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1 绪论 1

1.1 GPS快速精密定位研究评述 1

1.2 国内外研究现状及存在的不足 4

2 GPS快速精密定位的数学模型及误差分析 9

2.1 概述 9

2.2 GPS快速精密定位的数学模型 10

2.3 基线及模糊度浮点解 19

2.4 整周模糊度的搜索 20

2.5 整周模糊度的确认 23

2.6 基线固定解 25

2.7 影响GPS精密定位精度的因素及处理方法 25

2.8 本章小节 29

3 GPS快速精密定位的随机模型的精化 31

3.1 引言 31

3.2 GPS基线解算的标准随机模型 33

3.3 随机模型误差对基线和模糊度浮点解及其精度信息的影响 35

3.4 GPS基线解算的随机模型的精化 37

3.5 随机模型的最小范数二次无偏估计（MINQUE）法 39

3.6 迭代随机模型估计法 42

3.7 GPS快速精密定位随机模型估计的新方法 44

3.8 算例及分析 49

3.9 本章小结 54

4 GPS快速定位方程的病态性及其对基线及模糊度解的影响 56

4.1 测量数据处理中的病态性问题 56

4.2 病态问题的衡量方法 57

4.3 GPS快速定位方程的病态性特点 61

4.4 GPS快速定位方程的病态性对基线及模糊度解的影响 67

4.5 算例分析 68

4.6 本章小结 75

5 GPS快速定位病态方程解法研究 77

5.1 引言 77

5.2 病态观测方程的直接解法 78

5.3 岭估计 81

5.4 TIKHONOV正则化方法 85

5.5 GPS快速定位病态方程的解算方法研究 86

5.6 本章小节 93

6 基于遗传算法的GPS快速定位病态方程的解算 94

6.1 引言 94

6.2 遗传算法简介 95

6.3 遗传算法的基本操作算子 97

6.4 遗传算法的运行参数 99

6.5 基于遗传算法的GPS病态方程的解算 100

6.6 算例分析 108

6.7 遗传算法结合LAMBDA方法固定模糊度 116

6.8 本章小结 119

7 小波变换在GPS快速精密定位数据处理中的应用 120

7.1 引言 120

7.2 小波变换的基本原理 121

7.3 小波分析用于信号降噪处理 125

7.4 基于小波变换的GPS快速精密定位数据处理 127

7.5 基于不同小波基和不同分解尺度的算例分析 130

7.6 本章小结 136

参考文献 137