多源激光雷达数据集成技术及其应用pdf电子书版本下载

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第1章 概述 1

1.1激光雷达技术 1

1.2多源激光雷达数据集成技术与公路勘察设计 12

第2章 激光雷达技术原理 21

2.1激光雷达系统测距原理 21

2.2激光雷达系统工作原理 24

2.3激光雷达定位原理 34

第3章 激光雷达数据采集与处理 43

3.1激光雷达数据采集 43

3.2激光雷达数据处理 60

第4章 多源激光雷达数据集成技术与应用 81

4.1多源激光雷达数据集成 81

4.2数据成果的制作 90

4.3数据成果的应用 110

第5章 数据质量控制 127

5.1机载及车载激光雷达数据精度分析及质量控制 127

5.2地面激光雷达数据精度分析及质量控制 140

第6章 工程应用案例 143

6.1京新高速甘肃明水至新疆哈密段机载激光应用案例 143

6.2西藏巴青至达麦公路车载激光应用案例 159

6.3四川绵竹至茂县公路多源激光雷达数据集成应用案例 170

第7章 道路智能化三维设计 187

7.1三维场景关键技术 187

7.2道路三维设计技术 191

7.3数据接口设计 203

7.4三维道路模型构建技术 209

后记 221

相关文献索引 224