可编程序控制器及工业控制网络pdf电子书版本下载

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第1章 可编程序控制器及工业控制网络导论 1

1.1 可编程序控制器概述 1

1.2 可编程序控制器的基本组成和工作原理 8

1.3 工业控制网络概述 14

习题 18

第2章 CPM1A系列PLC的规格与系统构成 19

2.1 概述 19

2.2 CPM1A的基本构成 24

2.3 CPM1A的继电器区及数据区 26

2.4 CPM1A的功能简介 36

2.5 CPM1A的通信功能 38

习题 40

第3章 CPM1A的指令系统 41

3.1 概述 41

3.2 CPM1A指令一览表 42

3.3 常用指令的使用 63

3.4 CPM1A新型指令和功能的使用 94

习题 101

第4章 OMRON可编程序控制器及特殊功能单元简介4.1 OMRON可编程序控制器简介 105

4.2 特殊功能单元 121

习题 133

第5章 可编程序控制器软件设计基础 134

5.1 软件设计内容 134

5.2 可编程序控制器程序设计步骤 137

5.3 程序设计标准 138

5.4 可编程序控制器应用程序的设计方法 140

5.5 常用基本环节编程 146

习题 154

第6章 可编程序控制器外部装置与接口 155

6.1 开关量输入元器件 155

6.2 传感器 158

6.3 执行装置 164

6.4 输入／输出接口 170

习题 175

第7章 可编程序控制器的系统设计 176

7.1 可编程序控制器系统设计的内容和步骤 176

7.2 可编程序控制器的硬件设计 177

7.3 可编程序控制器的软件设计 186

7.4 可编程序控制器系统设计举例 187

7.5 PLC的I/O滞后现象 190

7.6 PLC对输入点计数的频率问题 193

7.7 CPM1A型PLC的扫描周期和输入输出响应时间 194

习题 199

第8章 可编程序控制器应用实例 200

8.1 LBQ-1000型强制式沥青拌和机自动控制系统 200

8.2 PLC控制泡沫塑料切片机 204

习题 208

第9章 PID调节与过程控制 209

9.1 数字PID算法 209

9.2 PID指令 213

9.3 PID控制单元模块 216

9.4 关于PID控制的几个问题 227

习题 231

第10章 可编程序控制器的安装与维护 232

10.1 可编程序控制器的工程安装与试运行 232

10.2 可编程序控制器的维护和故障诊断 236

10.3 抗干扰措施 239

习题 243

第11章 PLC对变频器的控制及通讯 244

11.1 变频器的控制方式 244

11.2 PLC对变频器的多功能端子监控方式 245

11.3 变频器的串行通讯协议 248

11.4 PLC与变频器的串行通讯 249

习题 254

第12章 工业控制网络及HMI/SCADA监控系统 256

12.1 网络通讯基础知识 256

12.2 三级工业控制网络 267

12.3 HOST LINK链接和HMI/SCADA监控系统 269

12.4 PLC与上位计算机链接程序开发实例 276

习题 290

第13章 EtherNet层工业监控网络的设计与实现13.1 概述 291

13.2 以太网单元及其设置 292

13.3 FINS通信服务 294

13.4 Socket服务 299

13.5 FTP通信服务 304

13.6 E-Mail功能 304

13.7 以太网网络监控软件开发 305

习题 316

第14章 Controller Link层工业控制网络的设计与实现14.1 概述 317

14.2 Controller Link单元 320

14.3 数据链接 322

14.4 信息服务 332

14.5 网络互连 342

14.6 通信计时 347

14.7 网络监控 355

习题 358

第15章 CompoBus/D（DeviceNet）元器件层现场总线网络的设计与实现15.1 CompoBus/D概要及特征 359

15.2 CompoBus/D网络的配置 361

15.3 网络的安装与调试 365

15.4 带配置器的DeviceNet网络 373

15.5 网络出错处理 374

习题 379