图书介绍
液压挖掘机pdf电子书版本下载
- 史青录主编；林幕义副主编 著
- 出版社： 北京：机械工业出版社
- ISBN：9787111345978
- 出版时间：2012
- 标注页数：378页
- 文件大小：49MB
- 文件页数：391页
- 主题词：液压式挖掘机－高等学校－教材
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图书目录
第1章 绪论 1
1.1 挖掘机械的发展史 2
1.2 挖掘机械的分类 4
1.3 挖掘机的应用情况 7
1.4 挖掘机的技术现状 7
1.4.1 国外发展现状 7
1.4.2 国内发展概况 10
1.5 挖掘机械的发展趋势 11
思考题 14
第2章 单斗液压挖掘机的总体结构与总体方案设计 15
2.1 液压挖掘机的型号标记 16
2.2 单斗液压挖掘机的组成和工作原理 17
2.2.1 动力装置 18
2.2.2 工作装置 20
2.2.3 回转驱动装置及回转支承 22
2.2.4 行走装置 23
2.2.5 液压系统 23
2.2.6 操纵装置 23
2.2.7 电气系统 23
2.2.8 润滑系统 24
2.2.9 热平衡系统 27
2.2.10 其他辅助系统 29
2.3 反铲挖掘机的作业过程及基本作业方式 29
2.4 液压挖掘机的总体设计 30
2.4.1 液压挖掘机总体设计的内容及设计原则 30
2.4.2 确定整机结构方案并拟定设计任务书 32
2.5 单斗液压挖掘机的基本参数和主要参数 38
2.6 单斗液压挖掘机主要参数的选择方法 40
2.6.1 选择主要参数的基本依据 40
2.6.2 确定主要参数的方法 40
思考题 45
第3章 反铲工作装置的构造与设计 47
3.1 反铲工作装置的整体结构形式 48
3.2 反铲挖掘机的作业过程及基本作业方式 49
3.3 反铲动臂的结构形式 50
3.4 动臂液压缸的布置方式 53
3.5 反铲斗杆的结构形式 55
3.6 动臂与斗杆的连接方式 56
3.7 反铲铲斗连杆机构 57
3.8 反铲铲斗的结构形式 58
3.9 反铲工作装置的几何关系及运动分析 62
3.9.1 符号约定与坐标系的建立 62
3.9.2 回转平台（转台）的运动分析 64
3.9.3 动臂机构的几何关系及运动分析 65
3.9.4 斗杆机构的几何关系及运动分析 67
3.9.5 铲斗及铲斗连杆机构的几何关系及运动分析 69
3.9.6 反铲挖掘机的主要作业参数 71
3.9.7 反铲挖掘机的作业范围和挖掘包络图 77
3.10 反铲工作装置铰接点位置的确定 82
3.10.1 反铲工作装置结构方案的确定 83
3.10.2 铲斗结构参数的确定 86
3.10.3 普通反铲动臂机构的设计 90
3.10.4 反铲斗杆机构的设计 95
3.10.5 反铲铲斗连杆机构的设计 99
3.10.6 反铲工作装置设计的混合方法 108
思考题 113
第4章 反铲液压挖掘机挖掘力的分析计算 115
4.1 工作液压缸的理论挖掘力 116
4.1.1 铲斗液压缸的理论挖掘力 116
4.1.2 斗杆液压缸的理论挖掘力 118
4.2 整机的理论挖掘力 119
4.3 整机的实际挖掘力 131
4.4 挖掘图 131
4.4.1 挖掘图的绘制 131
4.4.2 挖掘图实例分析 132
4.5 工作装置的设计合理性分析 141
4.6 整机最大挖掘力的确定 145
4.6.1 整机最大挖掘力的数学模型 145
4.6.2 选择优化搜索方法 145
4.6.3 实例分析 146
思考题 147
第5章 正铲液压挖掘机工作装置构造与设计 149
5.1 普通正铲工作装置的机构形式和作业方式 150
5.2 正铲挖掘装载装置及其结构特点 153
5.2.1 普通型挖掘装载装置 153
5.2.2 在动臂和转台之间增设辅助液压缸的挖掘装载装置 154
5.2.3 在动臂和斗杆之间增设辅助液压缸的挖掘装载装置 156
5.2.4 TRI—POWER型挖掘装载装置（三功能机构） 157
5.3 正铲液压挖掘机的主要性能参数 159
5.3.1 正铲液压挖掘机的主要作业尺寸 159
5.3.2 正铲液压挖掘机的挖掘力及其计算 159
5.3.3 正铲液压挖掘机的几何关系及其包络图 162
思考题 162
第6章 回转平台、回转支承及回转驱动装置 165
6.1 回转平台 166
6.1.1 回转平台的结构 166
6.1.2 回转平台上各部件的布置及转台平衡 166
6.2 回转支承 168
6.2.1 转柱式回转支承 168
6.2.2 滚动轴承式回转支承 168
6.3 回转驱动装置 171
6.3.1 半回转的回转驱动装置 171
6.3.2 全回转的回转驱动装置 172
6.4 中央回转接头 178
6.5 转台的运动特点及载荷形式 181
6.6 滚动轴承式全回转支承的选型计算 181
6.6.1 回转支承选型计算的工况选择及载荷计算 181
6.6.2 滚动轴承式全回转支承的当量载荷及载荷能力计算 184
6.7 全回转挖掘机的转台回转阻力矩计算 186
6.8 全回转驱动机构的选型计算 188
思考题 191
第7章 行走装置构造及设计 193
7.1 履带式行走装置的结构形式 194
7.1.1 行走架 194
7.1.2 履带 197
7.1.3 支重轮 200
7.1.4 导向轮 202
7.1.5 履带张紧装置 203
7.1.6 驱动轮 204
7.2 履带式行走装置 205
7.2.1 履带式行走装置的传动方式 205
7.2.2 履带式行走装置的设计 211
7.3 轮胎式行走装置 218
7.3.1 轮胎式行走装置的结构布置 218
7.3.2 轮胎式行走装置的传动方式 220
7.3.3 轮胎式挖掘机的悬挂装置 224
7.3.4 轮胎式挖掘机的转向机构 224
7.3.5 轮胎式挖掘机的支腿 226
思考题 230
第8章 挖掘机的稳定性分析 233
8.1 稳定性的概念 234
8.2 稳定性工况选择及稳定系数计算 235
8.2.1 建立坐标系 235
8.2.2 影响稳定性的因素及其数学表达 235
8.2.3 不同工况的稳定性系数计算公式 236
8.3 最不稳定姿态的确定 242
思考题 245
第9章 反铲挖掘机的部件受力分析 247
9.1 铲斗及铲斗连杆机构的受力分析 248
9.2 斗杆及斗杆机构的受力分析 251
9.3 动臂及动臂机构的受力分析 253
9.4 偏载及横向力的计入 255
9.5 回转平台的受力分析 257
9.6 履带式液压挖掘机接地比压分析 259
思考题 263
第10章 主要结构件的强度分析 265
10.1 静态强度分析方法及其判定依据 266
10.1.1 静态强度分析方法概述 266
10.1.2 静态强度分析判定依据 267
10.2 静态强度分析工况和计算位置的选择 268
10.3 工作装置的静强度分析 269
10.3.1 动臂的静强度分析 269
10.3.2 斗杆的静强度分析 275
10.3.3 铲斗的静强度分析 279
10.4 转台的强度分析 279
10.4.1 转台强度计算的选择工况 279
10.4.2 转台的载荷形式 281
10.4.3 转台有限元模型的载荷施加方式 281
10.5 履带式液压挖掘机底架的强度分析 281
10.5.1 底架强度计算的选择工况 282
10.5.2 底架的载荷形式 283
10.5.3 底架有限元模型的载荷施加方式 284
10.6 工作装置的动态强度分析及其他 287
思考题 288
第11章 反铲挖掘机的液压系统 289
11.1 液压挖掘机的工况特点及其对液压系统的要求 290
11.1.1 挖掘机的工况特点 290
11.1.2 挖掘机对液压系统的要求 293
11.2 液压系统的主要类型和特点 294
11.2.1 液压泵的主要性能参数及液压系统分类 294
11.2.2 定量系统 295
11.2.3 变量系统 297
11.2.4 式系统和闭式系统 303
11.2.5 单泵系统和多泵系统 304
11.2.6 串联系统和并联系统 304
11.3 液压挖掘机的基本回路 305
11.3.1 限压回路 305
11.3.2 卸荷回路 306
11.3.3 调速和限速回路 306
11.3.4 行走限速补油回路 308
11.3.5 回转缓冲补油回路 308
11.3.6 支腿顺序动作及锁紧回路 309
11.4 执行元件的辅助控制回路 310
11.4.1 行走自动二速系统 310
11.4.2 行走直驶控制系统 311
11.4.3 转台回转摇晃防止机构 311
11.4.4 工作装置控制系统 312
11.5 液压挖掘机的控制系统 312
11.5.1 先导型控制系统 313
11.5.2 负流量控制系统 316
11.5.3 正流量控制系统 318
11.5.4 负荷传感控制系统 319
11.5.5 液压挖掘机的发动机控制系统 322
11.6 液压挖掘机整机控制系统 326
11.6.1 液压油温度控制系统 326
11.6.2 液压挖掘机工况检测与故障诊断系统 327
11.6.3 自动挖掘控制系统 328
11.6.4 遥控挖掘机 328
11.7 液压系统的设计及性能分析 329
11.7.1 明确设计要求、分析工况特征 330
11.7.2 确定液压系统主要参数 332
11.7.3 液压系统方案的拟定 332
11.7.4 系统初步计算及液压元件的选择 334
11.7.5 液压系统性能分析 340
11.7.6 绘制系统图和编写技术文件 344
思考题 345
第12章 液压挖掘机的试验 347
12.1 整机试验及其相关标准 348
12.1.1 整机定置试验 348
12.1.2 倾覆力矩与挖掘力试验 350
12.1.3 行驶性能试验 354
12.1.4 空运转试验 356
12.1.5 作业试验 357
12.1.6 工业性试验 358
12.1.7 技术要求与相关标准 358
12.2 主要机构和部件的试验 360
12.2.1 回转试验 360
12.2.2 结构强度试验 361
12.2.3 液压系统试验 362
12.3 环保与排放试验 365
12.3.1 噪声试验 365
12.3.2 振动试验 368
12.3.3 排放试验 368
12.4 安全性试验 370
12.4.1 防护装置试验 370
12.4.2 起重量试验 372
12.4.3 其他安全装置试验 375
思考题 376
参考文献 377