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项目1 绪论 1

任务1.1 摄影测量与遥感的定义与任务 1

任务1.2 摄影测量与遥感的发展 2

1.2.1 摄影测量的三个发展阶段 2

1.2.2 摄影测量与遥感的结合 3

1.2.3 摄影测量、遥感与地理信息系统的结合 4

1.2.4 影像信息科学的形成 5

习题 6

项目2 单张航摄像片解析 7

任务2.1 航空摄影的基本知识 7

2.1.1 航空摄影机 7

2.1.2 航空摄影的基本要求 9

任务2.2 航摄像片上特殊的点、线、面 12

2.2.1 航摄像片上特殊的点、线、面介绍 12

2.2.2 特殊点、线之间的几何关系 12

任务2.3 摄影测量常用的坐标系 14

2.3.1 像方空间坐标系 14

2.3.2 物方空间坐标系 15

任务2.4 航空像片的内、外方位元素 16

2.4.1 内方位元素 16

2.4.2 外方位元素 16

任务2.5 空间直角坐标变换 17

2.5.1 像点的空间坐标变换 17

2.5.2 确定方向余弦值 18

任务2.6 共线方程 20

2.6.1 一般地区的构像方程 20

2.6.2 平坦地区的构像方程 21

2.6.3 水平像片与倾斜像片的坐标关系式 22

任务2.7 航摄像片上的像点位移 22

2.7.1 因像片倾斜引起的像点位移 22

2.7.2 因地形起伏引起的像点位移 23

2.7.3 物理因素引起的像点位移 24

任务2.8 单张像片空间后方交会 26

2.8.1 单张像片空间后方交会的基本公式 26

2.8.2 单张像片空间后方交会计算的误差方程及法方程 27

2.8.3 单张像片空间后方交会的计算过程 28

2.8.4 单张像片空间后方交会的精度 29

习题 29

项目3 双像解析摄影测量 30

任务3.1 人眼的立体观测和立体量测 30

3.1.1 人眼的立体视觉 30

3.1.2 人造立体视觉 31

3.1.3 像对的立体观察与量测 31

任务3.2 立体像对的前方交会 33

3.2.1 航摄立体像对的基本概念 33

3.2.2 立体像对的前方交会公式 34

3.2.3 双像空间后方交会-前方交会求解地面点坐标 36

任务3.3 解析法相对定向 36

3.3.1 相对定向元素 37

3.3.2 解析法相对定向原理 38

3.3.3 相对定向元素解算过程 39

3.3.4 模型点坐标的计算 41

任务3.4 解析法绝对定向 42

3.4.1 绝对定向的基本公式 42

3.4.2 绝对定向元素的解算 43

3.4.3 地面测量坐标系与地面摄影测量坐标系间的转换 47

任务3.5 光束法双像解析摄影测量 47

任务3.6 解析空中三角测量 49

3.6.1 航带法解析空中三角测量 49

3.6.2 独立模型法解析空中三角测量 51

3.6.3 光束法解析空中三角测量 54

习题 55

项目4 立体测图原理与方法 56

任务4.1 立体测图方法概述 56

4.1.1 模拟法立体测图 56

4.1.2 解析立体测图 56

4.1.3 数字化测图 57

任务4.2 模拟法立体测图原理与方法 57

4.2.1 摄影过程的几何反转 57

4.2.2 模拟法测图中立体像对的相对定向 57

4.2.3 模拟法测图中立体像对的绝对定向 59

4.2.4 地物与地貌的测绘 60

4.2.5 模拟测图仪简介 61

任务4.3 解析法立体测图原理与方法 63

4.3.1 概述 63

4.3.2 解析测图仪的结构 64

4.3.3 解析测图仪工作原理 65

4.3.4 解析测图仪简介 65

习题 66

项目5 数字摄影测量 67

任务5.1 数字摄影测量概述 67

5.1.1 数字摄影测量的定义 67

5.1.2 数字摄影测量的主要作业过程 67

5.1.3 数字摄影测量的主要产品 68

5.1.4 数字摄影测量的现状与新发展 69

任务5.2 数字影像与影像数字化 70

5.2.1 数字影像 70

5.2.2 影像数字化的过程 71

5.2.3 数字影像定向 76

任务5.3 数字影像相关 77

5.3.1 影像相关原理 77

5.3.2 二维相关 77

5.3.3 一维相关 78

5.3.4 核线几何关系解析 78

5.3.5 核线重采样 80

任务5.4 数字摄影测量系统 81

5.4.1 数字摄影测量系统概述 81

5.4.2 数字摄影测量系统的立体测图 83

任务5.5 摄影测量新技术简介 94

5.5.1 低空摄影测量技术 94

5.5.2 机载激光雷达测量技术 96

习题 99

项目6 数字高程模型及其应用 101

任务6.1 数字高程模型的概述 101

任务6.2 数字高程模型数据点的获取 102

6.2.1 DEM数据点的采集方法 102

6.2.2 数字摄影测量的DEM数据采集方式 103

任务6.3 数字高程模型的制作 104

6.3.1 DEM生成方式 104

6.3.2 DEM制作流程 105

6.3.3 DEM制作特例处理 109

任务6.4 数字高程模型的应用 110

6.4.1 DEM的内插 110

6.4.2 等高线的自动绘制 111

6.4.3 立体透视图 113

6.4.4 DEM的其他应用 114

习题 114

项目7 像片纠正与数字正射影像图制作 115

任务7.1 航摄像片纠正的概念与分类 115

7.1.1 像片纠正的概念 115

7.1.2 像片纠正的分类 115

任务7.2 数字微分纠正的原理与方法 116

7.2.1 数字微分纠正的概念 116

7.2.2 数字微分纠正的原理 116

7.2.3 数字微分纠正的方法 117

任务7.3 数字正射影像图制作 118

7.3.1 数字正射影像图的制作方法 118

7.3.2 利用JX-4G制作数字正射影像 119

习题 119

项目8 摄影测量外业工作 120

任务8.1 摄影测量外业工作的内容及工作过程 120

8.1.1 像片控制测量 120

8.1.2 像片调绘 120

任务8.2 航摄像片判读特征与判读方法 121

8.2.1 航摄像片判读的特征 121

8.2.2 航摄像片判读的方法 123

任务8.3 像片控制测量 126

8.3.1 像片控制点及其布设的基本要求 126

8.3.2 像片控制点的布点方案 127

8.3.3 像片控制点的实施 130

任务8.4 像片调绘 132

8.4.1 像片调绘的准备工作 132

8.4.2 像片调绘的方法 133

8.4.3 像片调绘的实施 135

8.4.4 新增地物的补测 144

8.4.5 调绘像片的整饰与接边 146

习题 148

项目9 遥感数据获取 149

任务9.1 遥感的基本概念 149

9.1.1 遥感的概念 149

9.1.2 遥感的过程 149

9.1.3 遥感技术系统 150

9.1.4 遥感的分类 151

9.1.5 遥感技术的特点 151

9.1.6 遥感技术发展简史 152

任务9.2 遥感的电磁波谱 153

9.2.1 电磁波谱 153

9.2.2 大气窗口 154

任务9.3 物体的发射辐射 155

9.3.1 黑体辐射 155

9.3.2 太阳的电磁辐射 157

9.3.3 一般物体的发射辐射 158

任务9.4 地物的反射辐射及其光谱特性 159

9.4.1 物体的反射 159

9.4.2 地物的反射波谱特性 160

9.4.3 影响地物光谱反射率变化的因素 161

任务9.5 遥感信息的获取 161

9.5.1 遥感传感器 161

9.5.2 遥感平台 164

9.5.3 遥感信息的传输与预处理 167

任务9.6 遥感图像的分辨率 168

习题 169

项目10 遥感图像的成像原理与处理 170

任务10.1 光学摄影类型传感器成像原理 170

10.1.1 框幅式摄影机 170

10.1.2 缝隙式摄影机 171

10.1.3 多光谱摄影机 172

任务10.2 扫描成像类型传感器成像原理 172

10.2.1 光机扫描仪 173

10.2.2 推帚式扫描仪 175

任务10.3 成像光谱仪 176

任务10.4 合成孔径侧视雷达 177

任务10.5 遥感图像处理 178

10.5.1 遥感图像预处理 178

10.5.2 遥感图像增强处理 182

习题 187

项目11 遥感图像的解译 188

任务11.1 概述 188

任务11.2 遥感图像的目视解译 188

11.2.1 目视解译的特征 188

11.2.2 目视解译的方法 190

11.2.3 目视解译的步骤 190

任务11.3 遥感图像计算机分类 191

11.3.1 遥感图像分类概述 191

11.3.2 监督分类 193

11.3.3 非监督分类 194

11.3.4 监督分类与非监督分类的比较 195

习题 195

项目12 遥感技术的应用 196

任务12.1 遥感技术在国家基础测绘中的应用 196

任务12.2 遥感技术在农业中的应用 197

任务12.3 遥感技术在环境科学中的应用 197

任务12.4 遥感技术在水资源研究中的应用 197

任务12.5 遥感技术在洪水灾害监测中的应用 198

习题 199

参考文献 200