行换刀指令时跳闸 74

例153 电动刀架不能后退 75

例154 自动刀架不能转位 75

例155 刀架不能正向转动 76

例156 刀架转动不到位（1） 76

例157 刀架转动不到位（2） 77

例158 刀架只能旋转一个刀位 77

例159 刀架连续旋转不停（1） 78

例160 刀架连续旋转不停（2） 78

例161 刀架连续旋转不停（3） 78

例162 刀架连续旋转不停（4） 79

例163 刀架连续旋转不停（5） 79

例164 刀架反转时出现异常 80

例165 刀架转位时不能锁紧 80

例166 刀架不能正常回零 81

例167 偶数位刀架不能定位 81

例168 刀位选用不正常 82

例169 回转刀塔旋转不停 82

例170 刀塔分度时间超过 84

例171 加工尺寸不能控制 84

例172 加工中刀具经常损坏 84

例173 X轴和Z轴异常移动 85

例174 工件端面出现刀纹 85

例175 车床出现急停报警（1） 86

例176 出现＃1200和＃1040报警 86

例177 出现＃2011和＃2014报警 87

1.6 车床辅助部分故障20例 87

例178 车床不能起动（4） 87

例179 车床不能起动（5） 88

例180 车床突然断电（1） 88

例181 车床突然断电（2） 89

例182 车床突然断电（3） 89

例183 系统电源无法起动 90

例184 车床不能进行自动循环 90

例185 经常自动关机 91

例186 车床加工尺寸超差 91

例187 车床卡盘不能夹紧 91

例188 车床刀塔不能旋转 92

例189 气动夹头不能动作 93

例190 X轴突然停止运动 93

例191 X轴移动时机床振颤 94

例192 显示器呈现黑屏（3） 94

例193 显示器呈现黑屏（4） 95

例194 CRT显示ALM950报警 95

例195 CRT显示＃9160报警 96

例196 车床出现急停报警（2） 96

例197 工件夹紧时出现报警 96

1.7 车床其他故障3例 97

例198 只能工作于部分程序段 97

例199 返回零点时存在误差 98

例200 两轴加工均不到位 98

第2章 数控铣（镗）床电气维修200例 99

2.1 铣（镗）床数控系统故障27例 99

例201 数控铣床不能起动（1） 99

例202 数控铣床不能起动（2） 99

例203 数控镗铣床不能起动 100

例204 铣床加工中突然停机（1） 100

例205 铣床加工中突然停机（2） 101

例206 铣床加工中突然停机（3） 101

例207 镗床主轴不能转动（1） 102

例208 镗床主轴不能转动（2） 102

例209 铣床主轴不能换挡 103

例210 一通电就快速运动 103

例211 只能沿负方向运动 104

例212 不能执行加工程序 104

例213 程序停止在N7060段 104

例214 加工曲线时出现爬行 105

例215 出现较大的定位误差 105

例216 误差补偿参数丢失 106

例217 面板上指示灯不亮 106

例218 铣床显示器不亮（1） 107

例219 铣床显示器不亮（2） 107

例220 铣床CRT无任何显示 108

例221 显示界面不能变化 108

例222 加工中途停机报警 109

例223 出现＃1322报警 109

例224 出现＃12180报警 109

例225 出现＃14012报警 110

例226 出现9999 R202报警 110

例227 出现多种故障报警 111

2.2 铣（镗）床电源部分故障27例 111

例228 数控铣床不能起动（3） 111

例229 数控铣床不能起动（4） 111

例230 数控铣床不能起动（5） 112

例231 数控铣床不能起动（6） 112

例232 铣床进给轴不能移动 113

例233 系统电源不能接通（1） 113

例234 系统电源不能接通（2） 114

例235 铣床加工中突然停机（4） 114

例236 多台铣床连续出现故障 115

例237 铣床出现剧烈振动 116

例238 搬迁后出现强烈振动 116

例239 步进电动机声音异常 116

例240 步进电动机只能低速运转 117

例241 出现无规律的急停 117

例242 经常无规律地死机 117

例243 进给量与设置值不符 118

例244 铣床显示器不亮（3） 118

例245 显示器忽亮忽暗 119

例246 显示器出现花屏 119

例247 系统出现＃1报警 120

例248 出现＃401报警 120

例249 出现＃424伺服报警 121

例250 出现正向超程报警 121

例251 开机时出现多种报警 122

例252 铣床不能起动且报警 122

例253 出现WATCH DOG报警 123

例254 两台铣床出现相同报警 123

2.3 铣（镗）床主轴部分故障32例 123

例255 铣床主轴不能起动（1） 123

例256 铣床主轴不能起动（2） 124

例257 铣床主轴不能起动（3） 124

例258 铣床主轴不能起动（4） 125

例259 铣床主轴不能起动（5） 126

例260 镗床主轴不能转动（3） 126

例261 铣床加工中突然停机（5） 127

例262 断电后主轴不能起动 127

例263 主轴只能低速运转 128

例264 主轴换挡经常失灵 128

例265 主轴箱向下滑动 129

例266 铣床主轴不能停止 129

例267 主轴和各轴都无动作 130

例268 回转工作台不能旋转 131

例269 断路器突然跳闸 131

例270 停机时总电源跳闸 132

例271 控制电源自动掉闸 132

例272 主轴加载时跳闸 133

例273 主轴在旋转时振动（1） 133

例274 主轴在旋转时振动（2） 133

例275 运行时有较大的振动 134

例276 低速起动时主轴抖动 134

例277 主轴出现高速飞车现象 135

例278 主轴转速时高时低 135

例279 主轴运转时声音沉闷 136

例280 主轴变频器自行起动 137

例281 反向运转时不能制动 138

例282 主轴缺少制动力矩 138

例283 不能执行摆角指令 139

例284 制动时变频器炸响 139

例285 加工中断并出现报警 140

例286 放大器显示＃56报警 140

2.4 铣（镗）床伺服进给系统故障92例 141

例287 数控铣床不能起动（7） 141

例288 数控铣床不能起动（8） 141

例289 数控镗床不能起动 141

例290 数控系统不能起动 142

例291 铣床X轴不能运行 142

例292 铣床Y轴不能运行（1） 143

例293 铣床Y轴不能运行（2） 143

例294 铣床Z轴不能运行 143

例295 Z轴完全不能动作 144

例296 铣床加工中突然停机（6） 144

例297 系统处于急停状态 145

例298 一直处于急停状态 145

例299 U轴低速时进给不稳 145

例300 进给速度不能调节 146

例301 进给轴有时不能动 146

例302 进给伺服单元未准备好 147

例303 X轴电动机高速运转 147

例304 X轴速度出现波动 148

例305 Y轴在高速时不稳定 148

例306 Y轴在低速时不稳定 149

例307 Y轴反向进给有时停止 149

例308 Z轴不能高速进给（1） 150

例309 Z轴不能高速进给（2） 150

例310 自动时Z轴速度太慢 151

例311 加工尺寸误差较大（1） 151

例312 加工尺寸误差较大（2） 152

例313 工件横向尺寸超差 152

例314 铣床跟随误差太大 153

例315 X轴超出允许误差（1） 153

例316 X轴超出允许误差（2） 153

例317 X轴出现回零误差 154

例318 X轴出现2mm漂移 154

例319 Z轴出现大的偏差 155

例320 W轴出现自动漂移 155

例321 加工精度严重超差 155

例322 加工尺寸出现误差 156

例323 工件孔距严重误差 156

例324 工作中X轴突然失控 157

例325 工作中V轴突然失控 157

例326 铣床X轴找不到参考点（1） 158

例327 铣床X轴找不到参考点（2） 158

例328 X轴不能返回参考点（1） 159

例329 X轴不能返回参考点（2） 160

例330 返回参考点后不能继续操作 160

例331 X轴返回参考点不准 160

例332 X轴行程超出极限值 161

例333 X轴电动机“咕-咕”乱叫 161

例334 X轴出现抖动现象 162

例335 X轴出现剧烈的抖动 162

例336 X轴在进给时振动 163

例337 X轴高速移动时振动 163

例338 Y轴出现间歇性的振动 163

例339 Z轴出现不规则的抖动 164

例340 工作台有明显的抖动 164

例341 Y轴出现强烈的振动（1） 165

例342 Y轴出现强烈的振动（2） 165

例343 伺服电动机出现剧烈的抖动 166

例344 Z轴电动机的电流过大 166

例345 高速进给时出现振荡 167

例346 刚一通电就熔断熔丝 167

例347 转速一升高就熔断熔丝 168

例348 电动机出现啸叫声 168

例349 铣床伺服电动机温度太高 169

例350 伺服电动机声音异常 169

例351 X轴突然停止运动 169

例352 加工时紧急停机 170

例353 X轴压上负向极限开关 170

例354 驱动器出现AC9报警 171

例355 系统一开机就报警 171

例356 X轴一移动就报警 172

例357 位置环经常报警 172

例358 经常出现＃114报警 172

例359 运行中出现＃1122报警 173

例360 运行中显示＃1680报警 173

例361 显示器出现＃400报警 173

例362 显示器出现#411报警 174

例363 X轴轮廓监控报警（1） 174

例364 X轴轮廓监控报警（2） 175

例365 Z轴产生＃31报警 175

例366 Z轴出现超程报警 176

例367 CRT显示ALM07报警 176

例368 CRT上出现＃37报警（1） 176

例369 CRT上出现＃37报警（2） 177

例370 CRT显示＃1041报警 177

例371 回退时出现超程报警 178

例372 回零时出现＃222报警（1） 179

例373 回零时出现＃222报警（2） 179

例374 驱动器显示B504报警 179

例375 驱动器显示F15报警 180

例376 驱动器显示DC和TG报警 180

例377 伺服电动机过载报警 181

例378 带上负载时出现过载报警 181

2.5 铣（镗）床辅助部分故障16例 182

例379 数控系统突然失电 182

例380 铣床X轴不能移动 182

例381 工作台缓慢爬行 183

例382 不能执行换刀动作 184

例383 铣头不能交换位置 184

例384 系统检测到奇偶误差 184

例385 空气表压力不足 185

例386 液压系统压力不足 185

例387 铣床显示器不亮（4） 186

例388 铣床显示器不亮（5） 186

例389 铣床显示器不亮（6） 187

例390 铣床显示器不亮（7） 187

例391 铣床显示器不亮（8） 187

例392 CRT的显示突然消失 188

例393 循环加工中断且报警 188

例394 断路器跳闸报警 189

2.6 铣（镗）床其他故障6例 189

例395 加工中系统突然断电 189

例396 步进驱动器D相无指示 190

例397 铣床螺距误差太大 191

例398 X轴沿相反的方向运动 191

例399 运行中出现急停报警 192

例400 出现ALM085和ALM086报警 192

第3章 数控磨床电气维修155例 193

3.1 磨床数控系统故障40例 193

例401 磨床不能起动（1） 193

例402 磨床不能起动（2） 193

例403 磨床不能起动（3） 194

例404 磨床不能起动（4） 194

例405 磨床不能起动（5） 194

例406 磨床不能起动（6） 195

例407 不能执行加工程序（1） 195

例408 不能执行加工程序（2） 196

例409 电主轴在起动中途停止 196

例410 三个轴都不能运动 197

例411 不能进行自动循环（1） 197

例412 不能进行自动循环（2） 198

例413 不能进行自动循环（3） 198

例414 不能进行自动循环（4） 199

例415 不能进行自动循环（5） 200

例416 循环加工中途停止（1） 200

例417 工件电动机不能起动（1） 200

例418 无法完成自动磨削 202

例419 加工时自动停机 202

例420 自动交换动作停止 203

例421 挡料机构不能动作 203

例422 机械手不能送料 204

例423 仪表架不能进出 205

例424 砂轮修整器没有到位 205

例425 粗磨后不能转入精磨 206

例426 快退到零后不能停止 206

例427 不能返回参考点 207

例428 磨架左行失控 207

例429 磨架不能向左行驶（1） 208

例430 磨架不能向右行驶（1） 209

例431 磨架不能向右行驶（2） 210

例432 动作处于失控状态 210

例433 进给速度不稳定 211

例434 与NC的通信失败 211

例435 通信失败且没有规律 212

例436 计数值无规律地变化 212

例437 显示“ECP”报警 213

例438 CRT上出现＃3报警 213

例439 Y轴出现＃1681报警 214

例440 同时出现多种报警 214

3.2 磨床电源部分故障13例 215

例441 磨床不能起动（7） 215

例442 磨床电主轴不能起动（1） 215

例443 步进电动机不能起动 216

例444 砂轮修整时不能补偿 216

例445 输出指示灯同时发亮 217

例446 键盘显示器没有显示 218

例447 显示器间歇性熄灭（1） 219

例448 显示器间歇性熄灭（2） 220

例449 系统出现＃300101报警 220

例450 伺服驱动器经常报警 221

例451 出现“电动机过载”报警 221

例452 出现＃1121和＃1681报警 222

例453 返回参考点时出现报警（1） 222

3.3 磨床主轴部分故障12例 223

例454 磨床主轴不能起动（1） 223

例455 磨床主轴不能起动（2） 224

例456 磨床电主轴不能起动（2） 224

例457 磨床电主轴不能起动（3） 225

例458 磨床电主轴不能起动（4） 226

例459 磨床电主轴不能起动（5） 226

例460 磨架不能向左行驶（2） 228

例461 电主轴速度变慢 228

例462 砂轮轴自动停止（1） 229

例463 砂轮轴自动停止（2） 229

例464 电主轴不能停止 230

例465 工作中突然跳闸 230

3.4 磨床伺服进给系统故障47例 232

例466 磨床不能起动（8） 232

例467 伺服电动机不能起动 232

例468 伺服系统不能工作（1） 233

例469 伺服系统不能工作（2） 233

例470 伺服系统不能工作（3） 234

例471 循环加工中途停止（2） 234

例472 步进电动机反方向转动 235

例473 磨削几片后停止（1） 235

例474 伺服进给中途停止 235

例475 不能执行进给指令 236

例476 不能进行自动循环（6） 236

例477 各个伺服轴都不能移动 237

例478 送料机械手不能返回 237

例479 进给机构不能动作 238

例480 进给机构不能回退 239

例481 进给动作中途失控 239

例482 “快跳退”动作提前出现 240

例483 E轴修整器失控 240

例484 一通电就自行移动 241

例485 U进给轴不能动作 241

例486 进给轴找不到参考点 242

例487 磨床X轴找不到参考点 243

例488 Z轴找不到参考点（1） 243

例489 Z轴找不到参考点（2） 244

例490 下午不能正常工作 244

例491 X轴产生强烈振动 245

例492 进给量超过设置值 245

例493 位置偏差大于设定值 246

例494 磨削量与显示值不符 246

例495 不能执行分段磨削 247

例496 加工尺寸有时不正常 247

例497 测爪不能收缩和张开 248

例498 砂轮撞到工件上 248

例499 修整动作形同虚设 248

例500 修整器根部被磨削 249

例501 Z轴指令速度太大 249

例502 出现＃222报警 250

例503 出现＃6006报警 250

例504 出现＃1121报警（1） 251

例505 出现＃1121报警（2） 251

例506 显示AL.37伺服报警 252

例507 E轴出现位移报警 252

例508 Z轴飞车并出现报警 253

例509 开机出现报警 254

例510 返回参考点时出现报警（2） 254

例511 返回参考点时出现报警（3） 254

例512 返回参考点时出现报警（4） 255

3.5 磨床辅助部分故障33例 255

例513 磨床不能起动（9） 255

例514 磨床不能起动（10） 256

例515 磨床不能起动（11） 256

例516 不能进行磨削加工（1） 257

例517 不能进行磨削加工（2） 257

例518 不能进行磨削加工（3） 258

例519 不能进行磨削加工（4） 259

例520 不能进行磨削加工（5） 259

例521 循环加工中途停止（3） 260

例522 循环加工中途停止（4） 260

例523 测爪不能张开 261

例524 工件不能夹紧 261

例525 机械手不能动作 262

例526 机械手不能下料 262

例527 机械手不能释放工件 263

例528 上下料机械手误动作 263

例529 振荡电动机不能起动 264

例530 振荡电动机动作失控 265

例531 砂轮不能修整 265

例532 修整器摆动超时 266

例533 磨架不能向左行驶（3） 266

例534 磨架不能向左行驶（4） 267

例535 不能进行工件分度 268

例536 各个轴都不能返回参考点 268

例537 电磁夹具不能上磁（1） 269

例538 电磁夹具不能上磁（2） 270

例539 电磁夹具不能上磁（3） 270

例540 磨削完成后不能断磁 270

例541 加工尺寸时大时小 271

例542 开机后CRT无显示 271

例543 出现＃7021报警 272

例544 出现＃7042报警 272

例545 键盘显示器出现报警 273

3.6 磨床其他故障10例 274

例546 工件电动机不能起动（2） 274

例547 工件电动机不能起动（3） 274

例548 工件电动机不能起动（4） 275

例549 磨削几片后自行停止（2） 276

例550 循环加工中途停止（5） 276

例551 不能进行自动循环（7） 277

例552 磨削时间太长 277

例553 执行加工程序时死机 278

例554 不能自动循环且报警 278

例555 不能向计算机传送程序 279

附录 故障速查表 280

参考文献 306