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第一章 绪论 1

第一节 液压传动系统的工作原理及组成 1

一、液压传动系统的工作原理 2

二、液压传动系统的组成 3

三、液压系统图的图形符号 3

第二节 液压系统的特点 3

一、液压系统的优点 4

二、液压系统的缺点 4

习题与思考题 4

第二章 液压油 5

第一节 液压油的种类 5

一、石油基矿物油 5

二、乳化型液压油 6

三、合成油 7

第二节 液压油的性质 7

一、液压油的密度和重度 7

二、液压油的粘性 8

三、液压油的可压缩性 12

四、液压油的其他性质 13

第三节 对液压油的要求与选用 14

一、对液压油的要求 14

二、液压油的选用 14

三、液压油的污染及其防止 14

习题与思考题 16

第三章 压力和流量 17

第一节 压力、流量和液压功率的概念 17

一、基本概念 17

二、压力与流量的单位 18

第二节 静止液体中的压力 20

一、静压力的产生及其分布规律 20

二、静压力的传递原理 21

三、静止液体作用于固体壁面上的力 22

第三节 流动液体中的液体压力和流速的变化规律 22

一、几个基本概念 23

二、连续性方程 26

三、伯努力方程 27

四、动量方程与流动液体对固体壁面的作用力 30

第四节 液压管路中的压力损失 34

一、沿程压力损失 34

二、局部压力损失 36

三、液压管路中的总的压力损失 37

四、液压系统的压力及其形成 37

第五节 液体流经小孔与缝隙的流量——压力特性 39

一、薄壁小孔 39

二、短孔和细长小孔 41

三、圆柱滑阀阀口 41

四、锥阀阀口 42

五、平面平行缝隙 42

六、圆环形缝隙 43

七、环形圆锥缝隙与液压卡紧力 45

第六节 液电相似 48

一、液阻、液容和液感 48

二、串联油路和并联油路 49

三、恒压源油路各液阻上的压降（压差）及静压技术 50

第七节 液压冲击和空穴现象 52

一、液压冲击 52

二、空穴现象 53

习题与思考题 54

第四章 液压动力元件——液压泵 57

第一节 工作原理与基本概念 57

一、容积式泵的工作原理和种类 57

二、基本概念 58

第二节 齿轮泵 59

一、种类和特性 59

二、外啮合式齿轮泵的工作原理 59

三、外啮合式齿轮泵的流量和流量脉动 60

四、外啮合式齿轮泵结构上的几个技术问题 60

五、提高外啮合齿轮泵压力的措施 62

第三节 叶片泵 62

一、种类和特性 62

二、双作用叶片泵——受力平衡式叶片泵 62

三、单作用叶片泵——受力不平衡式叶片泵 66

四、外反馈式限压式变量叶片泵 68

第四节 柱塞泵 70

一、种类与特性 70

二、径向柱塞泵 70

三、轴向柱塞泵 70

第五节 液压泵的选用 72

习题与思考题 73

第五章 液压执行元件——液压马达与液压缸 75

第一节 液压马达 75

一、液压马达与液压泵在结构上的异同 75

二、基本概念 75

三、齿轮液压马达工作原理与输出转矩 76

四、叶片液压马达工作原理与输出转矩 77

五、柱塞马达工作原理与输出转矩 78

六、低速大扭矩液压马达的结构特点 79

第二节 摆动液压缸 81

一、类型与工作原理 81

二、输出转矩与角速度 81

第三节 直线往复式液压缸 82

一、类型 82

二、输出推力和速度 82

三、差动式连接液压缸的特点 84

四、其它液压缸 85

五、液压缸的缓冲与排气 86

六、液压缸的典型结构 88

七、液压缸的设计要点 88

习题与思考题 91

第六章 液压控制元件——液压阀 93

第一节 方向控制阀 93

一、单向阀 93

二、换向阀 94

三、三位换向阀的中位机能 100

第二节 压力控制阀 102

一、溢流阀 102

二、减压阀 107

三、顺序阀 109

四、压力继电器 111

第三节 流量控制阀 112

一、节流阀 112

二、调速阀和溢流节流阀 114

第四节 电液比例控制阀 118

一、比例控制压力阀 118

二、比例控制流量阀 118

三、比例控制方向阀 119

第五节 逻辑阀 120

一、逻辑阀的结构形式 120

二、用逻辑阀组成的方向阀 121

三、用逻辑阀组成的压力阀 122

四、用逻辑阀组成的流量阀 122

第六节 伺服阀 122

一、机液伺服阀 123

二、伺服阀的静特性 126

三、电液伺服阀 129

习题与思考题 131

第七章 液压辅助元件 135

第一节 蓄能器 135

一、蓄能器的作用 135

二、蓄能器的类型 135

三、蓄能器的容量计算 137

四、蓄能器的使用和安装 139

第二节 滤油器 140

一、对滤油器的要求 140

二、滤油器的类型 140

三、滤油器的选用和安装 142

第三节 油箱和热交换器 144

一、油箱 144

二、热交换器 146

第四节 密封装置 147

一、对密封装置的要求 147

二、密封装置的类型和特点 147

三、密封装置的摩擦阻力 150

习题与思考题 151

第八章 液压基本回路 152

第一节 速度控制回路 152

一、调速回路 152

二、增速回路与减速回路 169

三、速度换接回路 171

第二节 压力控制回路 173

一、调压回路 173

二、减压回路 174

三、卸荷与平衡回路 175

四、保压与卸压回路 177

第三节 多缸控制回路 179

一、顺序动作回路 179

二、同步回路 181

三、多缸快慢速互不干扰回路 182

四、多缸卸荷回路 183

第四节 换向控制回路 183

一、对换向回路的一般要求 183

二、行程控制制动的换向回路 184

三、时间控制制动的换向回路 185

习题与思考题 186

第九章 典型液压系统 192

第一节 外圆磨床液压系统 192

一、外圆磨床对换向回路性能的要求 192

二、M1432A外圆磨床液压系统的工作原理 192

三、M1432A外圆磨床液压系统的特点 195

第二节 组合机床液压系统 196

一、组合机床一般的工作循环 196

二、YT4543型动力滑台液压系统 196

第三节 机械手液压系统 199

一、概述 199

二、JD100立式精锻机自动上料机械手液压系统的工作原理及特点 200

第四节 液压机液压系统 204

一、对液压系统的要求 204

二、YA32-200型四柱万能液压机液压系统的工作原理及特点 204

第五节 液压伺服控制系统 207

一、概述 207

二、阀控缸式仿形刀架液压伺服系统 208

三、泵控马达式液压伺服系统 209

习题与思考题 210

第十章 液压传动系统的设计计算 214

第一节 液压传动系统的设计步骤 214

一、确定液压系统方案 214

二、液压元件的计算和选择 221

三、液压系统性能的验算 223

四、绘制正式液压装置图 225

第二节 液压系统设计计算举例 225

一、液压缸的负载和工况分析 225

二、液压缸主要参数的确定 227

三、液压系统图的拟定 228

四、液压元件的选择 230

五、液压系统性能的验算 231

习题与思考题 234

第十一章 液压元件及系统的动态特性分析 235

第一节 概述 235

一、液压元件及系统动态特性研究的内容 235

二、液压元件及系统动态特性研究的方法 236

第二节 液压元件的动态特性分析 236

一、液压管道的动态特性 236

二、直动式溢流阀的动态特性 239

三、液压缸的动态特性 244

四、液压泵的动态特性 248

第三节 液压传动系统动态特性分析 253

一、一般液压传动系统的传递函数 253

二、定压式调速阀进油节流调速系统的动态特性分析 258

三、液压传动系统动态特性计算举例 265

第四节 液压伺服系统的动态特性分析 267

一、系统的传递函数 268

二、系统的稳定性分析 270

三、系统的响应特性分析 271

四、系统的稳态误差 273

习题与思考题 275

第十二章 液压系统的节能与噪声控制 277

第一节 液压系统的节能 277

一、结构措施 277

二、油路措施 279

第二节 液压系统的噪声及其控制 281

一、液压系统噪声产生的原因 281

二、降低液压系统噪声的措施 283

习题与思考题 284

附录Ⅰ SI单位和单位换算表 285

附录Ⅱ 液压系统常用图型符号 290

主要参考资料 296