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绪论 1

第一章 自动控制系统基本知识 4

第一节 概述 4

第二节 自动控制系统的过渡过程及其质量指标 8

习题与思考题 14

第二章 过程检测及仪表 16

第一节 概述 16

第二节 压力检测及仪表 20

第三节 流量检测及仪表 27

第四节 物位检测及仪表 35

第五节 温度检测及仪表 39

习题与思考题 49

第三章 显示仪表 52

第一节 模拟式显示仪表 52

第二节 数字式显示仪表 55

第三节 新型显示仪表 56

习题与思考题 58

第四章 对象特性 59

第一节 概述 59

第二节 描述对象特性的参数 60

习题与思考题 65

第五章 控制规律和控制器 66

第一节 位式控制 66

第二节 比例控制 68

第三节 比例积分控制 70

第四节 比例积分微分控制 72

第五节 控制器简介 75

习题与思考题 84

第六章 执行器 85

第一节 气动薄膜控制阀 85

第二节 阀门定位器 90

第三节 数字控制阀和智能控制阀 92

习题与思考题 93

第七章 简单控制系统 94

第一节 简单控制系统的设计 94

第二节 简单控制系统的投运与参数的整定 102

习题与思考题 106

第八章 复杂控制系统简介 107

第一节 串级控制系统 107

第二节 均匀控制系统 113

第三节 比值控制系统 115

第四节 其他复杂系统简介 117

第五节 识读管道及仪表流程图（P&ID） 129

习题与思考题 134

第九章 计算机控制系统 135

第一节 概述 135

第二节 集散控制系统 137

第三节CENTUM—CS集散控制系统 138

第四节CENTUM—CS在工业生产装置上的应用示例 140

第五节 现场总线控制系统简介 141

习题与思考题 146

第十章 典型化工单元的控制案例 147

第一节 液体输送设备的控制 147

第二节 传热设备的控制 151

第三节 精馏塔的控制 158

第四节 化学反应器的控制 165

习题与思考题 167

第十一章 实训 169

项目一 弹簧管压力表的校验 169

项目二 电动差压变送器的校验 171

项目三 差压式流量计的校验 173

项目四 液位变送器的校验 175

项目五 控制阀及定位器的校验 176

项目六 简单控制系统的认知 178

项目七 简单控制系统中控制器的参数整定训练 180

项目八 计算机控制系统的认知和操作运行 181

习题与思考题 185

参考文献 186

附表 187

附表一 常用弹簧管压力表型号与规格 187

附表二 铂佬10—铂热电偶分度表 188

附表三 镍铬—镍硅热电偶分度表 189

附表四 镍铬—铜镍合金（康铜）热电偶分度表 190

附表五 铁—铜镍合金（康铜）热电偶分度表 190

附表六 工业用铂热电阻分度表 191

附表七 工业用铜热电阻分度表 191

附表八 工业用铜热电阻分度表（续） 192