数控机床故障诊断与维修技术（FANUC系统）pdf电子书版本下载

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绪论 1

第1章 典型数控系统及系统报警维修技术 19

1.1 FANUC-OC/OD系统 19

1.1.1 FANUC-OC/OD功能特点及系统配置 19

1.1.2 FANUC-OC/OD系统功能板的功能及接口信号 21

1.1.3 FANUC-OC/OD系统报警及故障诊断技术 27

1.2 FANUC-16/18/21/OiA系统 31

1.2.1 FANUC-16/18/21/OiA系统的功能特点及系统配置 31

1.2.2 FANUC-18/OiA系统功能板及接口信号 35

1.2.3 FANUC-OiA系统报警及故障诊断技术 38

1.3 FANUC-16i/18i/21i/OiB/OiC系统 41

1.3.1 FANUC-16i/18i/21i系统功能特点及配置 41

1.3.2 FANUC-OiB/Oi Mate B系统功能板及接口信号 46

1.3.3 FANUC-OiC/Oi Mate C系统组成、选型配置及功能连接 49

1.3.4 FANUC-16i/18i/21i/OiB/OiC系统报警及维修技术 55

1.4 FANUC-30i/31i/32i/OiD系统 60

1.4.1 系统功能和主要特点 60

1.4.2 FANUC-OiD/Oi Mate D系统端口功能及连接 61

1.4.3 FANUC-OiD/Oi Mate D系统报警及维修技术 62

1.5 习题 63

第2章 数控机床通信和网络控制技术 65

2.1 数控机床RS-232异步串行通信技术及传输软件 65

2.1.1 数控机床RS-232异步串行通信功能及参数设定 65

2.1.2 数控系统RS-232异步串行通信参数设定及数据传输的操作 71

2.1.3 数控机床RS-232异步串行通信故障维修技术 75

2.2 数控机床存储卡通信技术及在线加工 75

2.2.1 数控机床数据的存储卡系列传输 76

2.2.2 数控机床数据的存储卡分区传输 79

2.2.3 数控机床存储卡加工程序的在线加工 82

2.3 数控机床以太网远程通信技术及远程在线加工 83

2.3.1 数控机床以太网配置及特点 83

2.3.2 以太网IP地址的设定 84

2.3.3 数控机床以太网网络服务器软件设定 86

2.3.4 数控机床远程存储在线加工设定、操作及故障诊断 88

2.4 习题 91

第3章 数控机床主轴驱动系统及维修技术 93

3.1 数控机床主轴驱动系统概述 93

3.1.1 数控机床主轴驱动系统组成及功能 93

3.1.2 数控机床主轴传动方式配置及特点 94

3.1.3 数控机床主轴速度控制方式 96

3.1.4 数控机床主轴常用控制功能的名词术语 96

3.2 模拟量控制的主轴驱动装置及维修技术 98

3.2.1 通用变频器的组成及端子功能 98

3.2.2 数控机床主轴变频调速的应用 101

3.2.3 数控机床主轴变频调速控制过程中常见故障及诊断技术 105

3.3 串行数字控制的主轴驱动装置及维修技术 107

3.3.1 FANUC系统串行主轴电动机 107

3.3.2 FANUC系统电源模块 110

3.3.3 FANUC系统主轴模块 114

3.3.4 主轴参数设定及初始化 120

3.4 数控机床主轴自动换挡控制及维修技术 123

3.4.1 数控车床主轴自动换挡控制及常见故障诊断 124

3.4.2 数控铣床和加工中心主轴自动换挡控制及常见故障诊断 128

3.5 数控机床主轴准停控制功能及维修技术 131

3.6 数控车床螺纹加工中常见的故障分析及处理 135

3.7 数控机床主轴组件的结构及维修技术 137

3.8 习题 141

第4章 数控机床进给伺服系统及维修技术 143

4.1 数控机床进给伺服系统的组成和功能特点 143

4.2 伺服单元（SVU）驱动装置及维修技术 148

4.2.1 伺服单元端子功能及连接 148

4.2.2 伺服单元的报警代码及故障原因分析 152

4.3 伺服模块（SVM）驱动装置及维修技术 153

4.3.1 伺服模块（α系列和αi系列）的功能接口 153

4.3.2 伺服模块的连接 156

4.3.3 伺服模块的报警代码及故障原因分析 157

4.4 进给伺服系统检测装置及维修技术 158

4.4.1 伺服电动机内装编码器报警及维修技术 159

4.4.2 绝对位置检测装置（APC）报警及维修技术 161

4.4.3 分离型检测装置（光栅尺）报警及维修技术 162

4.5 伺服参数的设定及伺服调整 164

4.5.1 数控系统伺服参数的设定 164

4.5.2 数控系统伺服调整 167

4.6 FANUC系列伺服总线（FSSB）设定及常见故障分析 170

4.6.1 FSSB伺服总线的设定 170

4.6.2 FSSB伺服总线设定过程中常见故障的诊断方法 173

4.7 数控机床进给伺服系统报警及维修技术 174

4.7.1 伺服过热报警和伺服不能就绪报警 174

4.7.2 伺服移动误差过大报警和伺服停止误差过大报警 176

4.7.3 伺服综合报警 177

4.7.4 伺服反馈断线报警和伺服参数设定错误报警 179

4.8 数控机床进给传动间隙的调整与补偿 184

4.8.1 滚珠丝杆进给间隙的调整 184

4.8.2 进给传动反向间隙的测量和补偿方法 186

4.9 习题 187

第5章 数控机床PMC控制及应用举例 189

5.1 FANUC-OC/OD系统PMC 189

5.1.1 PMC的性能及规格 189

5.1.2 PMC的地址分配 190

5.2 FANUC-Oi系统PMC 193

5.2.1 PMC性能及规格 193

5.2.2 内装I/O卡和I/O LINK地址分配 195

5.2.3 系统I/O单元选型及I/OLINK地址设定 198

5.3 FANUC系统PMC的功能指令 200

5.3.1 顺序程序结束指令 200

5.3.2 定时器指令 202

5.3.3 计数器指令 203

5.3.4 译码指令 204

5.3.5 比较指令 205

5.3.6 常数定义指令 207

5.3.7 判别一致指令和逻辑与后传输指令 208

5.3.8 旋转指令 209

5.3.9 数据检索指令 211

5.3.10 变地址传输指令 212

5.3.11 代码转换指令 214

5.3.12 信息显示指令 216

5.4 数控机床PMC控制应用举例 218

5.4.1 数控机床工作状态开关PMC控制 218

5.4.2 数控机床加工程序功能开关PMC控制 220

5.4.3 数控机床倍率开关PMC控制 223

5.4.4 数控机床润滑系统PMC控制 226

5.4.5 数控车床自动换刀PMC控制 227

5.4.6 数控机床辅助功能代码PMC控制 230

5.5 数控机床系统PMC画面及具体操作 233

5.6 数控机床PMC程序的传输软件 236

5.6.1 FANUC-LADDER传输软件的功能及使用方法 236

5.6.2 FANUC-16/18/21/OiA系统的PMC程序传输操作 238

5.6.3 FANUC-16i/18i/21i/OiB/OiC系统的PMC程序传输操作 239

5.7 习题 243

第6章 数控机床故障诊断与维修实例 245

6.1 数控机床返回参考点控制及常见故障维修 245

6.1.1 数控机床返回参考点的必要性 245

6.1.2 数控机床返回参考点控制原理 246

6.1.3 数控机床返回参考点的系统参数设定与调整 247

6.1.4 数控机床返回参考点的PMC程序的编制 248

6.1.5 数控机床返回参考点常见故障分析 250

6.2 数控车床自动换刀装置控制及常见故障分析 253

6.2.1 电动刀架自动换刀装置 253

6.2.2 电动转塔自动换刀装置 256

6.3 加工中心自动换刀装置控制及常见故障分析 263

6.3.1 自动换刀装置机械结构和工作原理 263

6.3.2 自动换刀装置的PMC控制 268

6.3.3 加工中心自动换刀控制过程中常见故障的诊断与维修 270

6.4 数控机床操作中的常见故障及诊断方法 274

6.4.1 机床手动和自动操作均无法执行 274

6.4.2 机床手动（JOG）或手脉（MPG）不正常而自动正常 275

6.4.3 自动操作无效而手动操作正常 276

6.5 数控机床超程故障诊断及处理方法 277

6.6 数控机床全闭环振荡消除方法 279

6.7 数控机床加工中出现尺寸不稳定故障的诊断与维修 281

6.8 系统电源单元的工作原理及常见故障分析 283

6.9 数控机床验收和精度检测 288

6.9.1 数控机床验收流程和精度检测项目 288

6.9.2 数控机床几何精度检验标准和方法 291

6.10 习题 297

附录 298

附录A FANUC-Oi系统和FANUC-OC/OD系统常用的信号表 298

附录B FANUC-OC/OD系统参数 300

附录C FANUC-Oi/Oi Mate系统参数 305

参考文献 312