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绪论 1

目 录 1

第一章 流体力学基本知识 4

§1 概论 4

一、流体力学与气动控制技术 4

二、流体的某些物理性质 4

三、理想流体与实际流体 8

一、空气的组成 9

二、理想气体状态方程 9

§2 空气的性质 9

三、湿空气 14

四、压缩空气 19

§3 静止液体的特性 20

一、重力作用下静止液体中的压力 20

二、连通器及其应用 22

三、液体的浮力 24

§4 不可压缩理想流体定常管流 25

一、基本概念 25

二、流量与连续性方程 26

三、能量及能量方程 28

一、流体运动的两种状态——层流和紊流 44

§5 不可压缩实际流体定常管流 44

二、直圆管中的定常层流流动 46

三、直圆管中的定常紊流流动 48

四、管道中沿程损失的计算 48

五、流体运动的动量方程 51

六、管道中局部损失的计算 52

七、旋涡及其形成 56

八、气阻 57

九、气容及延时环节 60

一、音速和M数 64

§6 可压缩理想气体的管流 64

二、管道截面的变化与气流速度的关系 65

三、压力比Po/P出对管流的影响 66

第二章气源系统 68

§1 概述 68

一、对压缩空气的要求 68

二、压缩空气的净化问题 68

三、压缩空气站的设备 69

§2 压缩空气站的设备 71

一、空气压缩机和风机 71

二、后冷却器 80

三、油水分离器 81

四、贮气罐 82

五、干燥器 84

§ 3 气源系统的管道设计 90

一、压缩空气供气系统确定的一般原则 90

二、管道布置的原则 92

三、管道的计算 95

第三章 气动执行元件—气缸及气马达 99

§1 各类气缸的工作原理及用途 99

一、气缸的种类 99

二、凡种常见气缸的工作原理及用途 99

一、单向作用缸的设计计算 130

§ 2 普通气缸及气液阻尼缸的设计、计算 130

二、双向作用缸的设计计算 131

三、气—液阻尼缸的设计计算 137

§3 标准气缸系列及结构形式 147

一、标准化气缸的标记及系列 147

二、标准化气缸主要参数的选择和确定 148

三、五种系列标准化气缸的结构形式 148

§4 气缸加工的工艺要求 158

一、气缸筒的技术要求 158

一、密封元件在气缸中的作用 159

§5 气缸的密封 159

四、活塞杆的技术要求 159

三、活塞的技术要求 159

二、气缸盖的技术要求 159

二、对密封件的基本要求 160

三、密封件的材料 160

四、气缸用密封元件 160

五、密封件的标准 164

§6 气缸的应用 164

一、气缸应用举例 164

二、气缸的选择与使用要求 164

二、气动马达的特点及其应用 169

一、概述 169

§7 气动马达 169

三、叶片式气动马达的简单工作原理 170

四、叶片式气动马达的特性 170

五、气动马达的制造精度 170

§8 气动钻削动力头 171

一、概述 171

二、动力头结构及工作原理 171

三、动力头主要技术规格 174

四、动力头的使用与维修 174

一、力的基本性质 176

第四章 气动夹具及气—液传动装置 176

§1 力的基本性质、约束力的分析和力的平衡 176

二、约束力的分析 178

三、力的平衡 179

§2 摩擦的基本概念 180

一、摩擦现象 180

二、摩擦力的大小 180

三、摩擦力的方向 181

四、摩擦角 182

五、“自锁”的基本概念 182

一、扩力机构的特性指标 183

§3 扩力机构 183

二、机械扩力机构的分类及计算 184

§4 气动夹具 191

一、气动夹具的作用、组成、要求及优缺点 191

二、气动弹簧卡头 193

三、气动卡盘 203

§5 气—液传动装置及其应用 204

一、气液传动装置的作用 204

二、气液转换缸 204

三、气液增压传动装置 205

四、气液泵 210

第五章 上料装置 214

§1 概述 214

§2 杆料上料装置 214

§3 料仓上料装置 216

一、靠自重送进 218

二、强制送进 218

§4 料斗上料装置 219

一、料斗结构简析 219

二、常见的料斗结构形式举例 220

三、几种常见的定向方法 226

四、挡料器 228

§5 工业机械手简介 229

一、机械手的类型 230

二、机械手的组成 236

三、抓取机构 237

第六章 压力控制元件 247

§1 概述 247

§2 调压阀 247

一、概述 247

二、直动式调压阀 248

三、先导式调压阀 258

四、定值器 259

§3 安全阀 263

§4 顺序阀 266

第七章 流量控制元件 272

§1 概述 272

§2 节流阀 272

§3 单向节流阀 275

§4 排气节流阀 278

§5 行程节流阀 278

§6 流量控制阀的使用 278

ξ1 方向控制阀的分类 280

第八章 方向控制元件 280

§2 气压控制换向阀 286

一、加压控制 286

二、泄压控制 291

三、差压控制 295

四、延时控制 297

ξ3 人力控制换向阀 300

一、手动阀 300

二、脚踏阀 309

一、机械式行程阀 311

§4 机械控制换向阀 311

二、差动式行程阀 313

三、脉冲式行程阀 314

ξ 5 电磁控制换向阀 316

一、直动式电磁阀 316

二、先导式电磁阀 325

ξ6 单向型控制阀 333

一、单向阀 333

二、梭阀 334

三、双压阀 335

四、快速排气阀 336

§7 空气控制阀的使用和维修 337

一、气阀的选用 337

二、安装与维修 338

§8 方向控制阀的性能及其测试 339

一、阀的基本性能 339

二、换向阀性能的测试方法 345

三、产品品种规格介绍 361

§9换向阀的设计计算 361

一、确定阀的公称直径 361

二、阀的结构形式的选择 361

三、阀的结构参数的设计计算 369