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第一章 概论 1

第一节 简介 1

一、基本概念与特点 1

二、履带推进装置 2

三、悬挂装置 8

四、坦克行走系统的使用与保养 11

第二节 坦克装甲车辆行走系统的设计 16

一、总体方案与设计要求 16

二、履带推进装置的总体设计 18

三、履带推进装置结构选型 23

第三节 坦克装甲车辆悬挂技术 39

一、弹性元件与阻尼元件 39

二、悬挂装置的分类与特点 42

第四节 主战坦克的悬挂装置 56

一、形势与任务 56

二、主战坦克悬挂装置的特点 58

三、研究进展和发展趋势 59

第二章 坦克装甲车辆行走系统理论应用与研究 61

第一节 现代理论应用与分析 61

一、履带行走系统爬坡与过障 61

二、履带行走系统在软地面行驶仿真 66

三、高速履带车辆振动平稳性的建模与仿真 70

四、基于波动方法的履带振动模型与仿真 72

五、履带车辆原地转向特性仿真 75

六、履带行走系统协同分析与仿真 76

七、电传动履带车辆双侧驱动转矩调节控制策略 78

第二节 履带张紧力的理论研究与仿真 83

一、履带张紧力及其影响因素 83

二、履带推进装置的力学特性及张紧力计算 89

三、履带动态张紧力的理论研究与仿真 93

四、高速履带车辆履带预张紧力与平顺性仿真 95

第三章 坦克履带与主动轮的设计 99

第一节 履带的设计技术 99

一、简介 99

二、履带板的设计 100

三、橡胶履带板的设计 107

第二节 主动轮的设计 119

一、简介 119

二、啮合副齿形设计 120

三、主动轮的结构设计 126

第四章 坦克负重轮、诱导轮与履带张紧机构的设计 131

第一节 负重轮的设计技术 131

一、负重轮的理论计算 131

二、负重轮的设计 138

第二节 诱导轮和履带张紧机构设计技术 142

一、诱导轮的设计 142

二、履带张紧机构的设计 143

三、履带行走机构张紧力分析 148

四、高速履带车辆诱导轮张紧力的计算与仿真 150

第五章 坦克悬挂系统理论计算 155

第一节 坦克悬挂系统的性能要求与评价 155

一、悬挂装置性能评价方法 155

二、悬挂装置性能要求 155

三、理论计算的作用 156

第二节 传动理论计算 158

一、传统理论计算方式与评价 158

二、新型的理论计算方法 164

第三节 现代理论计算方法与评价 172

一、基于ATV的履带车辆悬挂系统仿真 172

二、履带车辆非线性悬挂系统的ADAMS仿真 175

三、履带车辆悬挂系统振动的模糊控制与仿真 178

第六章 坦克扭杆悬挂系统的设计 183

第一节 扭杆悬挂简介与主要参数的计算 183

一、简介 183

二、扭杆悬挂装置的刚度计算 184

三、扭杆的直径和工作长度的计算 188

四、负重轮的行程 189

五、扭杆剪切应力的计算 190

六、振动周期与最大角振幅 192

七、平衡肘的倾角β0的计算 192

第二节 扭杆的结构设计与计算 192

一、端部结构 192

二、整体结构 194

三、扭杆花键连接的计算 194

第三节 扭杆制造工艺要求 195

一、材料与热处理 195

二、安装要求 195

三、强化工艺措施 196

第四节 平衡肘的设计计算 198

一、平衡肘载荷计算 198

二、平衡肘危险截面内的应力计算 201

三、平衡肘支座的设计计算 207

第五节 减振器的设计 211

一、减振器的特点 211

二、减振器的设计要求 213

三、筒式液压减振器的设计 213

四、叶片式减振器的设计 223

五、减振器阀门的设计 226

六、减振器热力计算 237

第七章 坦克油气悬挂装置的设计 244

第一节 简介 244

一、油气悬挂简介 244

二、设计基础 246

三、油气悬挂装置的工作原理 247

四、油气悬挂装置的悬挂特征 248

五、油气悬挂的结构设计 250

第二节 油气悬挂装置的结构设计计算 252

一、油气悬挂装置初步设计计算 252

二、油气悬挂装置的设计计算 261

第三节 油气悬挂装置的仿真设计与研究 273

一、简介 273

二、油气悬挂虚拟样机模型 274

三、仿真结果与性能 274

四、研究结果 275

第四节 各国油气悬挂装置简介与发展状况 276

一、美国 276

二、英国 277

三、德国 279

四、俄罗斯 280

五、日本 280

六、法国 281

第五节 车体位置控制系统 281

一、简介和要求 281

二、车体位置控制系统的液压传动简图 283

三、车体位置控制系统的计算原理 284

第八章 坦克半主动悬挂系统 286

第一节 半主动悬挂控制系统的总体设计 286

一、简介 286

二、半主动悬挂系统执行机构的设计 288

三、半主动悬挂系统的控制策略 297

第二节 半主动悬挂系统的现代理论设计研究 302

一、履带车辆半主动悬挂系统建模与仿真 302

二、基于磁流变的半主动悬挂系统的仿真研究 315

三、基于卡尔曼滤波的履带车辆半主动悬挂系统 322