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第1章　PLC的基本组成和工作原理 1

1.1 PLC的基本组成 1

1.1.1 中央处理模块 1

1.1.2　存储器模块 2

1.1.3　输入／输出模块 3

1.1.4　编程器 4

1.1.5　电源模块 4

1.2　PLC的工作原理 5

1.2.1　PLC的等效电路 5

1.2.2　建立I/O映像区 6

1.2.3　循环扫描的工作方式 6

1.2.4　扫描周期和输入、输出滞后时间 12

1.3　PLC的编程语言 13

1.3.1　梯形图 13

1.3.2　指令语句表 14

1.3.3　顺序功能图 15

第2章　三菱FX2N系列PLC 15

2.1 FX2N系列PLC的系统配置 16

2.1.1 FX2N系列PLC的基本构成 16

2.1.2　FX2N系列PLC的基本性能 17

2.2 FX2N系列PLC的编程元件 18

2.2.1 FX2N系列PLC编程元件的分类、名称、编号和基本特征 19

2.2.2　输入继电器与输出继电器 19

2.2.3　辅助继电器 20

2.2.4　状态继电器 22

2.2.5　定时器 23

2.2.6　内部计数器 25

2.2.7　指针与常数 27

2.3　FX2N系列PLC基本指令系统 28

2.3.1　逻辑取及输出线圈指令（LD、LDI、OUT） 28

2.3.2　触点串联指令（AND、ANI） 29

2.3.3　触点并联指令（OR、ORI） 30

2.3.4　边沿检测脉冲指令（LDP、LDF、ANDP、ANDF、ORP和ORF） 31

2.3.5　块或指令（ORB） 33

2.3.6　块与指令（ANB） 34

2.3.7　多重输出指令（MPS、MRD、MPP） 35

2.3.8　主控触点指令（MC、MCR） 37

2.3.9　置位及复位指令（SET、RST） 41

2.3.10　取反指令（INV） 42

2.3.11　脉冲输出指令（PLS、PLF） 43

2.3.12　空操作指令（NOP） 44

2.3.13　结束指令（END） 45

2.4　FX2N系列PLC步进顺控指令系统 45

2.4.1　顺序控制和顺序功能图 45

2.4.2　步进指令与顺序功能图的表示方法 46

2.4.3　顺序功能图的建立及其特点 48

2.4.4　顺序功能图转换成状态梯形图、指令表程序 50

2.5　FX2N系列PLC的功能指令简介 51

2.5.1　功能指令的通用表达形式 52

2.5.2　条件跳转指令（CJ） 52

2.5.3　比较与传送指令 53

第3章　识读PLC梯形图和指令语句表的方法和步骤 53

3.1　导读 55

3.1.1 本书的写作方法和特点 55

3.1.2　电路工作过程的描述 56

3.2 PLC用户程序的编制 59

3.2.1　梯形图编程规则 59

3.2.2　指令语句表编程 62

3.3　梯形图中的基本电路 64

3.3.1　启保停电路 64

3.3.2　置位复位电路 64

3.3.3　动断触点提供输入信号的处理 65

3.3.4　多继电器线圈控制电路 65

3.3.5　多地点控制电路 66

3.3.6　热继电器过载信号的处理 66

3.3.7　互锁控制电路 67

3.3.8　顺序启动控制电路（顺序接通，同时关断或分别关断） 69

3.3.9　集中与分散控制电路 70

3.3.10　自动与手动控制电路 73

3.3.11　闪烁电路 75

3.3.12　定时电路 76

3.4　识读PLC梯形图和指令语句表的方法和步骤 79

3.4.1 总体分析 79

3.4.2　梯形图和指令语句表的结构分析 80

3.4.3　梯形图和指令语句表的分解 80

3.4.4　集零为整，综合分析 81

3.4.5　识读梯形图的具体方法 81

3.4.6　识读指令语句表的具体方法 82

3.5　识读PLC梯形图和指令语句表示例 83

3.5.1 PLC控制系统梯形图或语句表的特点 83

3.5.2　识读PLC梯形图和指令语句表的示例 83

第4章　顺序控制的梯形图和指令语句表 83

4.1 顺序控制设计法中顺序功能图的绘制 89

4.1.1　顺序功能图的组成要素 89

4.1.2　顺序功能图的基本结构 92

4.1.3　顺序功能图的编程方法 94

4.1.4　绘制顺序功能图的注意事项 94

4.2　使用启保停电路的编程方法 94

4.2.1　编程原则 94

4.2.2　单序列结构的编程方法 95

4.2.3　选择序列的编程方法 101

4.2.4　并行序列结构的编程方法 108

4.3　步进梯形指令的编程方法 112

4.3.1　步进梯形指令 112

4.3.2　单序列结构的编程方法 112

4.3.3　选择序列的编程方法 114

4.3.4　并行序列的编程方法 116

4.4　以转换为中心的编程方法 118

4.4.1 编程原则 118

4.4.2　单序列的编程方法 119

4.4.3　选择序列的编程方法 120

4.4.4　并行序列的编程方法 122

第5章　电动机的PLC控制 122

5.1 三相感应电动机直接启动的PLC控制 124

5.1.1　三相感应电动机直接启动控制 124

5.1.2　三相感应电动机的正反停控制 131

5.1.3　行程控制 144

5.2　三相感应电动机的减压启动控制 147

5.2.1 三相感应电动机的Y-△减压启动控制 147

5.2.2　三相感应电动机的串电阻减压启动控制 156

5.2.3　三相感应电动机的串自耦变压器减压启动控制 159

5.3　三相感应电动机制动控制电路 162

5.3.1 串电阻减压启动和反接制动控制电路 162

5.3.2　单管能耗制动控制电路 167

5.4　三相绕线型感应电动机控制电路 171

5.4.1 三相绕线型感应电动机串电阻启动电路 171

5.4.2　三相绕线型感应电动机串频敏变阻器启动电路 176

第6章　机床电气控制电路的PLC控制 176

6.1 C650普通车床的PLC控制 180

6.1.1 主电路、PLC的I/O接线、梯形图和指令语句表 180

6.1.2　识读要点 184

6.1.3　电路工作过程 188

6.2　T68普通镗床的PLC控制 196

6.2.1 主电路、PLC的I/O接线、梯形图和指令语句表 196

6.2.2　控制要求及识读要点 201

6.2.3　电路工作过程 202

第7章　一般机械设备的PLC控制 202

7.1 小车往返运行的PLC控制 207

7.1.1　运料小车自动往返控制 207

7.1.2　电动机延时顺序启动、分别定时关机或同时关机的顺序控制 213

7.2　送料车控制 218

7.2.1　送料车工作示意图和PLC I/O配置及接线图 218

7.2.2　控制要求 218

7.2.3　基本指令编程的PLC控制 220

7.2.4　用功能指令编程的PLC控制 226

7.3 多种液体混合装置 229

7.3.1　控制要求 229

7.3.2　PLC的I/O接线、顺序功能图、梯形图、指令语句表、输入输出设备及PLC的I/O分配表 230

7.3.3　识读要点 232

7.3.4　电路工作过程 233

参考文献 236