图书介绍
防空导弹自动驾驶仪设计pdf电子书版本下载
- 程云龙主编；丘淦兴副主编 著
- 出版社： 北京：中国宇航出版社
- ISBN：7800345616
- 出版时间：1993
- 标注页数：405页
- 文件大小：11MB
- 文件页数：434页
- 主题词：防空导弹-设计
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图书目录
第1章 概论&丘淦兴 潜承运 1
1.1自动驾驶仪在防空导弹中的地位和作用 1
1.2自动驾驶仪的组成和分类 2
1.2.1组成 2
1.2.2分类 3
1.3自动驾驶仪的特点 4
1.4自动驾驶仪的发展概况 5
1.4.1系统设计 5
1.4.2惯性器件 7
1.4.3舵机 8
1.4.4电路结构 9
参考文献 10
第2章 弹体动力学特性的数学描述&余祖铸 11
2.1概述 11
2.2坐标系及其转换 11
2.2.1弹体坐标系 11
2.2.2地面坐标系 12
2.2.3速度坐标系 14
2.2.4弹道固联坐标系 15
2.3刚性弹体的一般动力学方程 18
2.3.1作用在弹体上的力 18
2.3.2作用在弹体上的力矩 21
2.3.3导弹的运动学方程 22
2.3.4导弹质心运动的动力学方程 24
2.3.5导弹姿态运动的动力学方程 26
2.3.6几何关系方程 27
2.4弹体运动方程的线性化 29
2.5导弹运动的传递函数 33
2.5.1纵向运动的传递函数推导 33
2.5.2导弹纵向运动的动态特性 35
2.5.3导弹的航向运动 36
2.5.4导弹的倾斜运动 36
2.6弹性弹体的动力学描述 37
参考文献 42
第3章 自动驾驶仪的主要部件&余祖铸 43
3.1概述 43
3.2敏感元件 44
3.2.1自由陀螺 44
3.2.2速率陀螺 52
3.2.3线加速度表 58
3.3舵机 60
3.3.1液压舵机 61
3.3.2电动舵机 65
3.4控制电路 68
参考文献 72
第4章 舵系统设计&王寅生 73
4.1概述 73
4.1.1舵系统的工作原理 73
4.1.2舵系统分类 75
4.1.3舵系统设计的一般要求 76
4.2舵机动力学模型 78
4.2.1负载状态下舵机传递函数 79
4.2.2舵机动力学特性的测试方法 83
4.3正操纵与反操纵 87
4.3.1克服反操纵的技术措施 89
4.3.2负载匹配技术 90
4.4液压舵系统设计举例 91
4.4.1基本技术要求 91
4.4.2舵系统计算方块图 92
4.5电动舵系统设计方法 99
4.5.1电动舵机的控制方式 99
4.5.2电动舵系统设计举例 103
4.6电差动舵系统分析与设计 110
4.6.1电差动舵系统的优缺点 110
4.6.2舵效应和副翼效应 112
4.6.3独立反馈式电差动舵系统 113
4.6.4和差反馈式电差动舵系统 115
4.6.5两种电差动方案的定量比较 118
参考文献 121
第5章 侧向稳定控制回路设计&李作仁 122
5.1概述 122
5.2制导系统对侧向稳定控制回路的要求 123
5.3特征弹道和特征气动点的选择 125
5.4阻尼回路的功用 126
5.4.1改善弹体阻尼特性 128
5.4.2对静不稳定导弹进行稳定 130
5.4.3采用复合稳定回路对导弹进行稳定 135
5.5阻尼回路的设计 142
5.5.1阻尼回路的组成 142
5.5.2阻尼回路的静态设计 143
5.5.3阻尼回路的动态设计 147
5.5.4静不稳定导弹自动驾驶仪阻尼回路设计简述 160
5.6继电型阻尼回路的设计 164
5.6.1建立稳定自振的方法 164
5.6.2自振参数的选择 167
5.6.3继电特性失灵区宽度的选择 168
5.6.4校正网络的选择 168
5.7可变参数设计 169
5.7.1变放规律选择的依据 169
5.7.2变放规律的确定 169
5.8控制回路的设计 176
5.8.1控制回路的组成 177
5.8.2控制回路的静态设计 178
5.8.3控制回路的动态设计 180
5.9限制过载的设计 186
5.9.1限制过载的必要性 186
5.9.2限制过载原理 186
5.9.3过载限制器参数的确定 188
5.9.4圆形过载限幅 190
5.10精度计算及公差分配 190
5.10.1根据△Kn u z 确定各通道的公差 191
5.10.2控制回路闭环传递系数Kn u z 变化率的确定 194
参考文献 194
第6章 滚动稳定回路设计&陈克辉 张国柱 196
6.1概述 196
6.2滚动回路设计方案 197
6.2.1应用角位置陀螺的设计方案 197
6.2.2应用速率陀螺仪设计方案 198
6.3滚动回路设计 199
6.3.1基本方法和一般步骤 199
6.3.2特征点的选取 201
6.3.3滚动回路舵系统设计 202
6.3.4滚动回路校正网络设计 202
6.3.5温度补偿电路设计 207
6.4变参数设计 208
6.5公差分配 211
6.6应用举例 212
参考文献 215
第7章 自动驾驶仪仿真&梅祖唐 216
7.1概述 216
7.2数学仿真 217
7.2.1数学仿真的任务 217
7.2.2模拟计算机数学仿真 217
7.2.3数学仿真步骤与实例 226
7.2.4数字计算机数学仿真 229
7.3半实物仿真 232
7.3.1半实物仿真的必要性和作用 232
7.3.2半实物仿真的方法和步骤 232
7.3.3半实物仿真中的特殊问题及措施 238
7.4实物仿真 239
7.4.1实物仿真的必要性 239
7.4.2实物仿真的方法与步骤 239
7.4.3实物仿真中的问题 243
7.5自动驾驶仪仿真的主要设备 244
7.5.1仿真计算机 245
7.5.2运动模拟器 247
7.5.3负载模拟器 249
参考文献 252
第8章 自动驾驶仪结构设计&鲍淑鸿 253
8.1概述 253
8.2自动驾驶仪结构设计的依据 254
8.2.1质量和体积 254
8.2.2安装精度 254
8.2.3安装方式和安装部位 254
8.2.4环境条件 255
8.2.5气密性要求 255
8.2.6自动驾驶仪系统电路图 256
8.2.7与弹体协调的技术要求 256
8.3自动驾驶仪的弹上安装 257
8.3.1自动驾驶仪的弹上安装要求 257
8.3.2自动驾驶仪与弹体联接的结构形式 260
8.4自动驾驶仪的结构设计 263
8.4.1机械结构设计 263
8.4.2电路结构设计 277
8.5自动驾驶仪的安装精度 281
8.5.1安装误差的影响 281
8.5.2精度计算 282
8.6材料及工艺 292
8.6.1热缩性材料 292
8.6.2压接 294
8.6.3钢丝螺套 297
8.6.4插头座灌封材料 298
8.6.5新型接线柱 298
8.6.6电接触固体薄膜保护剂DJB—823. 299
8.6.7铝及铝合金的导电氧化 300
8.6.8聚氨脂泡沫塑料包装材料 301
参考文献 301
第9章 自动驾驶仪可靠性设计与试验&关凤文 302
9.1概述 302
9.2自动驾驶仪可靠性预计与分配 303
9.2.1可靠性模型的建立 303
9.2.2可靠性预计 305
9.2.3可靠性分配 310
9.3失效模式、影响及危害度分析 316
9.4容差分析 318
9.4.1最坏情况分析 318
9.4.2误差统计分析 320
9.5可靠性评估 320
9.5.1单元产品可靠性评估 320
9.5.2系统可靠性综合评定 323
9.5.3一个实际型号自动驾驶仪的可靠性评估 324
9.6可靠性试验 330
9.6.1环境应力筛选试验 330
9.6.2可靠性增长试验 331
9.6.3可靠性鉴定试验 332
参考文献 332
第10章 自动驾驶仪的调试与检测&崔福洪 333
10.1概述 333
10.2静态调试 333
10.3动态试验 338
10.4例行试验 339
10.5自动驾驶仪试验中常遇到的干扰问题 340
10.6自动驾驶仪测试设备 342
参考文献 344
第11章 自动驾驶仪的飞行试验与结果分析 叶成林 345
11.1概述 345
11.2遥测参数的选择与遥测附加器 346
11.3独立回路飞行试验 350
11.4闭合回路飞行试验 351
11.5飞行试验结果分析 351
参考文献 357
第12章 自动驾驶仪的新发展&丘淦兴 陈克辉 余祖铸 358
12.1数字式自动驾驶仪 358
12.2自适应自动驾驶仪 371
12.3倾斜转弯自动驾驶仪 389
12.4垂直发射导弹自动驾驶仪 397
12.5大攻角飞行控制 400
参考文献 404