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第一章 绪论 1

1.1仿真技术概述 1

1.2仿真研究步骤 3

1.3系统仿真的特点 5

第二章 连续系统数值积分法的时域数字仿真 8

2.1连续系统的数学模型 8

2.2模型转化——实现问题 10

2.3数值积分法 16

2.4数值积分法的计算稳定性 20

2.5数值积分法的选择原则 24

2.6一般数字仿真程序的主要功能和结构 25

2.7一阶微分方程组的数字仿真程序 26

2.8高阶微分方程或传递函数的数字仿真程序 34

2.9连续系统结构图法数字仿真程序 43

习题 56

第三章 连续系统按环节离散化的时域数字仿真 58

3.1概述 58

3.2连续系统的离散化 58

3.3典型环节的离散系数矩阵及其差分方程 66

3.4仿真系统的构成 79

3.5非线性环节特性分析 79

3.6按环节离散化仿真程序LSXS的结构 85

习题 96

第四章 快速数字仿真 98

4.1替换法 98

4.2根匹配法 108

4.3增广矩阵法 110

4.4时域矩阵法 124

习题 130

第五章 采样控制系统的数字仿真 131

5.1采样控制系统的数字仿真 131

5.2采样控制系统的数字控制器设计 133

5.3采样控制系统的数字仿真（一） 139

5.4采样控制系统的数字仿真（二） 141

习题 154

第六章 连续系统频率特性及根轨迹分析法的数字仿真 155

6.1概述 155

6.2奈奎斯特图法的数字仿真 155

6.3波德图法的数字仿真 162

6.4根轨迹法的数字仿真 172

习题 181

参考文献 181

附录 182

附录一 实验指导书 182

实验一 连续系统一级微分方程组的数字仿真 182

实验二 连续系统高阶微分方程的数字仿真 183

实验三 连续系统结构图法的数字仿真 183

实验四 连续系统离散相似法的数字仿真 184

实验五 快速数字仿真 184

实验六 采样控制系统数字仿真 185

实验七 频域特性及根轨迹法的数字仿真 186

附录二 控制系统数字仿真CAI软件程序清单 187

1.头文件 187

1.1 HZ.H程序 187

1.2 EXPRESS.H 程序 188

1.3 DRAW.H 程序 189

2.公用程序 191

2.1 TOOL.C 191

2.2 NEXPRESS.CPP 195

2.3 MATRIX2.C 203

3.仿真程序 206

3.1连续系统一阶微分方程组的数字仿真程序——SFZ1.C 206

3.2连续系统高阶微分方程或传递函数的数字仿真程序——SFZ2.C 223

3.3连续系统结构图法的数字仿真程序——SFZ3.C 226

3.4连续系统离散相似法的数字仿真——LSXS.C 235

3.5双线性变换仿真程序——SXXBH.C 255

3.6增广矩阵法数字仿真程序——ZGJZ.C 258

3.7时域矩阵法数字仿真程序——SYJZ.C 264

3.8奈奎斯特图法数字仿真程序——NQUST.C 266

3.9传递函数的幅相特性计算数字仿真程序——FXTXJS.C 269

3.10波德图曲线绘制程序——BDPLOT.C 271