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第1章 概述 1

1.1 液压变量泵（马达）的发展简况、现状和应用 1

1.1.1 简述 1

1.1.2 变量泵（马达）的研发历史和发展 3

1.1.3 变量控制技术 8

1.1.4 我国的发展现状和差距 9

1.1.5 发展趋势 10

1.2 容积调节液压变量泵（马达）的基本工作原理、分类和特点 11

1.2.1 容积泵（马达）的工作原理 11

1.2.2 容积泵（马达）变量调节的基本原理与特点 12

1.3 液压变量泵（马达）的主要技术指标 21

1.3.1 液压变量泵的主要性能参数 21

1.3.2 液压变量马达的主要性能参数 24

1.4 典型液压变量泵（马达）的变量调节方式与分类方法 25

1.5 液压系统对泵（马达）变量控制的要求 31

1.6 选择液压变量泵（马达）需要考虑的因素 32

第2章 液阻、液压桥路和泵源阀控系统的理论 36

2.1 液阻的类型 36

2.1.1 两种依赖关系 37

2.1.2 三种边型的液阻的流量方程和阻力函数 37

2.2 液阻的结构形式 39

2.3 液桥的基本功能 41

2.4 基本的液压半桥 41

2.5 半桥的基本类型 42

2.6 半桥构成的基本原则 43

2.7 液压平衡位置调节 44

2.8 流量及速度调节回路 47

2.9 压力及负载调节回路 47

2.10 滑阀式液压放大器 48

2.10.1 滑阀的工作边数 48

2.10.2 通路数 50

2.10.3 凸肩数与阀口形状 50

2.11 阀控系统的工作原理 50

2.12 位移直接反馈型比例排量变量泵的特性分析 51

2.12.1 伺服变量机构特性方程 51

2.12.2 泵的流量方程 53

第3章 液压变量泵（马达）的变量机构和变量调节原理 54

3.1 比例控制排量调节泵 54

3.1.1 直接控制-直接位置反馈式排量调节 54

3.1.2 DG型2点式直接排量控制 57

3.1.3 HD型液压排量控制 58

3.1.4 CY泵伺服变量控制 60

3.1.5 EP型电液比例排量控制 61

3.1.6 位移力反馈式排量控制 62

3.2 比例控制压力调节泵 63

3.2.1 基本功能与主要应用 63

3.2.2 限压式变量叶片泵的工作原理 67

3.2.3 DR型恒压变量控制 70

3.2.4 DR. G型远程恒压变量控制 72

3.2.5 POR型压力切断控制 74

3.3 FR型流量控制 74

3.3.1 传统压差控制型流量控制 75

3.3.2 内含流量传感器检测反馈型流量控制 76

3.3.3 电反馈型流量控制 77

3.3.4 DFR（DFR1）型压力／流量控制 78

3.3.5 DRS型恒压／负载敏感控制 80

3.3.6 DP型同步变量控制 84

3.4 恒功率控制 86

3.4.1 LR型恒功率控制 87

3.4.2 LR3型遥控恒功率控制 88

3.4.3 LR.D型带压力控制的恒功率控制 89

3.4.4 LR.G型带遥控压力控制的恒功率控制 90

3.4.5 LR.M型带行程限制器的恒功率控制 91

3.4.6 LR.Z型液压两点恒功率控制 92

3.4.7 LR.Y型具有内部先导压力的电气2点恒功率控制 92

3.4.8 LRH1型带液压行程限制器的恒功率控制 93

3.4.9 LRF型恒流量控制＋恒功率控制 95

3.4.10 LRGF型恒流量＋恒功率＋远程调压控制 96

3.4.11 LR.S型带负载敏感阀和遥控压力控制的恒功率控制 98

3.4.12 LRN型功率控制＋液压行程控制 99

3.4.13 LR2GN型复合控制（几种控制结合例） 101

3.5 压力、流量、功率（p、q、P）复合控制 101

3.5.1 传统型压力流量复合控制 102

3.5.2 电反馈多功能复合比例控制 103

3.5.3 LR2DF型压力＋流量＋功率复合控制 109

3.5.4 压力流量功率复合控制变量泵的压力切断和正负流量控制 111

3.6 用于闭式回路的液压变量泵的变量控制方式 113

3.6.1 MA型人工控制 113

3.6.2 EM型电动机排量控制 113

3.6.3 HD型与先导控制压力相关的液压控制 114

3.6.4 HW型液压控制、手动伺服 115

3.6.5 HM1/2/3型液压排量控制 116

3.6.6 与转速有关的DA型液压控制（速度敏感控制） 116

3.6.7 DG型液压直接控制 120

3.6.8 EP型带比例电磁铁的电气控制 120

3.6.9 EZ型带开关电磁铁的电气两点控制 121

3.6.10 EO1/2型比例液压控制 121

3.6.11 HS型液压排量控制 121

3.6.12 DS1型速度控制（二级受控） 122

3.7 液压变量马达变量调节 124

3.7.1 HD型液压控制 124

3.7.2 HD1D型液压控制＋恒压变量控制 126

3.7.3 HS型液压两点变量控制 127

3.7.4 HA型高压自动变量控制 127

3.7.5 ES型电动双速两点变量控制 128

3.7.6 EP型电液比例变量 129

3.7.7 DA型转速液压控制 131

3.7.8 MO型转矩变量控制 132

第4章 液压变量泵的节能应用与发展 134

4.1 泵控系统和节流阀控系统的节能对比 134

4.1.1 泵控系统 134

4.1.2 阀控系统 135

4.2 A10VSO变量泵节能技术 137

4.2.1 A10VSO变量泵概述 137

4.2.2 A10VSO变量泵节能原理及应用 137

4.2.3 A10VSO变量泵节能技术应用 141

4.3 变量泵系统的节能特性 141

4.3.1 负载传感变量泵 141

4.3.2 比例变量泵 144

4.4 恒压变量泵的节能分析 146

4.4.1 定量泵＋二通节流阀 146

4.4.2 定量泵＋蓄能器＋二通调速阀 147

4.4.3 恒压变量泵＋二通节流阀 147

4.4.4 电液比例控制组合变量泵的节能原理 148

4.5 工程机械闭式静压传动技术节能原理 150

4.5.1 节流调速回路能耗分析 151

4.5.2 负载敏感变量泵节能原理 152

4.5.3 负载敏感变量泵在工程机械上的应用 153

4.6 电液比例压力阀控制变量泵系统的节能分析 154

4.6.1 电液比例压力阀控制系统的功率特性分析 155

4.6.2 并联双液阻控制系统的分析及节能 157

4.7 挖掘机发动机-变量泵系统最佳经济匹配 158

4.7.1 挖掘机功率匹配原则与节能原理 159

4.7.2 液压挖掘机泵控制系统节能分析 159

第5章 液压变量泵、马达的应用举例 163

5.1 钢包液压升降系统比例变量泵的调速控制 163

5.1.1 RH液压系统的设备用途 163

5.1.2 主要设备组成及其功能描述&.. 163

5.2 带DA控制A4VG变量泵在工程机械上的应用 165

5.3 比例液压变量泵系统在注塑机上的应用 167

5.4 负载敏感泵与比例多路阀在大型养路机械上的应用 170

5.5 钢坯修磨砂轮转速电液比例变量泵（马达）调节系统 174

5.5.1 液压无级调速系统的构成及调节原理 174

5.5.2 转速调节系统静特性 175

5.6 LUDV负载传感系统在液压挖掘机上的应用 175

5.6.1 负载传感控制系统 176

5.6.2 LUDV系统的工作原理及其与普通负载传感控制系统的区别 178

5.6.3 LUDV液压系统的应用 179

5.7 电液伺服复合控制变量泵的应用 180

5.7.1 基本原理及特性 180

5.7.2 系统应用实例 182

第6章 液压变量泵（马达）的选择、安装、调试、故障排除和维修 183

6.1 液压变量泵（马达）的选择 183

6.1.1 功率范围的计算 183

6.1.2 液压变量泵的选择 187

6.1.3 液压马达的选择 193

6.1.4 最终驱动速比的选择 197

6.1.5 液压马达的制动和超速计算 199

6.2 液压变量泵（马达）正确安装 204

6.2.1 液压变量泵（马达）安装前的准备 204

6.2.2 液压变量泵（马达）的正确搬运 204

6.2.3 液压变量泵（马达）的安装 205

6.2.4 过滤器的安装 210

6.2.5 配管的安装要求 210

6.2.6 电控制器的连接 212

6.2.7 检查和维护 212

6.3 变量泵的调节方法 213

6.3.1 恒压变量泵的调节方法 213

6.3.2 负载敏感变量泵的调整方法 214

6.3.3 DFS型负载敏感变量泵的设定 215

6.3.4 压力补偿变量泵的设定 216

6.3.5 DFR/DFR1型压力／流量控制泵变量调节方法 217

6.4 液压变量泵（马达）的起动和试运行 219

6.4.1 保证液压油的清洁度 219

6.4.2 液压变量泵（马达）的注油和排气 219

6.4.3 检查发动机的旋转方向 219

6.4.4 测试液压油的供给 220

6.4.5 进行功能测试 220

6.4.6 进行循环冲洗 220

6.4.7 液压变量泵的起动 220

6.4.8 液压变量泵的试运转&.. 221

6.5 斜盘式轴向柱塞变量泵的常见故障与处理方法 222

6.5.1 系统噪声或振动异常的原因和处理方法 222

6.5.2 工作元件响应迟缓的原因和处理方法 223

6.5.3 系统温度过高的原因和处理方法 223

6.5.4 输出流量过低的原因和处理方法 224

6.5.5 压力流量不稳定的原因和处理方法 224

6.5.6 系统压力不能达到恒压阀设定值的原因和处理方法 225

6.5.7 高吸油真空度故障及处理方法 226

6.6 液压变量泵（马达）的正确拆装 226

6.6.1 对维修人员的要求 226

6.6.2 拆装液压变量泵（马达）的安全规定 226

6.6.3 拆装注意事项 227

6.6.4 检修技术要求 228

6.6.5 变量泵的修理 229

6.6.6 SAUER20系列液压泵维修程序图解 230

6.7 斜盘式轴向柱塞变量泵（马达）合理使用 253

6.7.1 一般规定 253

6.7.2 变量泵工作压力的选定 253

6.7.3 变量泵流量的选定 254

6.7.4 正确管路连接 254

6.7.5 变量泵（马达）的合理使用 255

6.7.6 液压马达使用注意事项 256

6.7.7 合理维护 256

6.7.8 捕捉故障信号并及时采取措施 257

6.7.9 对使用恒压变量泵的几点建议 257

6.8 DFR1型变量泵的实用控制回路 259

6.8.1 节流阀控制回路 259

6.8.2 比例阀控制回路 259

6.8.3 车辆用多路阀控制回路 259

6.8.4 固定节流器控制回路 260

6.9 闭式静液压传动系统及其现场调试 261

6.9.1 概述 261

6.9.2 闭式静压传动所采用的液压泵和液压马达 263

6.9.3 闭式液压系统的高速和低速传动方案 264

6.9.4 闭式液压系统的调节 264

6.9.5 闭式系统使用注意事项和运行参数整定 265

6.9.6 液压泵（马达）现场安装调试方法 266

6.9.7 常见进口品牌液压泵（马达）的压力参数 268

6.9.8 液压系统的维护保养 271

参考文献 275