图书介绍
卫星姿态动力学与控制 第2册pdf电子书版本下载
- 屠善澄主编;邹文瑞副主编 著
- 出版社: 北京:宇航出版社
- ISBN:9787801443397
- 出版时间:2009
- 标注页数:388页
- 文件大小:13MB
- 文件页数:408页
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卫星姿态动力学与控制 第2册PDF格式电子书版下载
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图书目录
第8章 卫星姿态测量和姿态确定基础&陈义庆 1
8.1 概述 1
8.2 姿态测量及姿态确定的基本原理和方法 2
8.2.1 参考矢量法 2
8.2.2 惯性测量姿态确定 10
8.2.3 统计估计姿态确定 11
8.3 空间基准场 12
8.3.1 地球热辐射场 13
8.3.2 地磁场 15
8.3.3 太阳方向场、恒星方向场 16
8.3.4 无线电波场 18
8.4 姿态敏感器 18
参考文献 22
第9章 自旋、双自旋卫星的姿态确定 刘良栋 22
9.1 概述 23
9.2 姿态信息测量 24
9.2.1 地球弧长测量 24
9.2.2 太阳角测量 24
9.2.3 转动角测量 25
9.2.4 陆标方向测量 26
9.3 自旋轴姿态的几何确定法 28
9.3.1 θs/θe方法 29
9.3.2 θs/θe/λse方法 30
9.3.3 ΩN/ΩS/θs方法 32
9.3.4 ΩN(ΩS)/θs/λse方法 33
9.3.5 λse/θs或(λse/θe)方法 35
9.3.6 λsh/θs方法 35
9.4 姿态确定的精度 36
9.4.1 误差灵敏度系数 37
9.4.2 相关角 40
9.4.3 姿态确定精度 41
9.5 姿态确定的几何限制 48
9.5.1 姿态精度对姿态方向的限制 49
9.5.2 姿态精度对参考矢量方向的限制 49
9.6 章动测量 50
9.6.1 用轴向加速度计测量章动 51
9.6.2 由光学敏感器测量数据提取章动信息 53
9.7 摇摆角的测定 55
参考文献 57
第10章 三轴稳定卫星的姿态确定 李捷10.1 利用地球敏感器和太阳敏感器确定卫星三轴姿态 59
10.2 利用星敏感器确定卫星三轴姿态 72
10.3 利用全球定位系统确定卫星三轴姿态 78
10.4 利用轨道罗盘确定卫星三轴姿态 81
参考文献 86
第11章 统计估计理论及其在卫星姿态确定中的应用 李捷11.1 统计估计的基本原理 89
11.2 统计估计的基本方法 93
11.2.1 最小二乘法 94
11.2.2 卡尔曼滤波器 95
11.3 中国东方红二号通信卫星的姿态确定 99
11.4 中国返回式卫星的姿态确定 105
11.5 中国传输型对地观测卫星的姿态确定 112
参考文献 120
第12章 自旋、双自旋卫星的姿态控制 刘国汉 王长龙 高益军 120
12.1 概述 122
12.2 自旋、双自旋卫星的运动稳定性 124
12.2.1 卫星姿态运动方程 124
12.2.2 轴对称自旋卫星的稳定性 124
12.2.3 对称双自旋卫星的稳定性 126
12.3 自旋、双自旋卫星姿态控制的任务和方法 130
12.3.1 卫星姿态控制的方法 131
12.3.2 产生控制力矩的方法 131
12.4 自旋、双自旋卫星的姿态机动 137
12.4.1 磁力矩控制 137
12.4.2 喷气控制 140
12.5 章动阻尼及控制 142
12.5.1 被动章动阻尼 143
12.5.2 主动章动控制 144
12.6 自旋、双自旋卫星的平旋及其恢复 148
12.6.1 平旋的产生 148
12.6.2 单自旋卫星的平旋恢复 150
12.6.3 双自旋卫星的平旋恢复 152
12.7 消旋控制系统 153
12.7.1 消旋方式分类 154
12.7.2 消旋控制系统的组成 155
12.7.3 消旋系统的工作原理 159
12.8 现状及发展前景 162
参考文献 165
第13章 三轴稳定卫星的姿态控制 严拱添 孙承启 李宝绶 李铁寿 165
13.1 三轴稳定卫星的喷气控制 170
13.1.1 系统特性 170
13.1.2 动力学方程和相平面法 172
13.1.3 模拟式控制系统 175
13.1.4 数字式控制系统 185
13.2 采用角动量交换装置的姿态控制系统 189
13.2.1 动量轮控制系统分类 190
13.2.2 轮控系统的构形 192
13.2.3 动量轮的两种工作模式 195
13.2.4 轮控系统的各种方案 196
13.2.5 扰动力矩描述 199
13.2.6 零动量系统的设计方法 200
13.2.7 偏置动量轮的设计方法 203
13.3 带挠性附件卫星的姿态控制 231
13.3.1 卫星动力学模型 232
13.3.2 控制系统分析和设计要求 234
13.3.3 使用推力器作为执行机构的单轴控制器的设计方法 235
13.3.4 控制系统的优化方法 253
13.4 姿态捕获与姿态机动 257
13.4.1 姿态捕获 257
13.4.2 姿态机动 261
13.5 变轨机动期间的姿态控制 262
13.5.1 系统模型及解耦 264
13.5.2 抗干扰设计考虑 270
13.5.3 晃动零极点分析和晃动滤波器设计考虑 273
13.5.4 改善过渡过程性能的设计考虑 278
参考文献 280
第14章 应用空间环境力矩的姿态控制技术 严拱添 280
14.1 概述 283
14.2 磁力矩姿态控制系统 284
14.2.1 磁控原理 284
14.2.2 消旋与初始捕获 287
14.2.3 动量卸载 290
14.2.4 进动控制与章动阻尼 291
14.3 重力梯度控制技术 296
14.3.1 基本原理 296
14.3.2 重力梯度稳定动力学模型 297
14.3.3 重力梯度稳定的主要课题 299
14.3.4 重力梯度控制在航天器动量管理中的应用 304
14.4 太阳辐射压力矩控制 306
14.4.1 系统构形与数学模型 306
14.4.2 控制律选择 309
14.4.3 控制器的性能 310
14.4.4 气动力矩控制 311
参考文献 312
第15章 卫星姿态控制系统的测试 邵久豪 丁恩丰 倪行震15.1 概述 315
15.2 测试系统的组成 317
15.2.1 运动模拟器 318
15.2.2 目标模拟器 319
15.2.3 系统测试设备 320
15.2.4 测试软件 322
15.3 系统测试大纲及流程 323
15.3.1 系统测试大纲 323
15.3.2 系统测试流程 326
15.4 电磁兼容性试验、环境试验及可靠性试验 331
15.4.1 电磁兼容性试验 332
15.4.2 力学及空间环境试验 333
15.4.3 老炼试验 336
15.4. 4寿命试验 337
15.5 卫星姿态控制系统的测试实例 338
15.5.1 中国通信卫星DFH-2姿态控制系统的测试 339
15.5.2 中国返回式卫星FWS-1姿态控制系统的测试 357
参考文献 382