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1 绪论 1

1.1 非线性系统控制概述 1

1.2 非线性系统控制经典方法 3

1.3 非线性系统控制现代方法 5

1.4 本书主要内容及结构 10

2 三角结构不确定非线性系统的串级TC控制 14

2.1 单变量不确定非线性系统的串级TC控制 14

2.1.1 单变量不确定非线性系统的数学模型 14

2.1.2 控制算法设计 15

2.2 多变量不确定非线性系统的分散串级控制 16

2.2.1 概述 17

2.2.2 多变量不确定非线性系统的数学模型 18

2.2.3 控制算法设计 20

2.2.4 仿真分析 22

2.2.5 讨论 54

2.3 本章小结 55

3 混沌系统的主动补偿控制 56

3.1 统一混沌系统的控制 56

3.1.1 概述 57

3.1.2 统一混沌系统的动力学模型 58

3.1.3 统一混沌系统控制方案Ⅰ 59

3.1.4 统一混沌系统控制方案Ⅱ 72

3.1.5 讨论 81

3.2 超混沌Chen系统的同步 81

3.2.1 概述 82

3.2.2 超混沌Chen系统的动力学模型 83

3.2.3 超混沌Chen系统同步方案Ⅰ 84

3.2.4 超混沌Chen系统同步方案Ⅱ 94

3.2.5 讨论 103

3.3 Ghostburster神经元同步 104

3.3.1 概述 104

3.3.2 Ghostburster神经元的动力学模型及其特性 105

3.3.3 控制算法设计及稳定性分析 111

3.3.4 仿真分析 117

3.4 本章小结 131

4 燃烧室内火焰振荡抑制 132

4.1 概述 132

4.2 纵向声波-火焰模型 134

4.3 控制算法设计 137

4.3.1 控制结构 137

4.3.2 闭环稳定性分析 138

4.3.3 燃烧振荡抑制能力分析 139

4.4 仿真分析 140

4.5 本章小结 149

5 电弧炉炼钢电极控制系统 151

5.1 概述 151

5.2 电弧炉电极系统模型及控制方案设计 153

5.3 仿真分析 155

5.4 本章小结 160

附录 TC控制律简介 161

参考文献 164

后记 175