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第1章 绪论 1

1.1 控制系统的构成 1

1.2 控制理论发展概况 3

第2章 纯滞后补偿和内模控制 6

2.1 史密斯（Smith）预估算法 6

2.2 内模控制 12

第3章 预测控制 19

3.1 概述 19

3.2 预测控制基本原理 20

3.3 常见的预测控制 23

3.4 预测控制在高温热水网控制系统中的应用 30

3.5 预测控制的发展前景 34

第4章 鲁棒控制 36

4.1 鲁棒性与鲁棒控制的基本概念 36

4.2 系统不确定性描述 37

4.3 H∞优化与鲁棒控制 42

4.4 H∞控制器的设计 49

4.5 参数不确定系统的鲁棒控制 52

4.6 无人机的鲁棒控制 55

第5章 分数阶控制 57

5.1 分数阶微积分 57

5.2 分数阶系统的数学描述和数值算法 61

5.3 分数阶线性系统的稳定性、可控性和可观测性分析 63

5.4 PIλDμ控制器的设计分析 67

5.5 分数阶控制在飞行器控制系统中的应用 77

第6章 自适应控制 78

6.1 概述 78

6.2 模型参考自适应控制 80

6.3 自校正控制 88

6.4 其他类型的自适应控制 102

第7章 变结构控制 110

7.1 变结构控制与开关控制 110

7.2 变结构控制系统中的滑动模态 113

7.3 滑模变结构控制 117

7.4 直升机的滑模控制律设计 124

第8章 非线性系统及其控制 130

8.1 非线性系统概述 130

8.2 非线性系统的线性化标准型 133

8.3 非线性系统的反馈线性化控制 137

8.4 非线性系统的内模控制 141

8.5 非线性系统的动态逆控制 143

第9章 智能控制 150

9.1 模糊数学基础 150

9.2 模糊控制的基本理论 156

9.3 模糊控制系统 162

9.4 神经网络理论基础 170

9.5 神经网络控制 179

9.6 专家控制系统的概念和特征 190

9.7 专家系统的基本思想和结构 192

9.8 基于粒子群优化的控制和滤波方法 195

参考文献 207