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绪论 1

第1章 静力学基础 4

1.1 静力学的基本概念 4

1.2 静力学基本公理 6

1.3 约束与约束反力 8

1.4 物体的受力分析 11

小结 14

思考题与习题 14

第2章 平面基本力系 19

2.1 平面汇交力系合成与平衡的几何法 19

2.2 平面汇交力系合成与平衡的解析法 23

2.3 平面力对点的矩 30

2.4 平面力偶系合成与平衡 32

小结 35

思考题与习题 35

第3章 平面一般力系 42

3.1 力向一点平移 42

3.2 平面一般力系的简化 43

3.3 合力矩定理 46

3.4 平面一般力系的平衡方程及应用 47

3.5 物体系统的平衡 53

3.6 考虑摩擦时的平衡问题 59

小结 62

思考题与习题 62

第4章 空间力系与重心 70

4.1 力在空间直角坐标系上的投影 70

4.2 空间汇交力系的合成与平衡 71

4.3 力对轴的矩 73

4.4 空间一般力系的平衡方程及应用 74

4.5 空间平行力系的中心和物体的重心 78

小结 83

思考题与习题 84

第5章 拉伸与压缩 88

5.1 拉伸与压缩的概念 91

5.2 轴力与轴力图 92

5.3 横截面上的应力 94

5.4 轴力杆的变形及拉伸与压缩时的虎克定律 96

5.5 材料拉伸与压缩的力学性质 99

5.6 轴力杆斜截面上的应力 102

5.7 轴力杆的强度计算 104

5.8 杆系静不定问题 109

5.9 应力集中的概念 113

小结 114

思考题与习题 116

第6章 剪切和挤压 121

6.1 剪切和挤压的概念 121

6.2 剪切和挤压的实用计算 123

6.3 剪应变及剪切虎克定律 129

小结 130

思考题与习题 130

第7章 扭转 134

7.1 扭转的概念及外力偶矩的计算 134

7.2 扭转时的内力 135

7.3 圆轴扭转时的应力和强度计算 138

7.4 圆轴扭转时的变形和刚度计算 147

7.5 非圆截面等直杆的自由扭转简介 150

小结 151

思考题与习题 152

第8章 弯曲内力 156

8.1 平面弯曲的概念 156

8.2 梁的内力——剪力和弯矩 158

8.3 剪力方程和弯矩方程、剪力图和弯矩图 161

8.4 载荷集度、剪力和弯矩之间的微分关系及其应用 167

8.5 用叠加法作剪力图和弯矩图 171

小结 174

思考题与习题 175

第9章 梁的弯曲强度 178

9.1 平面弯曲时横截面上的正应力 178

9.2 弯曲正应力的强度条件 183

9.3 弯曲剪应力简介 188

9.4 提高梁弯曲强度的措施 191

小结 194

思考题与习题 194

第10章 梁的弯曲刚度 198

10.1 梁变形的概念 198

10.2 用积分法求梁的变形 199

10.3 用叠加法求梁的变形 202

10.4 梁的刚度计算及提高梁弯曲刚度的措施 206

10.5 梁的静不定问题 208

小结 211

思考题与习题 211

第11章 应力状态和强度理论 215

11.1 点的应力状态 215

11.2 平面应力状态分析的解析法 216

11.3 主应力与最大剪应力 220

11.4 平面应力状态分析的图解法 221

11.5 平面应力状态下的应力-应变关系 223

11.6 强度理论简介 226

小结 228

思考题与习题 230

第12章 组合变形的强度计算 233

12.1 拉伸（压缩）与弯曲的组合变形的强度计算 233

12.2 弯扭组合变形时的强度计算 236

12.3 截面核心的概念 240

小结 242

思考题与习题 242

第13章 压杆稳定 246

13.1 压杆稳定的概念 246

13.2 压杆的临界载荷和临界应力 247

13.3 压杆稳定性校核 251

13.4 提高压杆稳定的措施 253

小结 254

思考题与习题 255

第14章 运动学基础 257

14.1 点的运动 257

14.2 刚体的基本运动 265

14.3 点的合成运动 270

14.4 刚体的平面运动 274

14.5 科里奥利加速度简介 280

小结 282

思考题与习题 283

第15章 动力学基础 287

15.1 质点动力学基本方程 287

15.2 刚体绕定轴转动动力学基本方程 291

15.3 动量定理 295

15.4 动量矩定理 297

15.5 动能定理 300

15.6 达朗贝尔原理 304

小结 312

思考题与习题 313

第16章 构件的动强度简介 318

16.1 概述 318

16.2 虚加惯性力时的构件动应力计算 318

16.3 构件受冲击时的动应力计算 321

16.4 提高构件抗冲击能力的措施 324

小结 324

思考题与习题 325

第17章 疲劳强度简介 328

17.1 交变应力与疲劳断裂的概念 328

17.2 交变应力的变化规律和种类 328

17.3 材料的疲劳极限 329

17.4 构件的疲劳极限 330

17.5 构件疲劳强度计算方法简介 331

17.6 提高构件疲劳强度的措施 332

小结 333

思考题与习题 333

第18章 材料成型与模具技术中的力学问题 335

18.1 冲压加工中金属塑性变形的基本规律 335

18.2 金属板料的冲裁变形 341

18.3 坯料的弯曲变形 346

18.4 圆筒形工件拉深变形 350

18.5 塑胶注射模具的强度、刚度 354

附录 362

附录A 材料力学课程实验 362

附录B 型钢表（附表B-1～附表B-4） 367

附录C 几种常见简单形状均质物体的转动惯量（附表C-1） 378

习题参考答案 380

参考文献 387