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第1章 绪论 1

1.1 机械、机器与机构 1

1.2 课程目标与任务 1

1.3 本课程驱动项目与导入项目参考 2

1.4 本课程课堂教学组织顺序建议 4

第2章 机构组成、类型、应用及进展 5

2.1 机构的基本组成 5

2.2 机构运动简图 10

2.3 机构类型及其应用 13

思考题 31

习题 31

第3章 机械运动方案设计及实例分析 38

3.1 机械运动方案设计过程 38

3.2 机械产品的需求分析 39

3.3 机械总功能分析与功能分解 40

3.4 执行机构的运动协调设计 41

3.5 机械系统运动方案选型设计 43

3.6 机械运动方案设计实例分析 48

思考题 52

习题 52

第4章 机构的结构分析 55

4.1 机构的自由度分析 55

4.2 机构自由度分析中的关键问题 57

4.3 机构的组成原理 61

4.4 平面机构中高副用低副代替的方法 61

4.5 机构结构分类及结构分析 62

思考题 65

习题 65

第5章 机构运动学分析 72

5.1 机构运动分析的目的和方法 72

5.2 基于速度瞬心法的机构速度分析 72

5.3 基于矢量方程图解法的平面机构运动分析 74

5.4 基于解析法的平面机构运动分析 80

思考题 85

习题 85

第6章 机构力学分析 92

6.1 机构力学分析的目的和方法 92

6.2 构件上的作用力分析 92

6.3 构件的惯性力和惯性力偶分析 93

6.4 运动副中的摩擦力分析 95

6.5 忽略摩擦时的机构受力分析 99

6.6 考虑摩擦时的机构受力分析 104

思考题 105

习题 105

第7章 机械系统动力学 114

7.1 机械的效率与自锁 114

7.2 机械平衡 120

7.3 机械系统动力学分析 136

思考题 150

习题 150

第8章 平面连杆机构设计 159

8.1 平面四杆机构的基本知识 159

8.2 平面四杆机构的设计 167

思考题 178

习题 178

第9章 凸轮机构设计 184

9.1 凸轮机构的基本知识 184

9.2 从动件的运动规律 185

9.3 凸轮轮廓曲线的设计 191

9.4 凸轮机构基本尺寸的设计 197

思考题 204

习题 205

第10章 齿轮机构及其设计 211

10.1 齿廓啮合基本定律及渐开线齿形 211

10.2 渐开线圆柱齿轮各部分名称和尺寸 213

10.3 渐开线直齿圆柱齿轮机构的啮合传动 216

10.4 其他齿轮机构的啮合特点 229

思考题 240

习题 241

第11章 轮系传动分析与设计 245

11.1 各类轮系简介 245

11.2 各类轮系传动比分析 247

11.3 行星轮系的设计 256

思考题 260

习题 260

第12章 机构创新与优化设计 267

12.1 机构创新设计 267

12.2 机构优化设计 291

思考题 298

习题 298

参考文献 300