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第1章 潜水器发展简史与分类 1

1.1 潜水器发展简史 1

1.2 潜水器的分类 7

1.3 潜水器概要 14

思考题 25

第2章 海洋基础知识 26

2.1 海洋自然环境概况 26

2.2 中国近海自然环境及水文状况 31

2.3 海洋的流体动力环境 33

2.4 海洋应用与开发 43

2.5 水下潜器在海洋开发中的应用 45

思考题 47

第3章 潜水器系统设计基础 48

3.1 设计时应考虑的因素 48

3.2 潜水器的设计方法 55

3.3 潜水器的设计程序 57

3.4 潜水器的质量特征 58

3.5 潜水器各部分相对比质量的确定 61

3.6 潜水器的浮力特征 75

3.7 潜水器常用材料选择 80

思考题 92

第4章 潜水器方案设计 93

4.1 艇型选择 93

4.2 能源与动力的选择 94

4.3 潜水器推进装置选择 104

4.4 总布置草图 112

4.5 排水量估算 115

4.6 潜水器的性能计算 117

4.7 最佳性能准则 126

思考题 127

第5章 潜水器结构设计 128

5.1 耐压结构设计 128

5.2 轻外壳结构设计 149

5.3 机构防腐蚀设计 158

思考题 161

第6章 潜水器的操纵与控制 162

6.1 潜水器操纵性分析 162

6.2 潜水器运动控制方法概要 173

思考题 182

第7章 潜水器水下导航系统设计 183

7.1 潜水器导航传感器 184

7.2 船位推算导航 198

7.3 地球物理导航 201

7.4 潜水器组合导航及应用 206

思考题 211

第8章 潜水器设备与系统设计 212

8.1 潜水器设备与系统设计要求 212

8.2 压载与浮力调节系统 213

8.3 液压系统 216

8.4 水下机械手与作业工具 221

8.5 潜水器吊放回收系统 235

8.6 生命支持系统 249

思考题 258

第9章 潜水器现代设计方法 259

9.1 绪论 259

9.2 计算机辅助潜水器设计 260

9.3 现代优化设计方法 272

9.4 其他现代设计方法 281

思考题 286

参考文献 287