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第一章 绪论 1

(1-1 )人卫在大地测量上的应用和成就 1

(一)利用人卫作为高空测量目标传算坐标和建立人卫大地网 1

(二)利用人卫轨道变化求定地球重力场的参数 1

(三)人卫大地测量的成就 1

(1-2)人卫的运行和正常轨道参数以及初始轨道参数的求定 2

(一)人卫轨道平面在空中的位置 4

(二)人卫轨道的大小和形状 4

(三)定向角ω及人卫过近地点的时刻T 6

(四)以我国第一颗人卫为例计算六个初始轨道参数 6

(一)照像仪器 8

(1-3)人卫照像观测 8

(二)仪器的整置和观测 9

(1-3)求定测站对人卫的方向 11

(一)用球心投影法求定定标星的标准坐标 11

(二)由底片的量测坐标计算人卫的标准坐标 16

(三)由人卫的标准坐标计算人卫的视赤经赤纬 19

(四)计算例 21

(1-5)微大气折射和微光行差的改正以及坐标系的选择 24

(一)微大气折射差的改正 24

(二)微光行差的改正 30

(三)坐标系的选择 31

(1-6)照像观测精度的分析 31

(一)人卫测距一般概念 34

(1-7)测站对人卫的距离测定 34

(二)激光人卫测距系统 35

(三)多普勒观测 39

(1-8)测地卫星 40

第二章 地心坐标和海屿联测 43

(2-1)以地球中心为坐标原点地面点的地心大地直角坐标与地心大地坐标的关系 43

(2-2)根据人卫的地心直角坐标求定测站地心大地直角坐标的基本方程 49

(2-3)观测人卫求定它在观测瞬时t的地心直角坐标的基本方程 52

(2-4)人卫地心赤经赤纬法 53

(一)由人卫的视位置(S、α′、δ′)求定相应的地心赤经赤纬及测站的地心大地直角坐标的基本公式 54

(二)求定人卫在观测瞬时t的地心向径г 55

(三)模拟的计算例 56

(一)基本方程 62

(2-5)轨道法(一) 62

(二)解算测站地心大地直角坐标及轨道参数 63

(三)误差方程式的组成 67

(四)模拟的计算例 78

(2-6)轨道法(二) 84

(一)同时测定方向和距离 84

(二)只测定人卫的方向不测定距离 85

(三)只测定测站到人卫的距离 87

(四)测定测站到各卫星点的距离差 90

(2-7)两点同时观测人卫由已知点求定未知点的坐标 93

(一)两点同时观测人卫都测定方向和距离 93

(二)两点同时观测人卫已知点测定方向和距离求知点只测定方向 97

(2-8)两点同时观测人卫测定方向由两已知点求定未知点的坐标 98

(2-9)三点同时观测人卫测定方向由两已知点求定未知点的坐标 105

(2-10)四点同时观测人卫测定距离由三已知点求定未知点的坐标 112

(2-11)坐标换算的基本公式 115

(一)两类尤拉方程 116

(二)坐标换算的基本公式 121

第三章 地球椭球的扁率与人卫轨道变化的关系 130

(3-1)人卫的摄动运动方程 130

(一)摄动运动方程的基本形式 130

(二)人卫的摄动运动方程 134

(3-2)地球重力位及摄动函数 135

(一)地球重力位函数的展开式 136

(二)摄动函数和它对人卫六个轨道参数的影响 138

(一)影响的几何意义 143

(3-3)地球扁率对人卫升交点赤经Ω的影响 143

(二)影响的数学分析 144

(3-4)利用人卫轨道变化求定地球椭球的扁率 146

(一)根据带谐系数Jn求定α 147

(二)观测人卫求定Jn之值 149

(3-5)利用人卫求定正常重力及GM之值 152

(3-6)重力异常和大地水准面的差距 154

(一)重力异常 154

(二)大地水准面的差距 157

(3-7)利用地面点已知的地心大地直角坐标求定地心参考椭球的长半径 158

(一)根据P点已知的地心大地直角坐标求Δρ 159

(二)高程异常的误差方程式 162

(4-1)空间人卫大地网的建立 165

第四章 人卫大地网 165

(一)两站同时观测人卫只测定方向 166

(二)两站同时观测人卫、同时测定方向和距离 169

(4-2)用数学模型来说明一些问题 172

(一)同时测定方向和距离建立空间人卫大地网的数学模型 172

(二)同时测定方向和距离(第一测回) 175

(三)同时测定方向和距离(第二测回) 180

(四)两测回结果的中数与数学模型的真值比较 183

(五)只同时测定方向建立空间人卫大地网 185

(六)两站同时测观人卫测定方向和距离差建立空间人卫大地网 199

(七)现将前面三种情况的误差列表于下，以资比较 203

(一)空间人卫网条件的类型 206

(4-3)空间人卫网按附有未知数的条件平差 206

(二)改正数条件方程式 212

(4-4)空间人卫网按间接法平差 229

(4-5)空间人卫大地网归算到地球椭球面和对平差的一点意见 235

结束语 238

附录 240

1 偏近点角 240

(一)偏近点角的几何意义 240

(二)人卫地心向径r与偏近点角的关系式 240

(三)真近点角V与偏近点角E的关系式 241

(四)平近点角M与偏近点角E的关系式 242

2 n2a3=GM的推证 243

(一)开普勒第三定律的意义 243

(二)开普勒常数的推求 244