图书介绍

机械控制工程基础pdf电子书版本下载

机械控制工程基础
  • 向玲主编 著
  • 出版社: 北京:中国电力出版社
  • ISBN:9787512316584
  • 出版时间:2011
  • 标注页数:146页
  • 文件大小:11MB
  • 文件页数:153页
  • 主题词:机械工程-控制系统-高等学校-教材

PDF下载


点此进入-本书在线PDF格式电子书下载【推荐-云解压-方便快捷】直接下载PDF格式图书。移动端-PC端通用
下载压缩包 [复制下载地址] 温馨提示:(请使用BT下载软件FDM进行下载)软件下载地址页

下载说明

机械控制工程基础PDF格式电子书版下载

下载的文件为RAR压缩包。需要使用解压软件进行解压得到PDF格式图书。

建议使用BT下载工具Free Download Manager进行下载,简称FDM(免费,没有广告,支持多平台)。本站资源全部打包为BT种子。所以需要使用专业的BT下载软件进行下载。如 BitComet qBittorrent uTorrent等BT下载工具。迅雷目前由于本站不是热门资源。不推荐使用!后期资源热门了。安装了迅雷也可以迅雷进行下载!

(文件页数 要大于 标注页数,上中下等多册电子书除外)

注意:本站所有压缩包均有解压码: 点击下载压缩包解压工具

图书目录

第1章 概述 1

1.1控制理论学科的发展概况 1

1.2控制理论的研究对象 2

1.3机械自动控制系统的工作原理及基本结构 4

1.4自动控制系统的基本类型 6

1.5研究与学习方法 11

习题 12

第2章 拉普拉斯变换 14

2.1拉普拉斯变换的概念 14

2.2拉普拉斯变换的性质 16

2.3拉氏变换的反变换 22

习题 24

第3章 物理系统的数学模型及传递函数 25

3.1系统的数学模型 25

3.2传递函数 29

3.3方框图 37

3.4物理系统传递函数的推导 42

习题 48

第4章 控制系统的时域分析 51

4.1时间响应的概念 51

4.2一阶系统的时间响应 54

4.3二阶系统的时间响应 56

4.4瞬态响应的性能指标 61

4.5稳态误差分析与计算 64

习题 71

第5章 控制系统的频域分析 73

5.1频率响应与频率特性 73

5.2频率特性的图示法 78

5.3典型环节的频率特性 80

5.4控制系统的开环频率特性 87

5.5闭环频率特性 94

习题 95

第6章 系统的稳定性 97

6.1系统稳定的条件 97

6.2劳斯一胡尔维茨稳定性判据 99

6.3奈奎斯特稳定判据 104

6.4系统的相对稳定性 113

习题 116

第7章 根轨迹法 119

7.1根轨迹与根轨迹方程 119

7.2根轨迹的绘制 122

7.3根轨迹法在性能分析中的应用 127

习题 130

第8章 控制系统的校正 131

8.1校正的概述 131

8.2串联校正 133

8.3 PID校正 140

习题 145

参考文献 146

精品推荐